技術(shù)特征：

1.一種基于有限狀態(tài)機(jī)的無人機(jī)時序數(shù)據(jù)回放器的通用設(shè)計方法，其特征在于，包括以下過程：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)機(jī)的無人機(jī)時序數(shù)據(jù)回放器的通用設(shè)計方法，其特征在于，狀態(tài)機(jī)模型圖的內(nèi)容包括：就緒狀態(tài)runnable、運行狀態(tài)running和掛起狀態(tài)suspend三個基本狀態(tài)及內(nèi)部的基本動作，以及開始start、暫停pause、停止stop和關(guān)機(jī)shutdown四個基本狀態(tài)遷移事件，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于有限狀態(tài)機(jī)的無人機(jī)時序數(shù)據(jù)回放器的通用設(shè)計方法，其特征在于，結(jié)構(gòu)化邏輯框架包括：一個事件父類event及4個子事件類start、stop、pause和shutdown，一個狀態(tài)父類state及三個狀態(tài)子類runnable、running和suspend，一個函數(shù)式接口action，一個數(shù)據(jù)解碼模塊decoder；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于有限狀態(tài)機(jī)的無人機(jī)時序數(shù)據(jù)回放器的通用設(shè)計方法，其特征在于，狀態(tài)子類實體的do方法和自定義方法具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于有限狀態(tài)機(jī)的無人機(jī)時序數(shù)據(jù)回放器的通用設(shè)計方法，其特征在于，添加和執(zhí)行“事件-動作”實體的具體內(nèi)容包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機(jī)測控及通信鏈路數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無人機(jī)地面站研發(fā)中基于有限狀態(tài)機(jī)的無人機(jī)時序數(shù)據(jù)回放器的通用設(shè)計方法。包括有限狀態(tài)機(jī)模型和結(jié)構(gòu)化邏輯框架兩部分設(shè)計要素，適用于無人機(jī)地面站、計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。本設(shè)計方法中的有限狀態(tài)機(jī)模型明確定義并解耦了回放器的各行為和狀態(tài)；結(jié)構(gòu)化邏輯框架描述了回放器的通用接口和核心邏輯，其中自定義數(shù)據(jù)解碼模塊可以松耦合的方式對不同格式的回放數(shù)據(jù)文件多態(tài)實現(xiàn)。本設(shè)計方法保障了回放器程序的安全性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇宇,張敏靈,何文志,閆雪飛,趙會杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24