技術特征：

技術總結
本申請公開了無人搬運車的控制方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：接收對無人搬運車的轉向控制指令，其中，轉向控制指令包括無人搬運車的目標位姿信息，位姿信息用于指示無人搬運車的位置和行駛方向；將預先獲取的無人搬運車的位姿信息作為初始位姿信息；獲取目標位姿信息與初始位姿信息之間的位置偏移和角度偏移；基于位置偏移和角度偏移，控制無人搬運車的驅動輪轉動，以使無人搬運車由初始位姿信息所指示的位置和行駛方向行駛直至達到目標位姿信息所指示的位置和行駛方向。該實施方式實現了在無人搬運車偏離行進路線的情況下控制無人搬運車在轉向的同時消除偏航誤差并行駛到下一條行進路線上。

技術研發人員：霍峰
受保護的技術使用者：北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.07.21