本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，具體是智慧園區(qū)全場景物聯(lián)網(wǎng)一體化融合管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、智慧園區(qū)是指運用先進的信息和通信技術(shù)，實現(xiàn)園區(qū)內(nèi)各項管理和服務(wù)智能化、網(wǎng)絡(luò)化的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，它通過提高運營效率、降低資源消耗、增強企業(yè)競爭力等方式，為園區(qū)內(nèi)的企業(yè)和員工創(chuàng)造更加便捷、舒適的工作環(huán)境。園區(qū)在智能監(jiān)管中，一般包括多個監(jiān)控攝像頭，目前這些監(jiān)控畫面主流的顯示方式中包括輪流切換顯示各個監(jiān)控的畫面，以便讓安保人員快速瀏覽園區(qū)的實時狀況；然而，對于輪流切換監(jiān)控畫面來說，目前僅采用簡單定時切換的方式，并未根據(jù)園區(qū)的實際情況，以及各監(jiān)控攝像頭的歷史報警事件進行分析，會存在設(shè)定的監(jiān)控畫面的顯示時長存在不合理的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供智慧園區(qū)全場景物聯(lián)網(wǎng)一體化融合管理系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、智慧園區(qū)全場景物聯(lián)網(wǎng)一體化融合管理方法，包括以下步驟：

4、步驟s100：建立園區(qū)的三維模型，劃分三維模型中限制出入的管控區(qū)域，捕獲并分析園區(qū)內(nèi)每一監(jiān)控設(shè)備歷史對應(yīng)的險情事件，提取每一險情事件對應(yīng)的險情監(jiān)控片段；對監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的險情監(jiān)控片段中的管控區(qū)域進行分析，得到監(jiān)控設(shè)備的管控程度；

5、步驟s200：拍攝園區(qū)的全景圖像，并在全景圖像中標出所有標定角點，標定角點為園區(qū)內(nèi)的拐角處容易遮擋視線的點，并根據(jù)標定角點，劃分全景圖像中的標定區(qū)域；對監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中，經(jīng)過標定區(qū)域的移動對象進行分析，得到監(jiān)控設(shè)備的預(yù)警程度；

6、步驟s300：根據(jù)每一監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面中的管控區(qū)域和標定區(qū)域，得到監(jiān)控畫面中的預(yù)警區(qū)域，根據(jù)不同類型的區(qū)域，在監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中所占像素面積，得到監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的特征面積；依據(jù)每一監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的特征面積，建立第一信息序列；

7、步驟s400：根據(jù)監(jiān)控設(shè)備的管控程度和預(yù)警程度，建立第二信息序列；根據(jù)當前輪流切換過程中對各監(jiān)控設(shè)備設(shè)置的畫面顯示時長，以及第一信息序列和第二信息序列，判斷是否對畫面顯示時長進行預(yù)警提示。

8、進一步的，步驟s100包括：

9、步驟s110：提取三維模型中的所有管控區(qū)域，并在每一監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中，劃分出管控區(qū)域?qū)?yīng)的范圍，作為管控范圍，監(jiān)控設(shè)備均為固定機位和監(jiān)控視角的槍機攝像頭；

10、捕獲每一監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的險情事件，險情事件為從監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中，檢測到某移動對象進入管控范圍的事件，將某移動對象進入管控范圍的時刻至離開管控范圍的時刻之間的監(jiān)控片段，作為險情監(jiān)控片段，得到每一監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的所有險情監(jiān)控片段；

11、管控區(qū)域為園區(qū)內(nèi)基于安全、運營、隱私等關(guān)鍵因素，對人員、車輛和物資的進出實施嚴格限制或禁止的特定范圍，這些區(qū)域承載著園區(qū)的重要設(shè)施、敏感信息或危險物品，是園區(qū)管理的核心關(guān)注點，像危險物品存放區(qū)、重點生產(chǎn)作業(yè)區(qū)和特殊資源保護區(qū)等都屬于管控區(qū)域，管控區(qū)域?qū)τ趫@區(qū)的安全與隱私方面治理具有重要意義，當發(fā)現(xiàn)人們進入此類區(qū)域時，應(yīng)及時觸發(fā)報警并記錄；

12、步驟s120：將某監(jiān)控設(shè)備c對應(yīng)的所有險情監(jiān)控片段時長相加，得到某監(jiān)控設(shè)備c的險情時長dc，進而得到每一監(jiān)控設(shè)備的險情時長，并提取其中的最大險情時長dmax；

13、將險情事件中涉及的移動對象在監(jiān)控畫面上對應(yīng)的矩形區(qū)域框，作為移動對象范圍；隨機獲取險情監(jiān)控片段中的若干時刻，獲取每一時刻移動對象范圍和管控范圍相交的像素數(shù)量，并求平均值，作為某監(jiān)控設(shè)備c的特征像素數(shù)量sc，進而得到某監(jiān)控設(shè)備c的管控程度：，v1和v2分別為第一權(quán)值和第二權(quán)值，v1+v2=1，e為自然指數(shù)，k為數(shù)量系數(shù)，k>0。

14、進一步的，步驟s200包括：

15、步驟s210：根據(jù)標定角點所在位置，將全景圖像中以標定角點為圓心，半徑為r的區(qū)域作為標定區(qū)域；隨機提取某監(jiān)控設(shè)備在一段時間內(nèi)的監(jiān)控片段，并在監(jiān)控片段對應(yīng)的監(jiān)控畫面中，劃分出標定區(qū)域?qū)?yīng)的范圍，作為標定范圍；將監(jiān)控畫面中的某移動對象g對應(yīng)的矩形區(qū)域框，作為目標區(qū)域，并將目標區(qū)域的中心點作為目標點；

16、將目標區(qū)域與標定區(qū)域相交的時刻作為第一時刻，將第一時刻的前一時刻目標點所在位置，指向第一時刻目標點所在位置的方向作為第一移動方向；將第一時刻往后，目標區(qū)域與標定區(qū)域第一次不相交的時刻作為第二時刻，將第二時刻的前一時刻目標點所在位置，指向第二時刻目標點所在位置的方向作為第二移動方向；

17、步驟s220：若第一時刻至第二時刻之間的某時刻對應(yīng)的目標點，與標定角點之間的距離小于距離閾值，或者第一移動方向與第二移動方向之間的夾角小于夾角閾值，則將某移動對象g作為特征對象；得到監(jiān)控片段中的所有特征對象，根據(jù)每一特征對象在第一時刻對應(yīng)的目標區(qū)域的像素數(shù)量，求取像素數(shù)量之間的方差，將方差作為某監(jiān)控設(shè)備的預(yù)警程度。

18、在本方案中，移動對象包括：人體、動物和車輛等；標定角點為拐角處不容易發(fā)現(xiàn)的位置，標定區(qū)域為那些容易出現(xiàn)碰撞事故的區(qū)域，當人們在正常行走時，由于視線遮擋，容易與其他位置沖出的人、動物或者車輛等移動物體發(fā)生碰撞，可見，這部分區(qū)域也應(yīng)該作為監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控的重點。由于人體、動物和車輛在監(jiān)控畫面上的面積不同，具體表現(xiàn)為像素數(shù)量不同，當像素數(shù)量對應(yīng)的方差較大時，說明標定區(qū)域處存在不同移動物體的概率較大，也就是說該標定區(qū)域處經(jīng)過的移動對象種類越多，而在正常情況下，當拐角處區(qū)域又允許人和動物通過，又允許車輛通過，那么該區(qū)域處發(fā)生事故的概率越高，應(yīng)該對該標定區(qū)域處有更多的注意力。

19、進一步的，步驟s300包括：

20、步驟s310：將某監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中的管控區(qū)域和標定區(qū)域相交的區(qū)域作為預(yù)警區(qū)域，設(shè)定管控區(qū)域權(quán)值為w1，標定區(qū)域權(quán)值為w2，預(yù)警區(qū)域權(quán)值為w3，獲取某監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面中各類型區(qū)域的像素面積，進而得到某監(jiān)控設(shè)備的特征面積，其中，h為區(qū)域的類型數(shù)量，h=3，1≤h≤h，wh為第h類區(qū)域的權(quán)值，sh為第h類區(qū)域的像素面積；

21、步驟s320：對園區(qū)內(nèi)的每一監(jiān)控設(shè)備進行隨機排序，并根據(jù)每一監(jiān)控設(shè)備的特征面積，對特征面積進行歸一化，進而建立第一信息序列y。

22、需要說明的是，管控區(qū)域為限制進入的區(qū)域，標定區(qū)域為容易發(fā)生事故的區(qū)域，而兩者相交的預(yù)警區(qū)域應(yīng)具備更高的事故風險和危險性的特點，比如危險化學品倉庫的出入口及周邊拐角位置，一方面因為化學品的存儲本身具有極大危險性，屬于嚴格管控范疇；另一方面，出入口人員和車輛往來頻繁，拐角處存在視線盲區(qū)，容易發(fā)生碰撞、物品掉落等事故，是事故高發(fā)的標定區(qū)域。?例如在一些化工園區(qū)，運輸危險化學品的車輛在倉庫出入口拐角處，可能因轉(zhuǎn)彎半徑不足、視線受阻等原因，與其他車輛或行人發(fā)生刮擦碰撞，進而引發(fā)危險化學品泄漏等嚴重事故，所以這些區(qū)域要有更高的關(guān)注度。

23、進一步的，步驟s400包括：

24、步驟s410：根據(jù)某監(jiān)控設(shè)備的管控程度和預(yù)警程度，得到某監(jiān)控設(shè)備的預(yù)警值為：，其中，rl為管控程度，e為自然指數(shù)，k1為調(diào)整系數(shù)，d為預(yù)警程度；并根據(jù)每一監(jiān)控設(shè)備的預(yù)警值，對預(yù)警值進行歸一化，并按照監(jiān)控設(shè)備的排列順序，建立第二信息序列x；根據(jù)當前的每一監(jiān)控設(shè)備的畫面顯示時長，對畫面顯示時長進行歸一化，并按照監(jiān)控設(shè)備的排列順序，建立顯示時長序列c；

25、步驟s420：計算序列y與序列c之間的皮爾遜相關(guān)系數(shù)p1，以及序列x與序列c之間的皮爾遜相關(guān)系數(shù)p2，若同時存在p1<p^且p2<p^，其中，p^為系數(shù)閾值，對當前輪流切換過程中設(shè)置的畫面顯示時長進行預(yù)警提示。

26、智慧園區(qū)全場景物聯(lián)網(wǎng)一體化融合管理系統(tǒng)，包括管控程度計算模塊、預(yù)警程度計算模塊、第一信息序列建立模塊和預(yù)警提示模塊；

27、管控程度計算模塊：用于建立園區(qū)的三維模型，劃分三維模型中限制出入的管控區(qū)域，捕獲并分析園區(qū)內(nèi)每一監(jiān)控設(shè)備歷史對應(yīng)的險情事件，提取每一險情事件對應(yīng)的險情監(jiān)控片段；對監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的險情監(jiān)控片段中的管控區(qū)域進行分析，得到監(jiān)控設(shè)備的管控程度；

28、預(yù)警程度計算模塊：用于拍攝園區(qū)的全景圖像，并在全景圖像中標出所有標定角點，標定角點為園區(qū)內(nèi)的拐角處容易遮擋視線的點，并根據(jù)標定角點，劃分全景圖像中的標定區(qū)域；對監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中，經(jīng)過標定區(qū)域的移動對象進行分析，得到監(jiān)控設(shè)備的預(yù)警程度；

29、第一信息序列建立模塊：用于根據(jù)每一監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面中的管控區(qū)域和標定區(qū)域，得到監(jiān)控畫面中的預(yù)警區(qū)域，根據(jù)不同類型的區(qū)域，在監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中所占像素面積，得到監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的特征面積；依據(jù)每一監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的特征面積，建立第一信息序列；

30、預(yù)警提示模塊：用于根據(jù)監(jiān)控設(shè)備的管控程度和預(yù)警程度，建立第二信息序列；根據(jù)當前輪流切換過程中對各監(jiān)控設(shè)備設(shè)置的畫面顯示時長，以及第一信息序列和第二信息序列，判斷是否對畫面顯示時長進行預(yù)警提示。

31、進一步的，管控程度計算模塊包括險情監(jiān)控片段提取單元和管控程度計算單元；

32、險情監(jiān)控片段提取單元：用于提取三維模型中的所有管控區(qū)域，并在監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控畫面中，劃分管控范圍；捕獲并分析園區(qū)內(nèi)每一監(jiān)控設(shè)備歷史對應(yīng)的險情事件，提取每一險情事件對應(yīng)的險情監(jiān)控片段；

33、管控程度計算單元：用于對監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的險情監(jiān)控片段中的管控區(qū)域進行分析，得到監(jiān)控設(shè)備的管控程度。

34、進一步的，預(yù)警提示模塊包括序列建立單元和預(yù)警提示單元；

35、序列建立單元：用于根據(jù)某監(jiān)控設(shè)備的管控程度和預(yù)警程度，得到某監(jiān)控設(shè)備的預(yù)警值，進而建立第二信息序列；根據(jù)當前的每一監(jiān)控設(shè)備的畫面顯示時長，建立顯示時長序列；

36、預(yù)警提示單元：用于根據(jù)顯示時長序列，以及第一信息序列和第二信息序列，判斷是否對當前輪流切換過程中設(shè)置的畫面顯示時長進行預(yù)警提示。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了智慧園區(qū)全場景物聯(lián)網(wǎng)一體化融合管理系統(tǒng)及方法，包括：建立園區(qū)的三維模型，劃分三維模型中的管控區(qū)域，捕獲險情事件，并得到監(jiān)控設(shè)備的管控程度；拍攝園區(qū)的全景圖像，劃分全景圖像中的標定區(qū)域，得到監(jiān)控設(shè)備的預(yù)警程度；根據(jù)每一監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控畫面中的管控區(qū)域和標定區(qū)域，建立第一信息序列；根據(jù)管控程度和預(yù)警程度，建立第二信息序列，根據(jù)當前輪流切換過程中對各監(jiān)控設(shè)備設(shè)置的畫面顯示時長，判斷是否對畫面顯示時長進行預(yù)警提示。本發(fā)明通過對管控區(qū)域和標定區(qū)域進行分析，判斷是否對設(shè)定的監(jiān)控畫面的畫面顯示時長進行預(yù)警提示，優(yōu)化了畫面在輪流切換時，顯示時長設(shè)置不合理的問題。