1.一種控制寄存器的刷新方法，其特征在于，應用于電子控制器ecu中的微控制單元mcu，所述控制寄存器的刷新方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制寄存器的刷新方法，其特征在于，所述根據所述主任務的執行次數、預配置的寄存器刷新周期以及針對所述主任務預配置的任務執行周期，確定是否到達寄存器刷新時間，包括：
3.根據權利要求1所述的控制寄存器的刷新方法，其特征在于，所述mcu的隨機存取存儲器ram中存儲有若干控制寄存器標識分別對應的寄存器數據，所述ram中任一控制寄存器標識對應的寄存器數據為所述mcu向該控制寄存器標識對應的控制寄存器最新寫入的數據；
4.根據權利要求3所述的控制寄存器的刷新方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1所述的控制寄存器的刷新方法，其特征在于，所述每當執行周期性的主任務時，統計從上一寄存器刷新時間開始至當前時刻所述主任務的執行次數，包括：
6.根據權利要求5所述的控制寄存器的刷新方法，其特征在于，所述對目標控制寄存器標識對應的控制寄存器進行刷新，包括：
7.一種控制寄存器的刷新裝置，其特征在于，應用于電子控制器ecu中的微控制單元mcu，所述控制寄存器的刷新裝置包括：任務執行次數統計模塊、寄存器刷新時間確定模塊、寄存器刷新模塊和寄存器標識更新模塊；
8.一種電子控制器ecu，其特征在于，包括：微控制單元mcu和若干驅動芯片：
9.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序，當所述一個或多個計算機程序被電子控制器ecu中的微控制單元mcu執行時，能夠使所述mcu實現如權利要求1~6中任意一項所述的控制寄存器的刷新方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令在電子控制器ecu中的微控制單元mcu上運行時，使得所述mcu實現如權利要求1~6中任意一項所述的控制寄存器的刷新方法的步驟。