本發(fā)明屬于運(yùn)輸機(jī)貨物裝載規(guī)劃，具體涉及一種運(yùn)輸機(jī)貨物裝載規(guī)劃系統(tǒng)，尤其適用于軍用運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行貨物/平臺(tái)的裝載方案和/或空投方案的智能規(guī)劃。

背景技術(shù)：

1、運(yùn)輸機(jī)是實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)、遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)的主要工具，空運(yùn)及空投是運(yùn)輸機(jī)最主要的功能。由于飛機(jī)重心對(duì)其操縱穩(wěn)定性和飛行安全性有至關(guān)重要的影響，當(dāng)重心超出設(shè)計(jì)范圍后，將導(dǎo)致飛機(jī)無(wú)法平衡或難以操縱，而引發(fā)飛行安全，可能導(dǎo)致飛行事故。

2、此外，對(duì)于軍用運(yùn)輸機(jī)而言，其貨物裝載有以下特點(diǎn)及需求：

3、1.運(yùn)輸機(jī)裝載物資數(shù)量多，且規(guī)格尺寸復(fù)雜，且遇到特殊情況時(shí)需要快速完成裝載。如果通過(guò)人工進(jìn)行貨物裝載規(guī)劃，規(guī)劃難度大且效率低；

4、2.運(yùn)輸機(jī)不僅用于裝載貨物，也有裝載平臺(tái)的需求，平臺(tái)尺寸大且尺寸復(fù)雜、重量大，對(duì)裝載位置的要求更嚴(yán)格；

5、3.運(yùn)輸機(jī)要能夠滿足貨物空投的需求，因此在空投過(guò)程中也需要始終保持中心平穩(wěn)。

6、因此，如何在保證運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)裝載方案的快速合理規(guī)劃，尤其是自動(dòng)規(guī)劃，是使運(yùn)輸機(jī)能夠充分利用運(yùn)力，縮短準(zhǔn)備時(shí)間，提高裝載效能的核心問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)提出的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸機(jī)貨物裝載規(guī)劃系統(tǒng)，通過(guò)軟件系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸機(jī)的貨物裝載方案的智能規(guī)劃以及指定貨物空投過(guò)程模擬和方案規(guī)劃，在保證運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)裝載方案的快速合理規(guī)劃，使運(yùn)輸機(jī)能夠充分利用運(yùn)力，縮短準(zhǔn)備時(shí)間，提高裝載效能，尤其適用于軍用運(yùn)輸機(jī)。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種運(yùn)輸機(jī)貨物裝載規(guī)劃系統(tǒng)，包括基本信息管理模塊、空運(yùn)規(guī)劃模塊、空投規(guī)劃模塊；

4、所述基本信息管理模塊用于進(jìn)行飛機(jī)基本信息和任務(wù)基本信息的管理；

5、所述空運(yùn)規(guī)劃模塊用于：

6、進(jìn)行貨物信息管理；

7、根據(jù)貨物信息、飛機(jī)基本信息和任務(wù)基本信息進(jìn)行貨物裝載方案自動(dòng)規(guī)劃并生成裝載規(guī)劃文檔；

8、實(shí)時(shí)模擬貨物裝載情況以及起飛和著陸時(shí)飛機(jī)重量和飛機(jī)重心位置數(shù)據(jù)。

9、所述空投規(guī)劃模塊用于：

10、進(jìn)行貨物信息管理；

11、根據(jù)貨物信息、飛機(jī)基本信息和任務(wù)基本信息進(jìn)行貨物空投過(guò)程模擬和方案規(guī)劃；

12、實(shí)時(shí)模擬并顯示貨物裝載情況和指定空投過(guò)程，以及貨物裝載后和指定貨物空投后的起飛和著陸時(shí)飛機(jī)重量和飛機(jī)重心位置數(shù)據(jù)。

13、進(jìn)一步地，所述飛機(jī)基本信息包括：飛機(jī)編號(hào)、空機(jī)重心位置、空機(jī)重量；所述任務(wù)基本信息包括：任務(wù)時(shí)間、起飛地、目的地、起飛油量、預(yù)耗油量。

14、進(jìn)一步地，所述空運(yùn)規(guī)劃模塊包括：

15、貨物信息管理單元用于管理本次任務(wù)中預(yù)裝載貨物的貨物信息，包括添加貨物信息、修改貨物信息、刪除貨物信息和存儲(chǔ)預(yù)裝載貨物信息；

16、裝載規(guī)劃單元用于：

17、對(duì)貨物信息管理單元中存儲(chǔ)的預(yù)裝載貨物進(jìn)行貨艙裝載自動(dòng)規(guī)劃；

18、生成空運(yùn)裝載規(guī)劃方案；

19、將空運(yùn)裝載規(guī)劃方案的全部信息以json文件保存為裝載規(guī)劃文檔；

20、空運(yùn)裝載顯示單元用于：

21、顯示當(dāng)前貨物的基本信息；通過(guò)模擬顯示的方式實(shí)時(shí)顯示貨物在貨艙中的裝填情況；

22、顯示當(dāng)前貨物裝載后的飛機(jī)起飛重量、飛機(jī)著陸重量、飛機(jī)起飛重心以及飛機(jī)著陸重心。

23、進(jìn)一步地，所述貨物信息包括：貨物的種類(lèi)；貨物名稱；貨物尺寸，包括貨物長(zhǎng)度、寬度、高度、重量信息。

24、進(jìn)一步地，所述貨艙裝載自動(dòng)規(guī)劃方法為：

25、s1.在預(yù)裝載貨物中選擇最重的貨物放在空機(jī)重心位置；

26、s2.依據(jù)先重后輕、先前再后的原則，以最重貨物為參考，依次擺放其他貨物，完成初步規(guī)劃；

27、s3.根據(jù)飛機(jī)基本信息和任務(wù)基本信息，應(yīng)用力矩平衡原理計(jì)算飛機(jī)重心位置；如果飛機(jī)重心位置不符合重心限定范圍，則進(jìn)入步驟s4；如重心位置符合重心限定范圍要求，則進(jìn)入步驟s5；

28、s4.用戶根據(jù)實(shí)際情況，手動(dòng)編輯貨物的擺放位置，并返回步驟s3重新計(jì)算飛機(jī)重心位置，直至符合重心限定范圍；

29、s5.用戶判斷是否需要進(jìn)行預(yù)裝載貨物調(diào)整，并執(zhí)行相應(yīng)操作：

30、s51.用戶需要調(diào)整貨物擺放位置，則手動(dòng)編輯貨物的擺放位置，并返回步驟s3重新計(jì)算飛機(jī)重心位置；

31、s52.用戶需要?jiǎng)h除某個(gè)已經(jīng)添加的貨物，選中該貨物將其從貨艙中移除，并返回步驟s3重新計(jì)算飛機(jī)重心位置；

32、s53.確任當(dāng)前空運(yùn)裝載規(guī)劃方案，則生成空運(yùn)裝載規(guī)劃方案，并保存裝載規(guī)劃文檔：將當(dāng)前空運(yùn)裝載規(guī)劃方案的全部信息保存為json文件。

33、進(jìn)一步地，所述步驟s3中計(jì)算飛機(jī)重心位置具體包括未裝載貨物時(shí)以及裝載當(dāng)前貨物后的飛機(jī)起飛重量、飛機(jī)著陸重量、飛機(jī)起飛重心和飛機(jī)著陸重心。

34、進(jìn)一步地，所述空投規(guī)劃模塊包括：

35、貨物信息管理單元，用于管理本次任務(wù)中的貨物信息，包括添加貨物信息、修改貨物信息、刪除貨物信息和存儲(chǔ)貨物信息；

36、裝載規(guī)劃單元，用于：

37、對(duì)貨物信息管理單元中存儲(chǔ)的貨物進(jìn)行貨艙裝載自動(dòng)規(guī)劃；

38、生成空運(yùn)裝載規(guī)劃方案；

39、空投規(guī)劃單元，用于：

40、在完成貨艙裝載規(guī)劃的貨物中，選擇指定貨物進(jìn)行貨物空投過(guò)程模擬，并生成貨物空投規(guī)劃方案；

41、裝載及空投顯示單元，用于：

42、顯示當(dāng)前貨物的基本信息；

43、通過(guò)模擬顯示的方式實(shí)時(shí)顯示貨物在貨艙中的裝填情況；

44、顯示當(dāng)前貨物裝載后的飛機(jī)起飛重量、飛機(jī)著陸重量、飛機(jī)起飛重心以及飛機(jī)著陸重心；

45、通過(guò)模擬顯示的方式實(shí)時(shí)顯示貨物空投過(guò)程；

46、顯示當(dāng)前貨物空投后的飛機(jī)起飛重量、飛機(jī)著陸重量、飛機(jī)起飛重心以及飛機(jī)著陸重心。

47、進(jìn)一步地，所述貨物空投過(guò)程模擬方法為：

48、s6.指定貨物從當(dāng)前裝載位置開(kāi)始向艙門(mén)位置運(yùn)動(dòng)；

49、s7.在指定貨物運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)預(yù)耗油量等基本信息，應(yīng)用力矩平衡原理計(jì)算飛機(jī)重心位置；

50、s8.如果步驟s7計(jì)算出指定貨物在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中飛機(jī)重心超過(guò)限定范圍，則判定此次空投不可行，如果未超過(guò)限定范圍，則認(rèn)定此次空投可行并生成該指定貨物的空投方案。

51、進(jìn)一步地，還包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊用于進(jìn)行已有裝載規(guī)劃文檔的獲取、目標(biāo)文檔的加載或刪除。

52、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊包括：

53、文檔加載單元，用于獲取預(yù)設(shè)路徑中的已有裝載規(guī)劃文檔，并對(duì)已有裝載規(guī)劃文檔進(jìn)行列表顯示；

54、文檔導(dǎo)入單元，用于在獲取的已有裝載規(guī)劃文檔中，將選中的目標(biāo)文檔加載至所述裝載規(guī)劃系統(tǒng)；文檔導(dǎo)入過(guò)程中提供取消導(dǎo)入功能，用戶可以在文檔導(dǎo)入過(guò)程中隨時(shí)取消并退出文檔導(dǎo)入；

55、文檔刪除單元，用于在獲取的已有裝載規(guī)劃文檔中，將選中的目標(biāo)文檔從目標(biāo)路徑刪除。

56、本發(fā)明具有以下有益效果：

57、本發(fā)明提供一種運(yùn)輸機(jī)貨物裝載規(guī)劃系統(tǒng)，用戶輸入飛機(jī)基本信息以及貨物基本信息，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算裝載貨物過(guò)程的飛機(jī)重心，自動(dòng)進(jìn)行貨物裝載方案規(guī)劃，同時(shí)能夠進(jìn)行裝載貨物后的指定貨物空投模擬及方案規(guī)劃，保證運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)裝載方案的快速合理規(guī)劃。

58、本發(fā)明同時(shí)能夠一定程度上滿足貨物的自定義裝載方案規(guī)劃需求，用戶可以自行調(diào)整貨物裝載位置，并在調(diào)整過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛機(jī)重心變化，防止貨物裝載不符合重心限定范圍要求。

59、本發(fā)明提供可視化操作功能，包括貨物信息、飛機(jī)信息，在貨物裝載規(guī)劃和貨物空投規(guī)劃的過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示貨物裝載位置和飛機(jī)重心位置的模擬圖像，還能夠顯示模擬起飛和著陸過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，直觀性更強(qiáng)，也方便用戶查看貨物、剩余油量對(duì)飛機(jī)重心位置的影響。