1.一種管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，根據(jù)所述特征向量以及所述特征向量對應(yīng)的預(yù)設(shè)權(quán)重進行特征融合，得到融合向量的步驟之后，所述方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，對所述缺陷管道圖像的管道缺陷進行形態(tài)特征提取，得到管道缺陷形態(tài)特征的步驟，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，對所述缺陷管道圖像的管道缺陷進行局部紋理特征提取，得到管道缺陷局部紋理特征的步驟，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，對所述缺陷管道圖像進行統(tǒng)計特征提取，得到管道缺陷統(tǒng)計特征的步驟之前，所述方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，對所述無缺陷管道圖像和所述缺陷管道圖像進行統(tǒng)計特征提取，得到所述管道缺陷的統(tǒng)計特征的步驟，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，通過下述公式統(tǒng)計所述多個子圖像中每個子圖像的像素值的總和、像素值的標準差、像素值平方和的平方根、像素值的熵、像素值與所述像素值的平均值乘積的總和減去所述平均值的平方、相鄰像素值差的絕對值之和、基于像素值的三階中心矩、基于像素值的四階中心矩、像素值的中間值、亮度最低的像素點的像素值、亮度最高的像素點的像素值、所述平均值與所述標準差的乘積、像素值平方和的平方根與像素總數(shù)的比值、圖像最大值與像素值平方和平方根的乘積、所述圖像最大值與像素值總和的乘積除以像素總數(shù)的值、所述圖像最大值、圖像對比度以及圖像最大值與平均值之差：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，構(gòu)建所述統(tǒng)計特征對應(yīng)的特征向量的步驟，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合方法，其特征在于，根據(jù)所述特征向量以及所述特征向量對應(yīng)的預(yù)設(shè)權(quán)重進行特征融合，得到融合向量的步驟，包括：
10.一種管道缺陷圖像多模態(tài)特征融合裝置，其特征在于，包括：