技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)及具有該自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航車(chē)。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括：多個(gè)標(biāo)記物依次布設(shè)于車(chē)體的運(yùn)動(dòng)路徑上；相機(jī)，安裝于車(chē)體上，相機(jī)能夠識(shí)別標(biāo)記物的形狀；控制器，安裝于車(chē)體上，控制器與相機(jī)通信連接，控制器能夠根據(jù)相機(jī)檢測(cè)到的標(biāo)記物的信息得到車(chē)體的位姿信息，并控制車(chē)體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整。上述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中的標(biāo)記物設(shè)置方便簡(jiǎn)單，其對(duì)鋪設(shè)環(huán)境沒(méi)有特殊要求，能夠有效避免常規(guī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中通過(guò)磁條編碼的方式進(jìn)行站點(diǎn)管理所帶來(lái)的工作量繁重的缺陷。同時(shí)，標(biāo)記物很容易被相機(jī)所識(shí)別，保證了相機(jī)的特征識(shí)別穩(wěn)定性，使得站點(diǎn)管理方便、穩(wěn)定。而且，上述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)體位姿的精細(xì)調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：王凱;孫赫成;丁新京
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市和芯潤(rùn)德科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620764549
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.19
技術(shù)公布日：2017.01.11