本技術涉及工業生產領域，尤其涉及一種可擴展io模塊的控制系統。

背景技術：

1、io模塊是用于實現輸入與輸出功能的組件，其可以將外部設備的信號輸入至控制系統中，也可以將控制系統的信號輸出至外部設備中，從而實現控制系統與外部環境的交互。而隨著科技的發展，在工業生產領域中，對控制系統的擴展靈活性的要求也越來越高，因此，如何提升控制系統的io模塊的拓展性成為亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本實用新型實施例公開了一種可擴展io模塊的控制系統，用于提升控制系統的io模塊的拓展性。

2、本實用新型實施例提供了一種可擴展io模塊的控制系統，包括：

3、運動控制器和若干io模塊，所述運動控制器和所述io模塊均設置有lvds接口；

4、所述運動控制器通過所述lvds接口與所述io模塊連接；

5、每個所述io模塊之間通過所述lvds接口連接。

6、可選地，所述運動控制器包括微處理器單元、內存單元、閃存單元、網口單元、串行接口單元、第一可編程邏輯門陣列；

7、所述微處理器單元、所述閃存單元、所述網口單元、所述串行接口單元分別與所述微處理器單元連接；

8、所述微處理器單元與所述第一可編程邏輯門陣列連接；

9、所述第一可編程邏輯門陣列與所述lvds接口連接。

10、可選地，所述io模塊包括第二可編程邏輯門陣列、第一微控制單元、外設模塊；

11、所述第二可編程邏輯門陣列分別與所述第一微控制單元、所述lvds接口連接；

12、所述第一微控制單元與所述外設模塊連接。

13、可選地，所述微處理器單元的接口子單元、ps引腳分別與所述第一可編程邏輯門陣列連接；所述接口子單元包括串行外設接口和并行接口。

14、可選地，還包括：ethercat耦合器；

15、所述運動控制器與所述ethercat耦合器連接，所述ethercat耦合器通過所述lvds接口與所述io模塊連接。

16、可選地，所述ethercat耦合器包括：第一通信接口單元、第二通信接口單元、第三可編程邏輯門陣列、第二微控制單元；

17、所述第一通信接口單元與所述運動控制器連接；

18、所述第二通信接口單元與ethercat設備連接；

19、所述第二微控制單元分別與所述第一通信接口單元、所述第二通信接口單元連接；

20、所述第二微控制單元分別與所述第三可編程邏輯門陣列連接，所述第三可編程邏輯門陣列與所述lvds接口連接。

21、可選地，所述第一通信接口單元包括：相互連接的第一通信接口和第一phy芯片；

22、所述第一phy芯片與所述第二微控制單元連接。

23、可選地，所述第二通信接口單元包括：相互連接的第二通信接口和第二phy芯片；

24、所述第二phy芯片與所述第二微控制單元連接。

25、可選地，所述第一微控制單元的型號包括stm32或gd32。

26、可選地，所述第二微控制單元的型號包括xmc4300或xmc4800。

27、從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點：

28、本實用新型提供了一種可擴展io模塊的控制系統，包括運動控制器和若干io模塊，所述運動控制器和所述io模塊均設置有lvds接口；所述運動控制器通過所述lvds接口與所述io模塊連接；每個所述io模塊之間通過所述lvds接口連接。

29、在本實用新型中，通過在io模塊和運動控制器中設置lvds接口，從而使各io模塊可以通過lvds接口與運動控制器建立物理連接，實現io模塊的靈活拓展，提升了控制系統拓撲結構的靈活性，并且利用lvds接口建立連接，還提升了運動控制器與各io模塊的通訊速率，從而提升了io模塊的刷新速率。

技術特征：

1.一種可擴展io模塊的控制系統，其特征在于，包括：運動控制器和若干io模塊，所述運動控制器和所述io模塊均設置有lvds接口；

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述運動控制器包括微處理器單元、內存單元、閃存單元、網口單元、串行接口單元、第一可編程邏輯門陣列；

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述io模塊包括第二可編程邏輯門陣列、第一微控制單元、外設模塊；

4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述微處理器單元的接口子單元、ps引腳分別與所述第一可編程邏輯門陣列連接；所述接口子單元包括串行外設接口和并行接口。

5.根據權利要求1-4任一項所述的控制系統，其特征在于，還包括：ethercat耦合器；

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述ethercat耦合器包括：第一通信接口單元、第二通信接口單元、第三可編程邏輯門陣列、第二微控制單元；

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述第一通信接口單元包括：相互連接的第一通信接口和第一phy芯片；

8.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述第二通信接口單元包括：相互連接的第二通信接口和第二phy芯片；

9.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述第一微控制單元的型號包括stm32或gd32。

10.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述第二微控制單元的型號包括xmc4300或xmc4800。

技術總結
本技術涉及工業生產領域，尤其涉及一種可擴展IO模塊的控制系統。本技術公開了一種可擴展IO模塊的控制系統，包括運動控制器和若干IO模塊，所述運動控制器和所述IO模塊均設置有LVDS接口；所述運動控制器通過所述LVDS接口與所述IO模塊連接；每個所述IO模塊之間通過所述LVDS接口連接，實現IO模塊的靈活拓展，提升了控制系統拓撲結構的靈活性，并且利用LVDS接口建立連接，還提升了運動控制器與各IO模塊的通訊速率，從而提升了IO模塊的刷新速率。

技術研發人員：李延法,張金澤,陳魁,韓超超,楊龍龍
受保護的技術使用者：上海金著信息科技有限公司
技術研發日：20240802
技術公布日：2025/4/28