本發明涉及智能駕駛汽車下線檢測，具體涉及一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法及系統。

背景技術：

1、汽車eol測試，是對汽車下線產品進行全面檢測的一系列流程，其目的在于確保汽車產品的品質。該測試涵蓋了諸多方面，如電池的充放電性能、安全規范檢測、參數測試，以及bms系統和輔助功能的測試等。通過高度集成的測試設備，結合條碼識別技術，測試過程能夠自動啟動并智能判斷結果，從而實現了全流程的智能化與自動化，不僅減少了人力投入，還顯著提升了測試效率。

2、eol檢測能夠生成座艙系統所需的激勵信號，執行汽車模塊的診斷。同時，eol檢測還能通過多種物理參數的測量，準確評估座艙內電器連接的狀況。此外，它還可以提供接插件與汽車座艙線束之間的高效連接方式，其軟件能清晰展示測試流程，并針對每個測試環節給出判定結果。

3、在智能駕駛車輛整車制造領域，eol下線檢測是專為智能駕駛車輛整車設計開發的，屬于智能駕駛車輛整車層級的下線測試環節。這一檢測是智能駕駛車輛交付客戶前的最后質量把控關口，也是智能駕駛車輛整車下線流程中不可或缺的測試步驟。這些檢測流程涵蓋了等電位測試、整車綜合測試、交直流充電測試、絕緣測試等多個環節。

4、eol測試廣泛應用于各類汽車產品，包括轎車、卡車以及公交車等，它不僅有助于準確診斷車輛故障，還能實現測試數據的快速下載，從而進一步優化測試流程，減少操作人員的工作量，并提高整體測試效率。此外，eol測試還能讀取、解碼和掃描車輛數據，全面檢查汽車狀態，精準定位故障點，并對整車進行全面的測試和配置。

5、然而，現有技術中針對智能駕駛車輛的下線操作(eol)、售后故障診斷多采用can通信的方式實現，通過物理實體診斷儀與車載obd口連接使用。基于can通信的診斷儀存在開發周期長、由于obd接口、can協議不同、專用軟件開發等因素導致的不同項目難以復用、需要手動進行物理實體診斷儀與車輛obd口連接，操作復雜等問題，且現有技術中提供的這種方法能展示給操作人員的信息有限、傳輸速率低。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發明的第一個目的是提供一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，本發明采用基于以太網通信的技術，開發了一套專門應用于智能汽車下線檢測和售后故障診斷的工具，接口復用性強，開發迅速，同時無需連接obd，傳輸速率高，只需接入智能汽車網絡即可進行操作。本發明提供的方法使用的界面方便易懂，ui設計簡單明了，解決了現有技術中存在的問題。

2、本發明的第二個目的是提供一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測系統。

3、為實現第一個目的，本發明的第一個技術方案是：一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，包括：

4、步驟s01：接收用戶通過用戶端智能設備訪問前端檢測模塊發送的用戶指令，所述用戶端智能設備通過以太網接入智能駕駛汽車局域網；所述用戶指令包括eol檢測請求；

5、步驟s02：根據所述用戶指令獲取所述智能駕駛汽車的相關設備信息；

6、步驟s03：將所述智能駕駛汽車的相關設備信息通過https加密通信傳輸至后端處理模塊；

7、步驟s04：所述后端處理模塊通過協議封裝所述用戶指令和所述智能駕駛汽車的相關設備信息，并與智能駕駛汽車域控制器進行數據交互，完成智能駕駛汽車下線檢測。

8、優選的，所述步驟s04還包括：后端處理模塊通過協議解析所述智能駕駛汽車下線檢測的結果，并發送至所述用戶端智能設備。

9、優選的，所述eol檢測請求包括eol靜態流程，用于下線流程靜態檢查階段，包括eps清零、adu自檢、執行器測試、傳感器工廠校準。

10、優選的，所述eol檢測請求包括eol動態流程，用于下線流程動態檢查階段，包括gist動態校準、車輛底盤測試。

11、優選的，步驟s01中，所述前端檢測模塊設置有權限保護，所述權限保護包括靜態密碼、動態密碼或身份驗證。

12、優選的，所述用戶端智能設備包括可移動智能設備和車載固定智能設備。

13、優選的，步驟s01中，所述用戶指令還包括配置查詢或修改請求，并根據該請求輸出或修改配置信息。

14、優選的，步驟s01中，所述用戶指令還包括售后服務指令，用于售后激活自動校準、車輛狀態查詢或故障診斷。

15、優選的，步驟s04中所述協議包括ros、uds協議、doip協議、用戶自定義協議。

16、為實現第二個目的，本發明的第二個技術方案是：一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測系統，

17、前端訪問模塊：接收用戶通過用戶端智能設備發送的用戶指令，所述用戶端智能設備通過以太網接入智能駕駛汽車局域網；所述用戶指令包括eol檢測請求；根據所述用戶指令獲取所述智能駕駛汽車的相關設備信息；以及將所述智能駕駛汽車的相關設備信息通過https加密通信傳輸至后端服務器；

18、后端處理模塊：用于通過協議封裝所述用戶指令和所述智能駕駛汽車的相關設備信息，并與智能駕駛汽車域控制器進行信息傳輸，完成智能駕駛汽車下線檢測；

19、其中，所述系統以sdk方式部署在智能駕駛汽車域控制器中。

20、上述技術方案的有益效果：

21、本發明提供了一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，基于以太網通信的技術，開發了一套專門應用于智能汽車下線檢測和售后故障診斷的工具，接口復用性強，開發迅速，同時無需連接obd，傳輸速率高，只需接入智能汽車網絡即可進行操作。本發明提供的方法使用的界面方便易懂，ui設計簡單明了。與現有技術中基于can和實體診斷儀的智能駕駛汽車下線方案相比，節省了大量的開發成本和物料成本，方便使用，易于遷移，可迅速增加新功能。同時，基于以太網的傳輸速率也遠高于基于can的傳輸速率，可以在后期增加更多功能。在智能駕駛汽車項目初期可迅速適配，降低開發難度，縮短項目周期。在智能駕駛汽車售后維護階段可降低售后員工培訓成本，同時減少配發實體診斷儀的成本。

技術特征：

1.一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，所述步驟s04還包括：后端處理模塊通過協議解析所述智能駕駛汽車下線檢測的結果，并發送至所述用戶端智能設備。

3.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，所述eol檢測請求包括eol靜態流程，用于下線流程靜態檢查階段，包括eps清零、adu自檢、執行器測試、傳感器工廠校準。

4.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，所述eol檢測請求包括eol動態流程，用于下線流程動態檢查階段，包括gist動態校準、車輛底盤測試。

5.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，步驟s01中，所述前端檢測模塊設置有權限保護，所述權限保護包括靜態密碼、動態密碼或身份驗證。

6.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，所述用戶端智能設備包括可移動智能設備和車載固定智能設備。

7.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，步驟s01中，所述用戶指令還包括配置查詢或修改請求，并根據該請求輸出或修改配置信息。

8.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，步驟s01中，所述用戶指令還包括售后服務指令，用于售后激活自動校準、車輛狀態查詢或故障診斷。

9.根據權利要求1所述的基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，其特征在于，步驟s04中所述協議包括ros、uds協議、doip協議、用戶自定義協議。

10.一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測系統，其特征在于，

技術總結
本發明涉及智能駕駛汽車下線檢測技術領域，具體公開了一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法及系統。一種基于以太網通信的智能駕駛汽車下線檢測方法，包括：步驟S01：接收用戶通過用戶端智能設備訪問前端檢測模塊發送的用戶指令，所述用戶端智能設備通過以太網接入智能駕駛汽車局域網；所述用戶指令包括EOL檢測請求；步驟S02：根據所述用戶指令獲取所述智能駕駛汽車的相關設備信息；步驟S03：將所述智能駕駛汽車的相關設備信息通過HTTPS加密通信傳輸至后端處理模塊；步驟S04：所述后端處理模塊通過協議封裝所述用戶指令和所述智能駕駛汽車的相關設備信息，并與智能駕駛汽車域控制器進行數據交互，完成智能駕駛汽車下線檢測。

技術研發人員：杜旭,劉海旗
受保護的技術使用者：蘇州智加科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28