1.一種AGV小車的手持智能終端，其特征在于，包括：
控制模塊，AGV小車的狀態信息對其故障進行分析，并在數據儲存模塊的常見故障數據庫中進行查找與匹配，對常見的故障進行故障診斷，給出解決方案；
無線通信模塊，用于把AGV小車的狀態與運動信息發送給控制模塊，同時把控制模塊的控制信息傳輸給AGV小車；
RFID模塊，與所述控制模塊采用串口連接，用于對貨物標簽進行掃描，讀取貨物及其物流信息，并通過串口傳輸至控制模塊進行信號處理，信號處理后通過串口將信號傳輸給觸摸屏，并在觸摸屏上顯示貨物的狀態和物流信息；
電源模塊，用于向各模塊提供電能；
數據儲存模塊，采用系統總線連接控制模塊，用于存儲AGV小車的各種狀態信息，
以及存儲AGV小車的常見故障數據庫；
音頻與視頻模塊，用于接收語音信號后傳輸至控制模塊，通過控制模塊的處理將語音信號轉換成AGV小車的控制信號，以及視頻輸出；
人機交互模塊，采用串口連接與控制模塊的觸摸屏，用于實現顯示與輸入的一體化。
2.根據權利要求1所述的手持智能終端，其特征在于：所述無線通信模塊連接方式采用zigbee模塊。
3.根據權利要求1所述的手持智能終端，其特征在于：所述的控制模塊采用ARM處理器Cortex-A9。
4.根據權利要求1所述的手持智能終端，其特征在于：所述的電源模塊采用聚合物鋰離子電池，供電電壓3.7V，電池容量為4100毫安，續航時間為4-8小時。
5.根據權利要求1所述的手持智能終端，其特征在于：所述音頻模塊還包括報警子模塊，用于對AGV小車的危險狀態發出警報。
6.根據權利要求1所述的手持智能終端，其特征在于：所述數據儲存模塊采用ROM Flash存儲器。
7.根據權利要求1所述的手持智能終端，其特征在于：所述的貨物標簽為被動式標簽，所述RFID模塊采用無源RFID模塊。