1.一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，每個所述殘差卷積雙層下采樣模塊包括第一最大池化層、第一深度可分離卷積層、第一批正則化操作層、第一relu激活層、第二深度可分離卷積層、第二批正則化操作層和第二relu激活層，其中第一個深度可分離卷積層的輸出跨層連接到第二深度可分離卷積層的輸出；
3.根據權利要求1所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，?每個所述的殘差卷積雙層上采樣模塊包括第一雙線性上采樣層、第三深度可分離卷積層、第五批正則化操作層、第五relu激活層、第四深度可分離卷積層、第六批正則化操作層和第六relu激活層，其中第三深度可分離卷積層的輸出跨層連接到第四深度可分離卷積層的輸出；
4.根據權利要求1所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，所述的快速視覺變換器包括依次連接的空間注意力層、標準卷積層、空間注意力層、通道注意力層、標準卷積層和隨機失活層。
5.根據權利要求1所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，所述的自適應邊界提取模塊包括邊界提取網絡子模塊，訓練約束所述邊界提取網絡子模塊，使得提取的邊界信息與邊界真值圖一致。
6.根據權利要求5所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，所述的自適應邊界提取模塊采用自適應腐蝕與膨脹迭代算法獲取所述邊界真值圖，具體方法包括：
7.根據權利要求6所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，若所述的核半徑已經被初始化，則直接基于最終核半徑和曼哈頓距離原理生成菱形核，然后使用該菱形核對原圖像矩陣進行膨脹操作，將膨脹結果與原圖像矩陣作差分運算，得到每個圖像所對應的邊界真值圖。
8.根據權利要求7所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，所述執行自適應腐蝕迭代計算自適應半徑值的過程包括：
9.根據權利要求1所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，所述的自注意力判別器網絡為u型結構，包含第二編碼器和第二解碼器兩部分，并通過跳躍連接傳遞信息；
10.根據權利要求9所述的一種輕量級實時路面裂痕智能檢測方法，其特征在于，所述自注意力判別器網絡的輸入包括由輕量級生成器網絡的輸出與輸入路面圖像組成的假圖像對，以及由圖像真值與輸入路面圖像組成的真圖像對，通過判別器局部損失和判別器全局損失來訓練所述自注意力判別器網絡，通過與所述輕量級生成器網絡對抗訓練來約束逐像素局部一致性與圖像全局一致性；