本申請涉及安全，尤其涉及一種安全監控系統以及交通載具。

背景技術：

1、隨著智能駕駛的高速發展，對交通載具內部的芯片資源以及功能安全要求日益增加，以確保行駛安全。因此，設計一種對交通載具實現全面防護的安全監控系統是亟待解決的問題。

技術實現思路

1、本申請提出了一種安全監控系統以及交通載具。

2、第一方面，本申請實施例提供一種安全監控系統，包括：主控soc、至少一個擴展soc以及安全島mcu；主控soc被配置為在監控到主控soc的硬件和/或功能模塊發生故障后生成第一故障信息，向安全島mcu上報第一故障信息；至少一個擴展soc被配置為在監控到擴展soc的功能模塊發生故障后生成第二故障信息，向安全島mcu上報第二故障信息；安全島mcu，包括：多個第一功能模塊，多個第一功能模塊分別設有第一故障監控單元，第一故障監控單元被配置為監控對應的第一功能模塊是否發生故障；第一故障監控模塊，第一故障監控模塊被配置為監控多個第一功能模塊是否發生故障；第一故障管理模塊，第一故障管理模塊用于監控安全島mcu的硬件是否發生故障，以及生成匯總故障信息的修復策略；其中，匯總故障信息包括第一故障信息、第二故障信息和第三故障信息中的至少一項，第三故障信息是安全島mcu生成的故障信息。

3、第二方面，本申請實施例提供一種安全島mcu，包括：多個第一功能模塊，多個第一功能模塊分別設有第一故障監控單元，第一故障監控單元被配置為監控對應的第一功能模塊是否發生故障；第一故障監控模塊，第一故障監控模塊被配置為監控多個第一功能模塊是否發生故障；第一故障管理模塊，第一故障管理模塊用于監控安全島mcu的硬件是否發生故障，以及生成匯總故障信息的修復策略；其中，匯總故障信息包括主控soc生成的第一故障信息、至少一個擴展soc生成的第二故障信息和安全島mcu生成的第三故障信息中的至少一項

4、第三方面，本申請實施例提供一種主控soc，包括：多個第二功能模塊，多個第二功能模塊分別設有第二故障監控單元；第二故障監控單元被配置為監控對應的第二功能模塊是否發生故障；第二故障監控模塊，第二故障監控模塊被配置為監控多個第二功能模塊是否發生故障；第二故障管理模塊，第二故障管理模塊用于監控主控soc的硬件是否發生故障，以及將第二故障信息上報至安全島mcu；第二故障信息包括以下至少一項：第二故障監控單元生成的故障信息、第二故障監控模塊生成的故障信息、第二故障管理模塊生成的故障信息

5、第四方面，本申請實施例提供一種交通載具，包括：如第一方面的安全監控系統。

6、相較于現有技術，本申請實施例提供的技術方案，在安全島mcu中設置三層監控，第一層監控為設置在各個第一功能模塊內部的第一故障監控單元，第二層監控為獨立在各個第一功能模塊之外的第一故障監控模塊，第三層監控為對安全島mcu的硬件進行監控以及故障管理的第一故障管理模塊，此外，安全島mcu還可以與主控soc進行交互以實現對主控soc的硬件和/或功能模塊的監控，與擴展soc進行交互以實現對擴展soc的功能模塊的監控，本申請實施例提供的安全監控系統，能夠提供更為全面的安全防護，確保系統的安全運行。

技術特征：

1.一種安全監控系統，其特征在于，所述系統包括：主控soc、至少一個擴展soc以及安全島mcu；

2.根據權利要求1所述的安全監控系統，其特征在于，所述主控soc包括第二故障管理模塊、第二故障監控模塊以及多個第二功能模塊，多個所述第二功能模塊分別設有第二故障監控單元；

3.根據權利要求2所述的安全監控系統，其特征在于，

4.根據權利要求3所述的安全監控系統，其特征在于，

5.根據權利要求2所述的安全監控系統，其特征在于，所述主控soc為多核架構，所述第二故障管理模塊包括分別設置在所述主控soc的多個核的故障管理單元；

6.根據權利要求1所述的安全監控系統，其特征在于，所述擴展soc包括多個第三功能模塊以及第三故障管理模塊，多個所述第三功能模塊分別設有第三故障監控單元；

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的安全監控系統，其特征在于，所述安全島mcu的安全等級為第一安全等級，所述主控soc的安全等級為第二安全等級，所述擴展soc的安全等級為第三安全等級，所述第一安全等級高于所述第二安全等級，所述第二安全等級高于所述第三安全等級。

8.一種安全島mcu，其特征在于，包括：

9.一種主控soc，其特征在于，包括：

10.一種交通載具，其特征在于，包括如權利要求1至7中任意一項所述的安全監控系統。

技術總結
本申請公開了一種安全監控系統以及交通載具。該安全監控系統包括：主控SOC、至少一個擴展SOC以及安全島MCU；主控SOC被配置為在監控到主控SOC的硬件和/或功能模塊發生故障后生成第一故障信息，向安全島MCU上報第一故障信息；至少一個擴展SOC被配置為在監控到擴展SOC的功能模塊發生故障后生成第二故障信息，向安全島MCU上報第二故障信息；安全島MCU，包括：多個第一功能模塊，多個第一功能模塊分別設有第一故障監控單元；第一故障監控模塊；第一故障管理模塊。本申請實施例提供的安全監控系統，能夠提供更為全面的安全防護，確保系統的安全運行。

技術研發人員：何曉妮
受保護的技術使用者：廣州汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28