技術總結
航天器終端接近的有限時間飽和避碰控制方法，涉及一種航天器終端的控制方法，具體涉及一種考慮了避碰控制的控制方法。本發明為了解決目前的控制系統還沒有一種能夠基于有限時間實現有效避碰的控制方法。本發明首先以目標航天器軌道坐標系為參考坐標系，根據目標航天器和追蹤航天器的相對運動模型構建追蹤航天器相對于目標航天器的軌道運動方程，然后根據避碰模型和控制目標設計基于有限時間飽和設計避碰控制器，設計避碰控制器分別針對外部擾動上界已知的情況和外部擾動上界未知的情況分別設計避碰控制器。本發明適用于航天器終端的避碰控制。

技術研發人員：宋申民;李學輝;郭永;孫經廣
受保護的技術使用者：哈爾濱工業大學
文檔號碼：201611187013
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.05.24