本公開涉及一種用于使用全景監(jiān)視器(svm)來輔助車輛停車的方法和設(shè)備。更具體地，本公開涉及利用svm的前方俯視圖輔助車輛在人行橫道或交叉路口前停車的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、本節(jié)中的陳述僅僅是提供與本公開相關(guān)的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、全景監(jiān)視器(surround-view?monitor，svm)通過在駕駛或駐車時(shí)為駕駛員提供周圍環(huán)境的可視化，改善車輛操作的安全性和便利性。svm可在特定的駕駛場景下操作。例如，它會(huì)在倒車操縱期間自動(dòng)激活以提高安全性，或者在駕駛過程中，當(dāng)車輛低速向前移動(dòng)時(shí)，為了方便起見，當(dāng)駐車/查看按鈕打開時(shí)，它會(huì)自動(dòng)激活。

3、只要車輛以低速(例如，等于或低于10km/h)操作，svm就保留其顯示的前方視圖或后方視圖，但是當(dāng)車輛超過10km/h時(shí)，前方視圖或后方視圖被關(guān)閉。特別地，為了在車輛再次停車時(shí)看到svm前方俯視圖，存在svm需要被關(guān)閉并再次打開的情況。這對于想要使用svm前方俯視圖來遵守停車線規(guī)定的用戶來說可能不方便。

4、法律法規(guī)對車輛在人行橫道或交叉路口停車的責(zé)任規(guī)定越來越嚴(yán)格，例如，在無信號的人行橫道停車的責(zé)任；在學(xué)校區(qū)或兒童保護(hù)區(qū)的無信號人行橫道停車的責(zé)任，無論是否有行人通過；在交叉路口右轉(zhuǎn)時(shí)停車的責(zé)任；在紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)的車輛停車的責(zé)任，無論是否有行人通過，即便是沒有安裝右轉(zhuǎn)信號燈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開旨在解決上述缺陷，目的在于提供一種利用svm前方俯視圖像來輔助在人行橫道或交叉路口前停車的方法和裝置。

2、本公開的目的不限于上述目的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員從以下描述中應(yīng)該清楚地理解本文未提及的其他目的。

3、根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方式，本公開提供一種通過使用全景監(jiān)視器(svm)輔助車輛在人行橫道和交叉路口停車的方法。該方法包括：通過使用全景監(jiān)視器(svm)獲得車輛的前方俯視圖像(front?top-view?image)，和在前方俯視圖像中執(zhí)行停車線檢測。該方法還包括：響應(yīng)于沒有檢測到停車線而在前方俯視圖像中執(zhí)行人行橫道檢測，和響應(yīng)于檢測到人行橫道而生成虛擬停車線，以及基于檢測到的停車線或生成的虛擬停車線控制車輛停車。

4、根據(jù)另一實(shí)施方式，本公開提供一種計(jì)算設(shè)備，其包括至少一個(gè)處理器和可操作地耦合到至少一個(gè)處理器的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，該指令使得至少一個(gè)處理器響應(yīng)于至少一個(gè)處理器對指令的執(zhí)行而執(zhí)行操作。具體地，上述操作包括：通過使用全景監(jiān)視器(svm)獲得車輛的前方俯視圖像，在前方俯視圖像中執(zhí)行停車線檢測，響應(yīng)于沒有檢測到停車線而在前方俯視圖像中執(zhí)行人行橫道檢測，和響應(yīng)于檢測到人行橫道而生成虛擬停車線，并且基于檢測到的停車線或生成的虛擬停車線控制車輛停車。

5、根據(jù)實(shí)施方式，本公開可以改善駕駛員便利性。

6、通過實(shí)施方式，本公開可以改善遵守保護(hù)行人和防止違反停車線的責(zé)任的能力。

技術(shù)特征：

1.一種通過使用全景監(jiān)視器svm輔助車輛在人行橫道和交叉路口停車的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中執(zhí)行所述停車線檢測包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中執(zhí)行所述停車線檢測還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中生成所述虛擬停車線包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中生成所述虛擬停車線還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中控制所述車輛停車包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：當(dāng)確定所述安全距離小于所述縱向最小距離時(shí)，將所述安全距離設(shè)置為所述縱向最小距離。

11.一種計(jì)算設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器和可操作地耦合到所述至少一個(gè)處理器的存儲(chǔ)器，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算設(shè)備，其中執(zhí)行所述停車線檢測包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算設(shè)備，其中執(zhí)行所述停車線檢測還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算設(shè)備，其中所述操作還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算設(shè)備，其中生成所述虛擬停車線包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算設(shè)備，其中生成所述虛擬停車線還包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算設(shè)備，其中所述操作還包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算設(shè)備，其中控制所述車輛停車包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算設(shè)備，其中所述操作還包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算設(shè)備，其中當(dāng)所述安全距離小于所述縱向最小距離時(shí)，將所述安全距離設(shè)置為所述縱向最小距離。

技術(shù)總結(jié)
一種通過使用全景監(jiān)視器(SVM)輔助車輛在人行橫道和交叉路口停車的方法和設(shè)備。具體地，該方法包括：使用SVM獲得車輛的前方俯視圖像，在前方俯視圖像中執(zhí)行停車線檢測，和響應(yīng)于沒有檢測到停車線，在前方俯視圖像中執(zhí)行人行橫道檢測。該方法還包括：響應(yīng)于人行橫道的檢測產(chǎn)生虛擬停車線，和基于檢測到的停車線或生成的虛擬停車線控制車輛停車。

技術(shù)研發(fā)人員：姜旼澈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24