本申請涉及寵物機器人，尤其涉及智能定位方法、定位裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、寵物機器人是一種融合了人工智能和機器人技術(shù)的產(chǎn)品，旨在為用戶提供陪伴和互動的體驗。這些機器人通常具備模擬寵物行為的能力，可以通過聲音、動作、甚至情感反應(yīng)與主人互動。寵物機器人廣泛應(yīng)用于家庭、老年人照護(hù)、以及兒童教育等領(lǐng)域。

2、相關(guān)技術(shù)中的寵物機器人，智能化程度還有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N智能定位方法、定位裝置及電子設(shè)備。

2、根據(jù)本申請第一方面實施例的智能定位方法，應(yīng)用于寵物機器人，所述方法包括：

3、確定用戶處于出門狀態(tài)，獲取所述寵物機器人四周的實時圖像；

4、基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶；

5、控制所述寵物機器人執(zhí)行跟隨操作。

6、根據(jù)本申請的一個實施例，所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟之前，包括：

7、獲取用戶的臉部圖像；

8、所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟包括：

9、基于所述實時圖像和用戶的臉部圖像，鎖定用戶。

10、根據(jù)本申請的一個實施例，所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟之前，包括：

11、獲取用戶所穿的衣服的圖像；

12、所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟包括：

13、基于所述實時圖像和用戶所穿的衣服的圖像，鎖定用戶。

14、根據(jù)本申請的一個實施例，所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟之前，包括：

15、獲取用戶的身體數(shù)據(jù)，所述身體數(shù)據(jù)包括用戶的身高、用戶的膚色以及用戶的發(fā)色中的至少一個；

16、所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟包括：

17、基于所述實時圖像和用戶的身體數(shù)據(jù)，鎖定用戶。

18、根據(jù)本申請的一個實施例，所述控制所述寵物機器人執(zhí)行跟隨操作的步驟之后，包括：

19、確定所述寵物機器人與用戶的距離超過預(yù)設(shè)值；

20、控制所述寵物機器人發(fā)出警示信息。

21、根據(jù)本申請的一個實施例，所述控制所述寵物機器人執(zhí)行跟隨操作的步驟之后，包括：

22、當(dāng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)均未能鎖定用戶，發(fā)出提示信息，以提醒用戶停止移動或向所述寵物機器人移動。

23、根據(jù)本申請第二方面實施例的智能定位裝置，包括：

24、獲取模塊，用于確定用戶處于出門狀態(tài)，獲取所述寵物機器人四周的實時圖像；

25、確定模塊，用于基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶；

26、控制模塊，用于控制所述寵物機器人執(zhí)行跟隨操作。

27、根據(jù)本申請第三方面實施例的電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述的所述智能定位方法。

28、根據(jù)本申請第四方面實施例的非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)包括計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的所述智能定位方法。

29、根據(jù)本申請第五方面實施例的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的所述智能定位方法。

30、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種智能定位方法，應(yīng)用于寵物機器人，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位方法，其特征在于，所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟之前，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位方法，其特征在于，所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟之前，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位方法，其特征在于，所述基于所述實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶的步驟之前，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位方法，其特征在于，所述控制所述寵物機器人執(zhí)行跟隨操作的步驟之后，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位方法，其特征在于，所述控制所述寵物機器人執(zhí)行跟隨操作的步驟之后，包括：

7.一種智能定位裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項所述的智能定位方法。

9.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項所述的智能定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及寵物機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種智能定位方法、定位裝置及電子設(shè)備。方法包括：確定用戶處于出門狀態(tài)，獲取寵物機器人四周的實時圖像；基于實時圖像和預(yù)設(shè)圖像，鎖定用戶；控制寵物機器人執(zhí)行跟隨操作。根據(jù)本申請實施例的智能定位方法，使得寵物機器人跟著用戶一起移動，實現(xiàn)對用戶的跟隨陪護(hù)，提高了寵物機器人的智能化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：潘龍厚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市易維鷹途科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24