本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)動(dòng)車的普及，停車場(chǎng)也越來越多，現(xiàn)有的停車場(chǎng)在對(duì)車位進(jìn)行管理時(shí)，會(huì)采用具有地磁檢測(cè)器、測(cè)距傳感器或者微帶天線的車位檢測(cè)裝置對(duì)車位的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

相關(guān)技術(shù)中，在車位檢測(cè)裝置檢測(cè)車位狀態(tài)的過程中，會(huì)將地磁檢測(cè)器、測(cè)距傳感器或者微帶天線采集到的數(shù)據(jù)與車位檢測(cè)裝置中預(yù)設(shè)的判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定車位的占用狀態(tài)。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：

車位環(huán)境的溫濕度變化會(huì)使實(shí)際判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，若使用預(yù)設(shè)的判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)確定車位的占用狀態(tài)，會(huì)導(dǎo)致車位檢測(cè)裝置對(duì)車位狀態(tài)誤判，降低了車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法和裝置，以提高車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法，包括：

當(dāng)車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)時(shí)，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值；

通過所述調(diào)整值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的所述車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括：

當(dāng)未能獲取到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，獲取多組微帶天線回波數(shù)據(jù)；

計(jì)算所述多組微帶天線回波數(shù)據(jù)中各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值；

通過計(jì)算得到的各組所述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：通過計(jì)算得到的各組所述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括：

去掉各組所述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值；

計(jì)算去掉最值后各組所述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值的均值數(shù)據(jù)，并將得到的所述均值數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：根據(jù)所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，包括：

獲取多個(gè)微帶天線數(shù)據(jù)；

計(jì)算多個(gè)所述微帶天線數(shù)據(jù)分別與所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的馬氏距離，得到多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果；

根據(jù)多個(gè)所述馬氏距離計(jì)算結(jié)果，計(jì)算所述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：根據(jù)多個(gè)所述馬氏距離計(jì)算結(jié)果，計(jì)算當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，包括：

去掉多個(gè)所述馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值；

計(jì)算去掉最值后的多個(gè)所述馬氏距離計(jì)算結(jié)果的馬氏距離均值，并將計(jì)算得到的所述馬氏距離均值作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定裝置，包括：

確定模塊，用于當(dāng)車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)時(shí)，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

調(diào)整值計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值；

標(biāo)定模塊，用于通過所述調(diào)整值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的所述車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述確定模塊，包括：

獲取單元，用于當(dāng)未能獲取到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，獲取多組微帶天線回波數(shù)據(jù)；

平均值計(jì)算單元，用于計(jì)算所述多組微帶天線回波數(shù)據(jù)中各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值；

基準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定單元，用于通過計(jì)算得到的各組所述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定單元，包括：

處理子單元，用于去掉各組所述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值；

計(jì)算子單元，用于計(jì)算去掉最值后各組所述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值的均值數(shù)據(jù)，并將得到的所述均值數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：所述調(diào)整值計(jì)算模塊，包括：

微帶天線數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取多個(gè)微帶天線數(shù)據(jù)；

馬氏距離計(jì)算單元，用于計(jì)算多個(gè)所述微帶天線數(shù)據(jù)分別與所述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的馬氏距離，得到多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果；

調(diào)整值計(jì)算單元，用于根據(jù)多個(gè)所述馬氏距離計(jì)算結(jié)果，計(jì)算所述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述調(diào)整值計(jì)算單元，包括：

最值處理子單元，用于去掉多個(gè)所述馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值；

調(diào)整值計(jì)算子單元，用于計(jì)算去掉最值后的多個(gè)所述馬氏距離計(jì)算結(jié)果的馬氏距離均值，并將計(jì)算得到的所述馬氏距離均值作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法和裝置，通過獲取車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，并根據(jù)調(diào)整值對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過預(yù)設(shè)判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷相比，即使車位環(huán)境導(dǎo)致實(shí)際判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，也可通過實(shí)時(shí)標(biāo)定的車位狀態(tài)判定距離對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，盡可能避免了由于車位狀態(tài)判定距離出現(xiàn)的誤差導(dǎo)致的車位狀態(tài)誤判，提高了車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率；同時(shí)，利用調(diào)整值還能避免由于各個(gè)檢測(cè)器中微帶天線的電氣性能差異所帶來的影響，從而進(jìn)一步提高車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法中，所描述的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法的具體方法流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定裝置中，確定模塊的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，在車位檢測(cè)裝置檢測(cè)車位狀態(tài)的過程中，會(huì)將地磁檢測(cè)器、測(cè)距傳感器或者微帶天線采集到的數(shù)據(jù)與車位檢測(cè)裝置中預(yù)設(shè)的判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定車位的占用狀態(tài)。而車位環(huán)境的溫濕度變化會(huì)使實(shí)際判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，若使用預(yù)設(shè)的判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)確定車位的占用狀態(tài)，會(huì)導(dǎo)致車位檢測(cè)裝置對(duì)車位狀態(tài)誤判，降低了車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。基于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法和裝置。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法，該方法的執(zhí)行主體是車位檢測(cè)裝置。該車位檢測(cè)裝置在車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)時(shí)，對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定。

上述車位檢測(cè)裝置，可以采用現(xiàn)有的任何含有微控制器或者微處理器的計(jì)算設(shè)備，對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定。

參見圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法流程圖，該方法描述了對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定的過程。該方法包括以下具體步驟：

步驟100、當(dāng)車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)時(shí)，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

在上述步驟100中，上述有車狀態(tài)是指當(dāng)前車位處于被車輛占用的狀態(tài)；上述無車狀態(tài)是指前車位處于未被車輛占用的狀態(tài)。

在上述步驟100之前，本實(shí)施例提出的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法還包括對(duì)車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)的確定過程，該確定過程包括以下具體步驟(1)至(2)：

(1)根據(jù)安裝在車位的微帶天線獲取到的回波數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前車位中車輛與微帶天線的距離；

(2)當(dāng)當(dāng)前車位中車輛與微帶天線的距離符合當(dāng)前有車狀態(tài)或無車狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離時(shí)，確定上述車位是處于有車狀態(tài)還是處于無車狀態(tài)。

在上述步驟(1)中，車位檢測(cè)裝置可以采用現(xiàn)有的任何根據(jù)微帶天線的回波數(shù)據(jù)計(jì)算物體與微帶天線距離的方法對(duì)車位中車輛與微帶天線的距離進(jìn)行計(jì)算，這里不再一一贅述。

當(dāng)然，在本實(shí)施例中，還可以采用現(xiàn)有的地磁傳感器或者距離傳感器等方式確定上述車位所處的狀態(tài)，這里不再贅述。

上述微帶天線，可以安裝在車位上方，也可以埋設(shè)于車位地面下方，用于獲取車位周圍的回波數(shù)據(jù)。

上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，是指車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)下微波天線接收到的回波數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值，用于計(jì)算當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以是車位檢測(cè)裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，但為了在計(jì)算車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的過程中降低預(yù)設(shè)數(shù)值對(duì)計(jì)算結(jié)果造成的誤差，車位檢測(cè)裝置內(nèi)也可以不設(shè)置車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，那么此時(shí)上述確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括以下具體步驟(1)至步驟(3)：

(1)當(dāng)未能獲取到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，獲取多組微帶天線回波數(shù)據(jù)；

(2)計(jì)算上述多組微帶天線回波數(shù)據(jù)中各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值；

(3)通過計(jì)算得到的各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

通過上述步驟(1)至步驟(3)的描述，通過計(jì)算各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，可以在計(jì)算車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的過程中降低預(yù)設(shè)數(shù)值對(duì)計(jì)算結(jié)果造成的誤差，提高對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下車位狀態(tài)判定距離標(biāo)定的準(zhǔn)確率。

為了進(jìn)一步減小車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的誤差，上述步驟(3)可以執(zhí)行以下具體步驟(31)至步驟(32)：

(31)去掉各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值；

(32)計(jì)算去掉最值后各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值的均值數(shù)據(jù)，并將得到的上述均值數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

在一種實(shí)施方式中，車位檢測(cè)裝置為了去掉各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值，上述步驟(31)具體包括以下步驟(311)至步驟(313)：

(311)根據(jù)各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值的大小，對(duì)各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值排序，得到排序結(jié)果；

(312)根據(jù)得到的排序結(jié)果，確定各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最大值和最小值；

(313)將上述平均值中的最大值和最小值去掉。

上述步驟(311)至步驟(313)只是一種去掉上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值的實(shí)現(xiàn)方式，車位檢測(cè)裝置除了通過上述驟(311)至步驟(313)描述的過程去掉微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值以外，還可以通過現(xiàn)有的其他確定多個(gè)數(shù)值中最值的方法去掉微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值，這里不再一一贅述。

通過上述步驟(31)至步驟(32)的描述，通過去掉最值后的上述各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，可以進(jìn)一步減少計(jì)算結(jié)果的誤差，提高車位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率。

當(dāng)通過上述步驟100確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之后，可以繼續(xù)進(jìn)行以下步驟102對(duì)車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值進(jìn)行計(jì)算。

步驟102、根據(jù)上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

其中，上述車位狀態(tài)判定距離，預(yù)設(shè)在車位檢測(cè)裝置中，分別包括有車狀態(tài)判定距離和無車狀態(tài)判定距離；有車狀態(tài)判定距離和無車狀態(tài)判定距離，分別用于對(duì)車位是處于有車狀態(tài)還是處于無車狀態(tài)進(jìn)行判斷。

上述車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，可以是正值也可以是負(fù)值。

步驟104、通過上述調(diào)整值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定。

在上述步驟104中，計(jì)算調(diào)整值與當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)判定距離的和，將得到的計(jì)算結(jié)果作為標(biāo)定后的車位狀態(tài)判定距離。

綜上所述，本實(shí)施例提供的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法，通過獲取車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，并根據(jù)調(diào)整值對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過預(yù)設(shè)判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷相比，即使車位環(huán)境導(dǎo)致實(shí)際判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，也可通過實(shí)時(shí)標(biāo)定的車位狀態(tài)判定距離對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，盡可能避免了由于車位狀態(tài)判定距離出現(xiàn)的誤差導(dǎo)致的車位狀態(tài)誤判，提高了車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率；同時(shí)，利用調(diào)整值還能避免由于各個(gè)檢測(cè)器中微帶天線的電氣性能差異所帶來的影響，從而進(jìn)一步提高車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

相關(guān)技術(shù)中，雖然車位檢測(cè)裝置可以通過獲取到的微帶天線回波數(shù)據(jù)或地磁數(shù)據(jù)來確定車位狀態(tài)，但是并不能通過與距離無關(guān)的微帶天線回波數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，只能通過另外安裝其他測(cè)量距離的裝置采集距離數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，操作比較麻煩且增加了使用成本。為了簡(jiǎn)化對(duì)車位狀態(tài)判定距離的標(biāo)定操作，上述根據(jù)上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，包括以下具體步驟(1)至步驟(3)：

(1)獲取多個(gè)微帶天線數(shù)據(jù)；

(2)計(jì)算多個(gè)上述微帶天線數(shù)據(jù)分別與上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的馬氏距離，得到多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果；

(3)根據(jù)多個(gè)上述馬氏距離計(jì)算結(jié)果，計(jì)算上述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

在上述步驟(1)中，上述微帶天線數(shù)據(jù)就是上述微帶天線的回波數(shù)據(jù)。

在上述步驟(2)中，通過以下公式計(jì)算多個(gè)上述微帶天線數(shù)據(jù)分別與上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的馬氏距離d_m(x,y)：

其中，x表示車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，y表示微帶天線數(shù)據(jù)，Σ^-1表示協(xié)方差矩陣。

在一種實(shí)施方式中，為了進(jìn)一步保證標(biāo)定后車位狀態(tài)判定距離的準(zhǔn)確性，提高車位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率，上述步驟(3)可以包括以下具體步驟(31)至步驟(32)：

(31)去掉多個(gè)上述馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值；

(32)計(jì)算去掉最值后的多個(gè)上述馬氏距離計(jì)算結(jié)果的馬氏距離均值，并將計(jì)算得到的上述馬氏距離均值作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

其中，上述步驟(31)去掉多個(gè)上述馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值的過程與上述去掉各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值的過程類似，這里不再贅述。

通過以上的步驟(31)至步驟(32)可以看出，在計(jì)算當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值的過程中，先去掉馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值，并計(jì)算多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果的均值作為調(diào)整值，從而通過調(diào)整值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定之后，保證標(biāo)定后車位狀態(tài)判定距離對(duì)車位狀態(tài)判定的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高了車位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率。

綜上所述，通過對(duì)多個(gè)微帶天線數(shù)據(jù)和車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的馬氏距離進(jìn)行計(jì)算，得到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，從而通過對(duì)與距離無關(guān)的微帶天線數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)算，就可以得到車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，無需另外安裝其他測(cè)量距離的裝置采集距離數(shù)據(jù)來對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，操作簡(jiǎn)單且降低了使用成本。

參見圖2，通過以下示例對(duì)本實(shí)施例中提出的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法作進(jìn)一步描述。

步驟200、判斷是否已有當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，如果是則執(zhí)行步驟212，如果否則執(zhí)行步驟202；

步驟202、通過微帶天線采集多組回波數(shù)據(jù)；

步驟204、判斷是否采集了預(yù)設(shè)數(shù)量組的回波數(shù)據(jù)，如果是則執(zhí)行步驟206，如果否則返回步驟202；

步驟206、計(jì)算采集到的預(yù)設(shè)數(shù)量組的回波數(shù)據(jù)均值并進(jìn)行存儲(chǔ)；

步驟208、判斷是否求取到預(yù)設(shè)數(shù)量組的回波數(shù)據(jù)中各組回波數(shù)據(jù)均值，如果是則執(zhí)行步驟210、如果否則執(zhí)行步驟202；

步驟210、去掉各組回波數(shù)據(jù)均值的最值，并計(jì)算去掉最值后各組回波數(shù)據(jù)均的均值數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

步驟212、獲取當(dāng)前狀態(tài)下的多個(gè)回波數(shù)據(jù)，與當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行馬氏距離計(jì)算，得到多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果；

步驟214、判斷是否得到預(yù)設(shè)數(shù)量的馬氏距離計(jì)算結(jié)果，如果是則執(zhí)行步驟216，如果否則執(zhí)行步驟212；

步驟216、去掉多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值，計(jì)算去掉最值后的多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果的均值，并將計(jì)算得到的均值作為與每個(gè)微波檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的調(diào)整值。

通過以上的描述可以看出，本實(shí)施例提供的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法，通過獲取車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，并根據(jù)調(diào)整值對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過預(yù)設(shè)判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷相比，即使車位環(huán)境導(dǎo)致實(shí)際判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，也可通過實(shí)時(shí)標(biāo)定的車位狀態(tài)判定距離對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，盡可能避免了由于車位狀態(tài)判定距離出現(xiàn)的誤差導(dǎo)致的車位狀態(tài)誤判，提高了車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率；同時(shí)，利用調(diào)整值還能避免由于各個(gè)檢測(cè)器中微帶天線的電氣性能差異所帶來的影響，從而進(jìn)一步提高車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

實(shí)施例二

參見圖3為本實(shí)施例提供的一種車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定裝置，用于執(zhí)行上述的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定方法，包括：

確定模塊300，用于當(dāng)車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)時(shí)，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

調(diào)整值計(jì)算模塊302，用于根據(jù)上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值；

標(biāo)定模塊304，用于通過上述調(diào)整值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定。

綜上所述，本實(shí)施例提供的車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定裝置，通過獲取車位處于有車狀態(tài)或無車狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，并根據(jù)調(diào)整值對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過預(yù)設(shè)判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷相比，即使車位環(huán)境導(dǎo)致實(shí)際判斷車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，也可通過實(shí)時(shí)標(biāo)定的車位狀態(tài)判定距離對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，盡可能避免了由于車位狀態(tài)判定距離出現(xiàn)的誤差導(dǎo)致的車位狀態(tài)誤判，提高了車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率；同時(shí)，利用調(diào)整值還能避免由于各個(gè)檢測(cè)器中微帶天線的電氣性能差異所帶來的影響，從而進(jìn)一步提高車位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以是車位檢測(cè)裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，但為了在計(jì)算車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的過程中降低預(yù)設(shè)數(shù)值對(duì)計(jì)算結(jié)果造成的誤差，車位檢測(cè)裝置內(nèi)也可以不設(shè)置車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，那么參見圖4，此時(shí)上述確定模塊300，包括：

獲取單元3000，用于當(dāng)未能獲取到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，獲取多組微帶天線回波數(shù)據(jù)；

平均值計(jì)算單元3002，用于計(jì)算上述多組微帶天線回波數(shù)據(jù)中各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值；

基準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定單元3004，用于通過計(jì)算得到的各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值，確定當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

綜上所述，通過計(jì)算各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，可以在計(jì)算車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的過程中降低預(yù)設(shè)數(shù)值對(duì)計(jì)算結(jié)果造成的誤差，提高對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下車位狀態(tài)判定距離標(biāo)定的準(zhǔn)確率。

為了進(jìn)一步減小車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的誤差，上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定單元3004，包括：

處理子單元，用于去掉各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值中的最值；

計(jì)算子單元，用于計(jì)算去掉最值后各組上述微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值的均值數(shù)據(jù)，并將得到的上述均值數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

綜上所述，通過去掉最值后的上述各組微帶天線回波數(shù)據(jù)的平均值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，可以進(jìn)一步減少計(jì)算結(jié)果的誤差，提高車位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率。

相關(guān)技術(shù)中，雖然車位檢測(cè)裝置可以通過獲取到的微帶天線回波數(shù)據(jù)或地磁數(shù)據(jù)來確定車位狀態(tài)，但是并不能通過與距離無關(guān)的微帶天線回波數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，只能通過另外安裝其他測(cè)量距離的裝置采集距離數(shù)據(jù)對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，操作比較麻煩且增加了使用成本。為了簡(jiǎn)化對(duì)車位狀態(tài)判定距離的標(biāo)定操作，上述調(diào)整值計(jì)算模塊302，包括：

微帶天線數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取多個(gè)微帶天線數(shù)據(jù)；

馬氏距離計(jì)算單元，用于計(jì)算多個(gè)上述微帶天線數(shù)據(jù)分別與上述車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的馬氏距離，得到多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果；

調(diào)整值計(jì)算單元，用于根據(jù)多個(gè)上述馬氏距離計(jì)算結(jié)果，計(jì)算上述當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

在一種實(shí)施方式中，為了進(jìn)一步保證標(biāo)定后車位狀態(tài)判定距離的準(zhǔn)確性，提高車位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率，上述調(diào)整值計(jì)算單元，包括：

最值處理子單元，用于去掉多個(gè)上述馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值；

調(diào)整值計(jì)算子單元，用于計(jì)算去掉最值后的多個(gè)上述馬氏距離計(jì)算結(jié)果的馬氏距離均值，并將計(jì)算得到的上述馬氏距離均值作為當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值。

通過以上的對(duì)調(diào)整值計(jì)算單元的功能描述可以看出，在計(jì)算當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值的過程中，先去掉馬氏距離計(jì)算結(jié)果中的最值，并計(jì)算多個(gè)馬氏距離計(jì)算結(jié)果的均值作為調(diào)整值，從而通過調(diào)整值對(duì)當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定之后，保證標(biāo)定后車位狀態(tài)判定距離對(duì)車位狀態(tài)判定的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高了車位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率。

綜上所述，通過對(duì)多個(gè)微帶天線數(shù)據(jù)和車位狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的馬氏距離進(jìn)行計(jì)算，得到當(dāng)前車位狀態(tài)下的車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，從而通過對(duì)與距離無關(guān)的微帶天線數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)算，就可以得到車位狀態(tài)判定距離的調(diào)整值，無需另外安裝其他測(cè)量距離的裝置采集距離數(shù)據(jù)來對(duì)車位狀態(tài)判定距離進(jìn)行標(biāo)定，操作簡(jiǎn)單且降低了使用成本。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行車位狀態(tài)基準(zhǔn)值標(biāo)定的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，上述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中上述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，上述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

上述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

上述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例上述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上上述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)上述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。