本實用新型實施例涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種停車場調度系統。

背景技術：

隨著城市化建設的推進及城市汽車保有量的增加，大型停車場需求日益增多，一方面為了緩解地面停車壓力，在車流密度大的新建機場、車站、地鐵站、大型購物廣場、住宅區、旅游景點等配備了大型地下停車場，這些停車場內部車位眾多、車道復雜。目前國內一些停車場采用配備專人引導或通過在停車場通道安裝LED屏及車位空閑狀態指示燈等方式輔助駕駛人員尋找停車場空閑車位，以提高泊車效率、提高車位利用率。

現有技術提供了一種物聯網環境下的智能泊車系統。所述智能泊車系統包括：無線傳感單元、智能節點單元、調度管理單元及人性化接口單元。智能節點單元實時地收集運動車輛的無線車載通信模塊發出的無線信號，利用無線網絡通信IEEE802.15.4標準中提供的信號強度指示功能，由信號強度估計出兩者之間的距離，通過多個智能節點的距離估計值及智能節點的位置坐標估計出運動汽車的位置。

然而，這種智能泊車系統采用無線信號作為車輛的定位信號。無線信號的信道特征是動態變化的。節點位置或天線方向的微小改變、物體移動等周圍環境的變化都有可能引起通信鏈路信號強度和質量的劇烈變化，因而無線通信的覆蓋范圍不是確定的，甚至當個別無線傳感器單元失去功能后，在進行運動車輛位置檢測時，嚴重影響定位的準確性。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種停車場調度系統，以提高車輛定位的準確性。

本實用新型實施例提供了一種停車場調度系統，所述系統包括：

可見光發射器陳列，由多個可見光發射器組成，所述每個可見光發射器固定于停車位上方的天花板上，用于調制有位置信息的可見光信號的發射；

車載可見光探測器，安裝在車身上，用于探測由所述可見光發射器發射的可見光信號，根據從所述可見光信號中解調出的位置信息確定車輛當前的位置；

中央控制器，與不同車輛的車載可見光探測器相連接，用于根據自身存儲的車位地圖陣列對應表確定停車場的車位狀況，并根據所述車位狀況及所述車輛當前的位置生成車輛導引信息；

平視顯示裝置，與所述中央控制器連接，用于將所述車輛導引信息投射至車輛的前擋風玻璃上進行顯示。

進一步的，所述停車場調度系統還包括：圖像采集裝置，所述圖像采集裝置與中央控制器連接，用于實時采集不同停車位上的視頻圖像。

進一步的，所述中央控制器還用于通過對所述視頻圖像的分析，輔助確定當前停車場的空閑車位分布情況。

進一步的，所述可見光發射器為發光二極管LED。

進一步的，所述可見光信號是基于可見光發射器調制具有唯一開關控制頻率標識位置信息的可見光信號。

進一步的，所述車輛導引信息包括：所述車輛行駛至空閑停車位的最優路徑、根據所述最優路徑提供的行駛方向導引信息。

本實用新型實施例提供的停車場調度系統，具有以下的有益效果：

1)基于可見光的定位技術，定位精確度高，定位速度快；

2)在照明設施基礎上進行改進，成本相對較低，靈活性強，可快速適應系統結構的變化和改造；

3)功能模塊化，出現問題易維護。

4)將HUD平視顯示與停車調度應用到一起，車輛調度控制大都由系統完成，只需要人少量的參與，能夠方便、快捷、準確的引導用戶找到選定的停車位，提升了用戶的體驗效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本實用新型實施例提供的停車場調度系統的系統結構圖；

圖2是本實用新型實施例提供的光發射器和光探測器的結構框圖；

圖3是本實用新型實施例提供的平視顯示裝置的顯示界面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部結構。

本實用新型實施例提供了停車場調度系統的一種技術方案。在該技術方案中，所述停車場調度系統包括：由設置在停車位上方天花板上的可見光發射器11組成的可見光發射器陣列、設置在車輛車身上的車載可見光探測器12、中央控制器13以及平視顯示裝置14。

所述可見光發射器11設置在停車位上方的天花板上。優選的，應該是在每個停車位上方的天花板上都對應設置一個可見光發射器11。由于停車場內的停車位數量眾多，需要設置的可見光發射器11的數量也不止一個。因此，所述可見光發射器11能夠共同組成一個可見光發射器陣列。

所述可見光發射器為發光二極管(Light emitting diode,LED)。

所述可見光發射器11能夠向地面發射可見光。并且，由所述可見光發射器11發射的可見光是調制有停車位的位置信息的可見光。例如，所述停車場中某個停車位的位置可以用代碼“A01”表示，則該停車位上設置的可見光發射器向地面發射的可見光中調制有該代碼“A01”。這里可以調制唯一開關控制頻率標識可見光發射器的位置信息。

所述車載可見光探測器12設置在車輛的車身上。并且，所述車載可見光探測器12能夠探測到由停車位上方的可見光發射器11發射的可見光。所述車載可見光探測器12能夠對所述可見光中調制的位置信息進行解調，以獲取到所述可見光信號中包含的位置信息，從而可以得到當前待停車輛所處于停車場中的位置信息。

而且，進一步的，所述可見光發射器發出的可見光中是以色移鍵控(Color shift keying,CSK)調制技術將所述位置信息調制在所述可見光中的。

圖2示出了基于CSK的光發射器-光探測器結構。所述光發射器21也即設置在天花板上的可見光發射器11。所述光發射器21包括：色移鍵控調制模塊、信道估計序列模塊、數/模轉換模塊、以及紅、黃、藍三色對應的子發射器。通過上述的模塊配置，所述光發射器21發射出由紅、黃、藍三色組成的可見光，并將所述可見光傳輸至光探測器22。

所述光探測器22也即設置在車輛車身上的車載可見光探測器12。所述光探測器22包括：紅、黃、藍三色對應的子探測器、模/數轉換模塊、顏色校準模塊、信道估計模塊以及最小距離檢測模塊。通過上述的模塊配置，所述光探測器22能夠探測到由所述光發射器11發射的可見光。

所述中央控制器13上存儲有車位地圖陣列對應表。所述中央控制器13通過與車身上設置的各個車載可見光探測器12的可見光探測信號以后，根據所述可見光探測信號查找所述車位地圖陣列對應表，得到停車場當前的車位分布狀況。所述車位分布狀況具體是指，當前停車場內哪些停車位被占用、哪些停車位空閑的具體信息。

在得到停車場當前的車位分布狀況之后，中央控制器13可以計算出待停車輛到達選定的目標停車位的車輛導引信息。所述車輛導引信息包括：所述車輛行駛至空閑停車位的最優路徑、根據所述最優路徑提供的行駛方向導引信息。

所述平視顯示(Head up display，HUD)裝置14將由所述中央控制器計算出的車輛導引信息進行處理和顯示。所述HUD裝置14通過對所述中央控制器13發送來的導航信息進行處理轉換成影像信息，將相應的影像信息投射到車的風擋玻璃上，用戶按照所述HUD裝置14的投射影像指引，即可按照最優路徑準確找到選定的停車位。

圖3示出了平視顯示裝置的顯示界面示意圖。參見圖3，在該顯示界面上，顯示有用于導引車輛的行駛方向的箭頭31。用戶根據所述箭頭指示方向行駛，即可到達目標的停車位。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領域技術人員而言，本實用新型可以有各種改動和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。