技術特征：

1.一種道路邊界生成方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標場景進行數據采集，得到目標場景數據，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標場景數據生成所述目標場景的三維點云地圖，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述三維點云地圖轉換為二維地圖，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在將所述三維點云地圖轉換為二維地圖之后，所述方法還包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述二維地圖邊界投影至所述三維點云地圖中，得到所述目標場景的道路邊界，包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述目標場景的道路邊界之后，所述方法還包括：

8.一種道路邊界生成裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

技術總結
本公開是關于一種道路邊界生成方法和裝置、計算機程序產品、電子設備，涉及邊界檢測技術領域，該方法包括：確定目標場景，對所述目標場景進行數據采集，得到目標場景數據，基于所述目標場景數據生成所述目標場景的三維點云地圖；將所述三維點云地圖轉換為二維地圖，基于所述二維地圖生成二維地圖邊界，將所述二維地圖邊界投影至所述三維點云地圖中，得到所述目標場景的道路邊界。本公開提高了邊界生成的效率以及靈活性。

技術研發人員：黃澤徽,牟均發,宋漢辰,彭湃
受保護的技術使用者：西安主函數智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24