1.一種道路靜態真值的生成方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將真值車獲取的三維點云地圖投影到二維平面上，得到二維強度圖和二維高程圖，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述二維像素點對應的強度信息和高度信息，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述二維強度圖進行標注，得到至少一個道路靜態元素的標注，并將所述道路靜態元素的標注反投影至所述三維點云地圖中，得到三維真值，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用標注模型對所述二維強度子圖進行標注，得到至少一個所述道路靜態元素的標注，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所有所述道路靜態元素的標注反投影至所述三維點云地圖中，得到三維真值，包括：
7.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，在所述將真值車獲取的三維點云地圖投影到二維平面上之前，還包括：
8.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，得到所述三維真值和所述二維真值后，還包括：
9.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，得到所述三維真值和所述二維真值后，還包括：
10.一種道路靜態真值的生成裝置，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀的存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執行所述權利要求1至9任一項中所述的方法。
12.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1至9任一項所述的方法。
13.一種電子設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為通過所述計算機程序執行所述權利要求1至9任一項中所述的方法。