本發明屬于軟件設計領域，具體涉及策略調度方法、用戶操作模塊及系統判斷模塊。

背景技術：

1、隨著新能源汽車的快速發展，充電樁作為其能源補給的基礎設施，扮演者至關重要的角色。新能源汽車的快速增長直接推動了對充電樁的需求，隨著新能源汽車保有量的增加，充電樁的數量和布局成為制約新能源汽車進一步普及的關鍵因素。

2、同時，充電樁數量的增加對于場站的運營是復雜且多維的。新能源汽車用戶更注重充電的便利性，期望尋找充電設備時更加容易，減少排隊等待的時間。目前充電樁市場普遍采用人工進行充電的模式，大部分場站則是實行客戶自助服務，即通過掃碼或刷卡等方式自助插槍實現充電，這種充電方式也暴露出一些市場問題：①市場上大部分大功率充電樁槍線比較重，存在插槍困難的缺點；②在充電高峰期，出現充電樁緊張，一樁難求的現象；③無人充電場站調度策略不完善。

3、而使用掃碼調度策略可以有效解決以上問題，客戶僅需要在進入停車場后進行掃碼，按照分配的充電樁為或停車位將電動汽車停至相應位置，充電機器人便可以幫助客戶實現插拔槍動作，并且在充電樁緊張時，可對電動汽車進行臨時補電。

4、在電動汽車充電站投放充電機器人，并且實行一種帶有充電機器人的充電場站掃碼調度策略，不僅可以節約人力成本，也可以節約用戶尋找空閑充電樁的時間，增加臨時補電的功能，提升用戶體驗感。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種帶有充電機器人的充電場站掃碼調度策略，完善無人充電場站調度策略，解決用戶插槍困難問題，并且該策略具備臨時補電選擇，提升用戶體驗感。

2、本發明通過下述技術方案實現：

3、本發明包含有無空閑充電樁判斷、用戶是否需要臨時補電判斷、有無空閑機器人判斷、手動或自動充電判斷、有無空閑車位判斷?？梢酝ㄟ^以上策略對場站充電樁、車位及充電機器人達到最大化利用。

4、一種帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法，具體實現步驟如下：

5、步驟一：掃碼；

6、步驟二：確認有無空閑充電樁；

7、步驟三：若無空閑充電樁，確認是否進行臨時補電；

8、步驟四：若確認臨時補電，即進入有無空閑機器人判斷；

9、步驟五：若有空閑機器人，進入有無空閑車位判斷；若無空閑機器人，重新確認臨時補電；

10、步驟六：若有空閑充電樁，進行樁位選擇，確認自動或手動充電；

11、步驟七：若選擇自動充電，確認是否有空閑機器人；

12、步驟八：若有充電機器人，進行正常充電，若無空閑機器人，重新確認是否切換為手動充電。

13、本發明可以通過掃碼自動處理的方法，完善了無人充電場站調度策略，進一步提升了場站設施的合理、最大化利用；包含充電機器人的選擇，解決了用戶插槍困難問題；具備使用充電機器人臨時補電選擇，增加用戶可選擇性，可以提升用戶體驗感。

技術特征：

1.一種帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟一進行掃碼，若有空閑充電樁，即進入選擇充電樁界面，若無空閑充電樁，進入是否進行臨時補電選擇界面。

3.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟二中，步驟一中功能選擇完畢后，進入自動/手動充電選擇界面，若選擇自動充電，系統進入有無空閑機器人判斷模塊，若選擇手動充電，系統提醒請插槍，用戶充電完畢后，離場。

4.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟三中，步驟二中功能判斷完畢后，若有空閑機器人，提醒用戶駐車，用戶將車輛停止到選擇的車位位置，進入是否駐車成功判斷界面，若用戶選擇是，系統提示用戶機器人將在1-100分鐘內到達，機器人按照樁編號到達用戶車輛旁邊，幫助用戶實現插槍動作后，啟動充電，充電完畢后，離場；若用戶選擇為否，進入往下進行循環。

5.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟三中，步驟二中功能判斷完畢后，若無空閑機器人，則提醒用戶，現場機器人繁忙，進入是否切換手動充電選擇界面。

6.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟四中，用戶選擇是，系統提醒請插槍，用戶充電完畢后，離場，若用戶選擇否，系統提示現場機器人繁忙，自動充電等待中，倒計時1-100分鐘，進入步驟二中往下進行循環。

7.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟五中，步驟一中功能選擇，用戶選擇否，系統提醒場站暫無充電樁，很遺憾，用戶車輛離場，用戶選擇是，系統進入有無空閑機器人判斷模塊，若判斷無空閑機器人，系統提醒現場機器人繁忙，臨時補電等待中，倒計時1-100分鐘，進入步驟一中往下進行循環。

8.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟六中，步驟五中若判斷為有空閑機器人，進入有無空閑車位判斷模塊，若無空閑車位，系統提醒車位占用，臨時補電等待中，倒計時1-100分鐘，進入步驟一中往下進行循環。

9.根據權利要求1所述的帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法,其特征在于，步驟七中，步驟六中若有空閑車位，進入選擇車位界面，車位選擇完成后，提醒用戶駐車，用戶將車輛停止到選擇的車位位置，進入是否駐車成功判斷界面，若用戶選擇是，則充電機器人按照指定車位前來為用戶進行補電，充電完畢后，離場，若用戶選擇為否，進入往下進行循環。

技術總結
本發明公開了一種帶有充電機器人的充電場站掃碼調度方法，首先掃碼；確認有無空閑充電樁；若無空閑充電樁，確認是否進行臨時補電；若確認臨時補電，即進入有無空閑機器人判斷；若有空閑機器人，進入有無空閑車位判斷；若無空閑機器人，重新確認臨時補電；若有空閑充電樁，進行樁位選擇，確認自動或手動充電；若選擇自動充電，確認是否有空閑機器人；若有充電機器人，進行正常充電，若無空閑機器人，重新確認是否切換為手動充電。本發明完善了無人充電場站調度策略，提升場站設施的合理、最大化利用；包含充電機器人的選擇，解決了用戶插槍困難問題；具備使用充電機器人臨時補電選擇，增加用戶可選擇性，可以提升用戶體驗感。

技術研發人員：陳丹丹,李恩虎,侯寧,張勃,陳戈
受保護的技術使用者：綠能慧充數字技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28