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基于圖像的三維重建方法、設備、介質及產品

文檔序號:41758549發布日期:2025-04-29 18:27閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于圖像的三維重建方法,其特征在于,包括:

2.根據權利要求1所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述預訓練的分割一切模型的視覺編碼器的權重參數處于凍結狀態。

3.根據權利要求2所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述將所述一張參考圖像和n-1張源圖像發送給多尺度特征提取模型,所述多尺度特征提取模型包括預訓練的分割一切模型和預訓練的特征金字塔網絡,以使得所述多尺度特征提取模型輸出a張不同尺度的參考特征圖像和a*(n-1)張不同尺度的源特征圖像,包括:

4.根據權利要求1所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述預訓練的代價體-深度圖模型包括預訓練的代價體構建模型、正則化模型和深度預測模型,則將所述a張不同尺度的參考特征圖像和a*(n-1)張不同尺度的源特征圖像發送給預訓練的代價體-深度圖模型,以使得所述代價體-深度圖模型輸出一張終極深度圖像,包括:

5.根據權利要求4所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述預訓練的深度預測模型為預訓練的基于二分搜索的深度預測模型,則將所述第一概率體發送給深度預測模型,以使得所述深度預測模型輸出第一深度圖像,包括:將所述第一概率體發送給預訓練的基于二分搜索的深度預測模型,以使得所述預訓練的基于二分搜索的深度預測模型輸出所述第一深度圖像。

6.根據權利要求5所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述基于二分搜索的深度預測模型通過如下方法訓練得到:

7.根據權利要求1-6任意一項所述的基于圖像的三維重建方法,其特征在于,所述點云融合算法為基于可見性的深度圖融合算法,則所述將所述m張終極深度圖像發送給點云融合算法,以使得所述點云融合算法輸出所述目標物的三維點云模型,包括:將所述m張深度圖像發送給所述基于可見性的深度圖融合算法,以使得所述基于可見性的深度圖融合算法輸出三維點云模型。

8.一種計算機設備,包括:存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序以實現權利要求1-7中任一項所述的基于圖像的三維重建方法。

9.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執行時,實現權利要求1-7中任一項所述的基于圖像的三維重建方法。

10.一種計算機程序產品,包括計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執行時,實現權利要求1-7中任一項所述的基于圖像的三維重建方法。


技術總結
本申請公開了一種基于圖像的三維重建方法、設備、介質及產品,涉及三維重建技術領域,該方法包括:從m張原始圖像獲取一張作為參考圖像,N?1張作為源圖像;將一張參考圖像和N?1張源圖像發送給預訓練的分割一切模型和預訓練的特征金字塔網絡,以使其出a張不同尺度的參考特征圖像和a*(N?1)張不同尺度的源特征圖像;再將該圖像發送給預訓練的代價體?深度圖模型,以使其輸出終極深度圖像;對于m張原始圖像中的每一張圖像,輪流作為參考圖像,并執行上述步驟,以得到m張終極深度圖像;將m張終極深度圖像發送給點云融合算法,以輸出目標物的三維點云模型。本申請提高了對弱紋理區域的感知,從而提高了三維重建的精度。

技術研發人員:陳安清,劉朕龍,楊容浩,盧忠,李軍,楊佳,劉虹
受保護的技術使用者:成都理工大學
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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