技術總結
本發明提出一種帶電作業機器人作業環境3D重構方法，利用雙目攝像頭確定單個元器件和機械手工具的位姿參數，將獲得的位姿參數導入帶電作業場景的模型中，生成帶電作業現場實時監控場景并顯示在監控設備上。本發明在三維空間中對障礙物建模，并應用3D重構技術在監控顯示器顯示中，再現機器人作業的真實場景，以便操作人員發出相應的指令。

技術研發人員：郭毓;李光彥;郭健;吳巍;蘇鵬飛;吳禹均;韓昊一;黃穎;湯馮煒;林立斌
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611129535
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.05.10