1.一種基于圖像的三維重建方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述預訓練的分割一切模型的視覺編碼器的權重參數處于凍結狀態。
3.根據權利要求2所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述將所述一張參考圖像和n-1張源圖像發送給多尺度特征提取模型,所述多尺度特征提取模型包括預訓練的分割一切模型和預訓練的特征金字塔網絡,以使得所述多尺度特征提取模型輸出a張不同尺度的參考特征圖像和a*(n-1)張不同尺度的源特征圖像,包括:
4.根據權利要求1所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述預訓練的代價體-深度圖模型包括預訓練的代價體構建模型、正則化模型和深度預測模型,則將所述a張不同尺度的參考特征圖像和a*(n-1)張不同尺度的源特征圖像發送給預訓練的代價體-深度圖模型,以使得所述代價體-深度圖模型輸出一張終極深度圖像,包括:
5.根據權利要求4所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述預訓練的深度預測模型為預訓練的基于二分搜索的深度預測模型,則將所述第一概率體發送給深度預測模型,以使得所述深度預測模型輸出第一深度圖像,包括:將所述第一概率體發送給預訓練的基于二分搜索的深度預測模型,以使得所述預訓練的基于二分搜索的深度預測模型輸出所述第一深度圖像。
6.根據權利要求5所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述基于二分搜索的深度預測模型通過如下方法訓練得到:
7.根據權利要求1-6任意一項所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述點云融合算法為基于可見性的深度圖融合算法,則所述將所述m張終極深度圖像發送給點云融合算法,以使得所述點云融合算法輸出所述目標物的三維點云模型,包括:將所述m張深度圖像發送給所述基于可見性的深度圖融合算法,以使得所述基于可見性的深度圖融合算法輸出三維點云模型。
8.一種計算機設備,包括:存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序以實現權利要求1-7中任一項所述的基于圖像的三維重建方法。
9.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執行時,實現權利要求1-7中任一項所述的基于圖像的三維重建方法。
10.一種計算機程序產品,包括計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執行時,實現權利要求1-7中任一項所述的基于圖像的三維重建方法。