疊片臺裝置及含有該疊片臺裝置的疊片的制造方法
【專利摘要】一種疊片臺裝置，包括承載板和固定設于承載板上的壓針活動機構，壓針活動機構包括第一電機、第一凸輪、第二凸輪、固定座、升降板、兩個壓針組件和拉伸組件。上述疊片臺裝置工作時，通過第一電機驅動第一凸輪和第二凸輪轉動，第一凸輪帶動升降板上升，升降板帶動兩個壓針組件上升，同時，第二凸輪帶動伸縮組件張開，伸縮組件帶動兩個壓針組件相互張開。第一凸輪帶動升降板下降，升降板帶動兩個壓針組件下降，同時，第二凸輪帶動伸縮組件合攏，伸縮組件帶動兩個壓針組件相互靠攏。上述疊片臺裝置使用一個第一電機即可同時控制壓針組件的張合和升降兩個動作，能夠大幅度提高疊片效率。此外，還提供一種含有該疊片臺裝置的疊片機。
【專利說明】疊片臺裝置及含有該疊片臺裝置的疊片機

【技術領域】
[0001] 本發明涉及鋰離子電池生產設備領域，尤其涉及一種疊片臺裝置及含有該疊片臺 裝置的疊片機。

【背景技術】
[0002] 疊片式電池的電芯由隔膜、負極片、隔膜、正極片依次層疊形成，疊片式電池的電 芯一般采用疊片臺裝置進行制備。疊片臺裝置進行疊片時，隔膜一般呈Z字型，正極片和負 極片交錯分別層疊在隔膜的兩邊。
[0003] 傳統的疊片臺裝置都是使用氣缸分別控制壓針的張合和升降來進行疊片，其效率 一般為1. 6秒每片，而此效率現無法滿足客戶對高效率的追求，所以迫切需要高效率的疊 片機。


【發明內容】

[0004] 鑒于此，有必要提供了一種疊片效率較高的疊片臺裝置及含有該疊片臺裝置的疊 片機。
[0005] -種疊片臺裝置，包括承載板和固定設于所述承載板上的壓針活動機構，所述壓 針活動機構包括第一電機、第一凸輪、第二凸輪、固定座、升降板、兩個壓針組件和拉伸組 件；
[0006] 所述第一電機固定設于所述承載板上；
[0007] 所述第一凸輪和所述第二凸輪同軸，所述第一電機驅動所述第一凸輪和所述第二 凸輪轉動，所述第一凸輪上開設有第一凸輪槽，所述第二凸輪上開設有第二凸輪槽；
[0008] 所述固定座固定設于所述承載板上；
[0009] 所述升降板可滑動地安裝于所述固定座上，所述升降板的滑動方向和所述承載板 所在的平面垂直，所述升降板上設有升降凸輪隨動器，所述升降凸輪隨動器設于所述第一 凸輪槽內，所述升降凸輪隨動器沿所述第一凸輪槽可滑動，當第一凸輪轉動時，所述升降凸 輪隨動器沿垂直于所述承載板所在平面的方向運動；
[0010] 兩個所述壓針組件設于所述升降板上，且兩個所述壓針組件分別設于所述升降板 的兩端，兩個所述壓針組件沿所述升降板可滑動，兩個所述壓針組件的滑動方向和所述承 載板所在的平面平行；
[0011] 所述拉伸組件設于所述固定座遠離所述升降板的一側且位于兩個所述壓針組件 之間，所述拉伸組件的兩端分別和兩個所述壓針組件連接，所述拉伸組件用于控制兩個所 述壓針組件相互靠近或遠離，兩個所述壓針組件相對于所述拉伸組件在垂直于所述承載板 的方向可滑動，所述拉伸組件上設有伸縮軸承，所述伸縮軸承設于所述第二凸輪槽內，所述 伸縮軸承沿所述第二凸輪槽可滑動，當第二凸輪轉動時，所述伸縮軸承沿垂直于所述承載 板所在平面的方向運動。
[0012] 在其中一個實施例中，所述固定座上設有導向軌，所述導向軌的延伸方向平行于 所述承載板所在的平面；
[0013] 所述拉伸組件為交叉連桿組件，所述交叉連桿組件包括通過連接軸交叉連接的多 根連接桿，所述交叉連桿組件的兩端的兩個連接桿分別和兩個所述壓針組件連接，所述伸 縮軸承設于一根所述連接桿靠近所述承載板的一端，至少一根所述連接桿的中部的交叉連 接處設有滑動軸，所述滑動軸沿所述導向軌可滑動。
[0014] 在其中一個實施例中，所述交叉連桿組件的多根連接桿包括第一連接桿、第二連 接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿、第六連接桿、第七連接桿和第八連接桿，所述 第一連接桿、第三連接桿、第五連接桿和第七連接桿平行設置，所述第二連接桿、第四連接 桿、第六連接桿和第八連接桿平行設置，所述第一連接桿的一端和一個所述壓針組件連接， 所述第一連接桿的另一端和所述第四連接桿的一端鉸接，所述第四連接桿的另一端和所述 第五連接桿的一端鉸接，所述第五連接桿的另一端和所述第八連接桿的一端鉸接，所述第 八連接桿的另一端和另一個所述壓針組件連接，所述第八連接桿的中部和所述第七連接桿 的一端鉸接，所述第七連接桿的另一端和所述第六連接桿的一端鉸接，所述第六連接桿的 另一端和所述第三連接桿的一端鉸接，所述第三連接桿的另一端和所述第二連接桿的一端 鉸接，所述第二連接桿的另一端和所述第一連接桿的中部鉸接，所述第三連接桿的中部和 所述第四連接桿的中部鉸接，所述第五連接桿的中部和所述第六連接桿的中部鉸接。
[0015] 在其中一個實施例中，所述第二連接桿和所述第一連接桿的鉸接處設有第一滑動 軸，所述第八連接桿和所述第七連接桿的鉸接處設有第二滑動軸，所述第一滑動軸和所述 第二滑動軸沿所述導向軌可滑動。
[0016] 在其中一個實施例中，所述伸縮軸承設于所述第三連接桿和所述第六連接桿的鉸 接處。
[0017] 在其中一個實施例中，所述交叉連桿組件的兩端的兩個連接桿均包括連接臂和與 所述連接臂連接的滑動臂，所述連接臂和滑動臂之間形成有夾角，所述連接臂和相鄰的所 述連接桿鉸接，兩個所述滑動臂分別和兩個所述壓針組件連接。
[0018] 在其中一個實施例中，每個所述壓針組件包括壓針座、壓針、滑槽固定板和滑動槽 塊，所述壓針座和所述升降板滑動連接，所述壓針固定設于所述壓針座上，所述滑槽固定板 包括固定部和與所述固定部垂直連接的滑槽連接部，所述固定部和所述壓針座固定連接， 所述滑槽連接部向靠近所述承載板的方向延伸，所述滑槽連接部面向所述升降板的一側固 定設有所述滑動槽塊，兩個所述連接臂均設有滑動隨動器，兩個所述滑動隨動器分別和兩 個滑動槽塊滑動連接。
[0019] 在其中一個實施例中，所述固定座遠離所述承載板的一端的中間位置設有導槽， 所述導槽的延伸方向垂直于所述承載板所在的平面，所述交叉連桿組件中的一根所述連接 桿遠離所述承載板的一端設有導向軸承，所述導向軸承沿所述導槽可滑動。
[0020] 在其中一個實施例中，所述壓針活動機構為兩個，兩個所述壓針活動機構分別設 于所述承載板的兩端。
[0021] 一種疊片機，包括上述疊片臺機構和疊片臺升降機構，所述疊片臺升降結構安裝 于所述承載板上，所述疊片臺升降機構位于兩個所述兩個壓針組件之間，所述疊片臺升降 機構包括疊片臺和驅動機構，所述疊片臺所在的平面平行于所述承載板所在的平面設置， 所述驅動機構用于驅動所述疊片臺升降。
[0022] 上述疊片臺裝置工作時，通過第一電機驅動第一凸輪和第二凸輪轉動，第一凸輪 帶動升降板上升，升降板帶動兩個壓針組件上升，同時，第二凸輪帶動伸縮組件張開，伸縮 組件帶動兩個壓針組件相互張開。接著，隨著第一電機的驅動，第一凸輪帶動升降板下降， 升降板帶動兩個壓針組件下降，同時，第二凸輪帶動伸縮組件合攏，伸縮組件帶動兩個壓針 組件相互靠攏，最后壓住疊放的極片或隔膜。上述疊片臺裝置使用一個第一電機即可同時 控制壓針組件的張合和升降兩個動作，能夠大幅度提高疊片效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為一實施方式的疊片機的結構示意圖；
[0024] 圖2為圖1所示的疊片機的壓針活動機構一視角的結構示意圖；
[0025] 圖3為圖2所示的壓針活動機構另一視角的結構示意圖；
[0026] 圖4為圖2所示的壓針活動機構的局部結構示意圖；
[0027] 圖5為圖1所示的疊片機的交叉連桿組件的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0028] 為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本發 明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用 于限定本發明。
[0029] 請參閱圖1，如圖1所示的疊片機1包括疊片臺裝置100和疊片臺升降機構300。 疊片臺裝置100包括承載板10和固定設于承載板10上的壓針活動機構20。在如圖1所示 的實施例中，壓針活動機構20為兩個，兩個壓針活動機構20分別設于承載板10的兩端。
[0030] 請同時參閱圖2，每個壓針活動機構20包括第一電機210、第一凸輪220、第二凸輪 230、固定座240、升降板250、兩個壓針組件260、拉伸組件270和減速器280。
[0031] 第一電機210固定設于承載板10上。減速器280和第一電機210的驅動軸連接。 減速器280可以提高第一電機210的輸出扭矩，也就是可以帶動大負載。
[0032] 第一凸輪220和第二凸輪230同軸。并且第一凸輪220和第二凸輪230的原點位 置重合。也就是說，第一電機210驅動第一凸輪220和第二凸輪230從原點轉動時，第一凸 輪220、第二凸輪230起始點都是最低點，第一凸輪220、第二凸輪230同時到達最高點。這 樣可以保證一對壓針組件下降到最低時是呈收縮狀態，上升到最高時是呈張開狀態。第一 電機210通過減速器280驅動第一凸輪220和第二凸輪230轉動。可以理解，當第一電機 210的驅動功率足夠大時，減速器280也可以省略，此時，直接采用第一電機210驅動第一凸 輪220和第二凸輪230轉動即可。
[0033] 請同時參閱圖2和圖4,第一凸輪220上開設有第一凸輪槽222。第二凸輪230上 開設有第二凸輪槽232。
[0034] 請再次參閱圖2,固定座240固定設于承載板10上。升降板250可滑動地安裝于 固定座240上。升降板250的滑動方向和承載板10所在的平面垂直。具體在本實施方式 中，升降板250的側面設有滑動塊（圖未示），固定座240的側面設有和升降板250上滑動塊 匹配滑軌（圖未示），滑動塊相對于滑軌可以滑動，從而帶動升降板250相對于固定座240 上下滑動。
[0035] 請同時參閱圖4,升降板250上設有升降凸輪隨動器（圖未示）。在本實施方式 中，升降凸輪隨動器的軸252穿過升降板250并固定。升降凸輪隨動器設于第一凸輪槽222 內，升降凸輪隨動器沿第一凸輪槽222可滑動。當第一凸輪220轉動時，升降凸輪隨動器沿 垂直于承載板10所在平面的方向運動。即第一凸輪220帶動升降凸輪隨動器相對于承載 板10上下運動。由于升降凸輪隨動器固定在升降板250上，因此，升降凸輪隨動器上下運 動時，帶動升降板250相對于固定座240上下運動。
[0036] 請同時參閱圖4,兩個壓針組件260設于升降板250上，且兩個壓針組件260分別 設于升降板250的兩端，兩個壓針組件260沿升降板250可滑動，兩個壓針組件260的滑動 方向和承載板10所在的平面平行。具體在本實施方式中，每個壓針組件260包括壓針座 262、壓針264、滑槽固定板266和滑動槽塊268。壓針座262和升降板250滑動連接。壓針 座262設有滑塊2622。升降板250上設有和滑塊2622匹配的滑槽254。壓針座262和升 降板250通過滑塊2622和滑槽254滑動連接。兩個壓針座262通過滑動相對于升降板250 可以張開與合攏。壓針264固定設于壓針座262上。滑槽固定板266包括固定部2662和 與固定部2662垂直連接的滑槽連接部2664。固定部2662和壓針座262固定連接。滑槽連 接部2664向靠近承載板10的方向延伸。滑動槽塊268固定設在滑槽連接部2664面向升 降板250的一側。
[0037] 請再次參閱圖2和圖5,拉伸組件270設于固定座240遠離升降板250的一側且位 于兩個壓針組件260之間。拉伸組件270的兩端分別和兩個壓針組件260連接。拉伸組件 270用于控制兩個壓針組件260相互靠近或遠離。兩個壓針組件260相對于拉伸組件270 在垂直于承載板10的方向可滑動。拉伸組件270上設有伸縮軸承276,伸縮軸承276設于 第二凸輪槽232內，伸縮軸承276沿第二凸輪槽232可滑動，當第二凸輪230轉動時，伸縮 軸承276沿垂直于承載板10所在平面的方向運動，從而使拉伸組件270拉伸或合攏，并帶 動兩個壓針組件260相互靠近或遠離。
[0038] 具體在本實施方式中，請再次參閱圖2,拉伸組件270為交叉連桿組件。交叉連桿 組件270包括通過連接軸272交叉連接的多根連接274。具體的，連接軸272可以為銷釘。 交叉連桿組件270的兩端的兩個連接桿274分別和兩個壓針組件260滑動連接。兩個壓針 組件260相對于交叉連桿組件270在垂直于承載板10的方向可滑動。
[0039] 請同時參閱圖2和圖5,交叉連桿組件270中的一根連接桿274靠近承載板10的 一端設有伸縮軸承276。在本實施方式中，伸縮軸承276位于交叉連桿組件270中間的連接 桿上。此時，伸縮軸承276帶動交叉連桿組件270做伸縮運動時，運動更加均勻和平穩。至 少一根連接桿274的中部的交叉連接處設有滑動軸，滑動軸設于導向軌242內，滑動軸沿導 向軌242可滑動。
[0040] 具體在本實施方式中，請同時參閱圖5,交叉連桿組件270的多根連接桿包括第一 連接桿274a、第二連接桿274b、第三連接桿274c、第四連接桿274d、第五連接桿274e、第六 連接桿274f、第七連接桿274g和第八連接桿274h。第一連接桿274a、第三連接桿274c、第 五連接桿274e和第七連接桿274g平行設置。第二連接桿274b、第四連接桿274d、第六連 接桿274f和第八連接桿274h平行設置。
[0041] 位于交叉連桿組件270的一端的第一連接桿274a包括連接臂274al和與連接臂 274al連接的滑動臂274a2,連接臂274al和滑動臂274a2之間形成有夾角。位于交叉連桿 組件270另一端的第八連接桿274h的結構和第一連接桿274a的結構相同。
[0042] 滑動臂274a2上設有滑動隨動器278。滑動隨動器278和壓針組件260的滑動槽 塊268滑動連接，從而使滑動臂274a2和壓針組件260滑動連接。壓針組件260相對于交 叉連桿組件270可上下運動。滑動隨動器278和伸縮軸承276分別位于交叉連桿組件270 所在平面的兩側。這樣設計能夠使交叉連桿組件270的結構更為合理，安裝時更加方便。
[0043] 連接臂274al靠近滑動臂274a2的一端和第二連接桿274b的一端鉸接，連接臂 274al的另一端和第四連接桿274d的一端鉸接。第四連接桿274d的另一端和第五連接桿 274e的一端鉸接。第五連接桿274e的另一端和第八連接桿274h的連接臂遠離滑動臂的一 端鉸接。第八連接桿274h的連接臂的另一端和第七連接桿274g的一端鉸接。第八連接桿 274h的滑動臂上的滑動隨動器278和另一個壓針組件260的滑動槽塊268滑動連接，從而 使滑動臂和壓針組件260滑動連接。第七連接桿274g的另一端和第六連接桿274f的一端 鉸接。第六連接桿274f的另一端和第三連接桿274c的一端鉸接。第三連接桿274c的另 一端和第二連接桿274b的一端鉸接。第二連接桿274b的另一端和連接臂274al靠近滑動 臂274a2的一端鉸接。第三連接桿274c的中部和第四連接桿274d的中部鉸接。第五連接 桿274e的中部和第六連接桿274f的中部鉸接。
[0044] 在本實施方式中，第二連接桿274b和第一連接桿274a的鉸接處設有第一滑動軸 273a。第八連接桿274h和第七連接桿274g的鉸接處設有第二滑動軸273b。即在本實施方 式中，滑動軸包括第一滑動軸273a和第二滑動軸273b。請同時參閱圖2,固定座240遠離 升降板250的一側設有導向軌242,導向軌242的延伸方向平行于承載板10所在的平面。 第一滑動軸273a和第二滑動軸273b沿導向軌242可滑動。
[0045] 在如圖5所示的實施例中，伸縮軸承276設于第三連接桿274c和第六連接桿274f 的鉸接處。請同時參閱圖2,伸縮軸承276設于第二凸輪槽232內。伸縮軸承276沿第二凸 輪槽232可滑動。當第二凸輪230轉動時，伸縮軸承276沿垂直于承載板10所在平面的方 向運動。即，在第二凸輪230的帶動下，伸縮軸承276相對于承載板10上下運動。
[0046] 交叉連桿組件270中的一根連接桿遠離承載板的一端設有導向軸承277。具體在 圖5所示的實施例中，導向軸承277設于第四連接桿274d和第五連接桿274e的鉸接處。請 同時參閱圖2和圖3,固定座240遠離承載板10的一端的中間位置設有導槽244,導槽244 的延伸方向垂直于承載板10所在的平面。導向軸承277設于導槽244內。當交叉連桿組 件270在第二凸輪230的驅動下拉伸和壓縮時，導向軸承277可以在導槽244內上下移動。 同時，導槽240還可以限制導向軸承277在水平方向上的移動，使交叉連桿組件270拉伸和 壓縮使更加平穩，不晃動。
[0047] 可以理解，第一連接桿274a和第八連接桿274h的結構也可以為長條狀，此時，第 一連接桿274a和第八連接桿274h的長度只需要均為連接臂的長度即可。第一連接桿上 274a的滑動隨動器固定在第二連接桿274b和第一連接桿274a的鉸接處即可。第八連接桿 274h上的滑動隨動器固定在第七連接桿274g和第八連接桿274h的鉸接處即可。當然，此 時，滑動軸的位置可以位于第三連接桿274c的中部和第四連接桿274d的中部的鉸接處。
[0048] 上述疊片臺裝置100工作時，通過第一電機210驅動第一凸輪220和第二凸輪230 轉動。第一凸輪220帶動升降板250上下運動，升降板250的上下運動帶動兩個壓針組件 260的上下運動。在第一電機210的驅動下，由于第一凸輪220和第二凸輪230的原點位置 重合，當升降板250向上運動時，伸縮軸承276在第二凸輪230的帶動下也向上運動，由于 滑動軸設于導向軌242內，導向軌242防止滑動軸往上運動，因此，滑動軸沿導向軌242在 水平方向上滑動，使交叉連桿組件270的連接桿274之間呈拉伸狀態，交叉連桿組件270兩 端的連接桿274之間的距離增大。并且，由于位于交叉連桿組件270兩端的兩個連接桿274 的滑動隨動器278分別設于兩個壓針組件260的滑動槽268內，當交叉連桿組件270兩端 的連接桿274之間的距離增大時，兩個壓針組件260之間的距離也增大，兩個壓針組件260 逐漸分開。并且由于此時壓針組件260在升降板250的帶動下向上運動，因此，兩個壓針組 件260的運動是向上運動并逐漸分開。當升降板250向下運動時，第二凸輪230也帶動伸 縮軸承276向下運動，此時，交叉連桿組件270的連接桿274之間呈壓縮狀態，位于交叉連 桿組件270兩端的兩個連接桿274之間的距離逐漸減小。此時，兩個壓針組件260之間的 距離也減小，兩個壓針組件260逐漸合攏。并且由于此時壓針組件260在升降板250的帶 動下向下運動，因此，兩個壓針組件260的運動是向下運動并逐漸合攏。
[0049] 疊片臺升降機構300安裝在承載板10上。疊片臺升降機構300位于兩個壓針活 動機構20之間。疊片臺升降機構300包括疊片臺310和驅動機構（圖未標），疊片臺310 所在的平面平行于承載板10所在的平面設置，驅動機構用于驅動疊片臺310升降。驅動機 構包括第二電機（圖未示）和絲杠（圖未示），絲杠和疊片臺310連接。通過電機控制絲杠 運動從而控制疊片臺310上下運動。疊片臺310用于疊放極片和隔膜。每當疊放一片極片 或隔膜后，疊片臺310在驅動機構的驅動下下降一個極片或隔膜的厚度，這樣就不會傷害 壓針264。
[0050] 上述疊片機1工作時，第一電機210帶動兩個壓針組件260上升的同時相互張開， 下降的同時相互靠攏，從而壓住疊放的極片或隔膜。使用一個第一電機210即可同時控制 壓針組件260的張合和升降兩個動作，使用上述疊片臺裝置100的疊片機1的疊片效率能 夠提1?至每秒1片，能夠大幅度提1?置片效率。
[0051] 上述疊片機1工作時，疊片臺310移至負極片位時，送料機械手（圖未示）把負極 放置在疊片位，承載板10左邊的壓針活動機構20的第一電機210順時針旋轉，帶動第一凸 輪220和第二凸輪230動作，控制兩個壓針264進行小距離垂直上升泄壓，然后，中距離水 平迅速張開并避開極片邊緣，接著大距離斜向上完全張開的同時上升到最高，之后，大距離 斜向下合攏的同時下降到一定高度，然后，小距離垂直下降壓住負極片。接著，在負極片上 疊放隔膜。再在隔膜上疊放正極片，當疊片臺310移至正極片位時，送料機械手把正極放置 在疊片位，承載板右邊的壓針活動機構20的第一電機210順時針旋轉，帶動第一凸輪220 和第二凸輪230動作，控制壓針264進行小距離垂直上升泄壓，然后中距離水平迅速張開避 開極片邊緣，接著大距離斜向上完全張開的同時上升到最高，之后，大距離斜向下合攏的同 時下降到一定高度，然后小距離垂直下降壓住負極片，如此循環直到疊到一定的層數后停 止，得到隔膜、正極片、隔膜和負極片依次疊放多層的電芯200。
[0052] 以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人 員，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為 本發明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種疊片臺裝置，其特征在于，包括承載板和固定設于所述承載板上的壓針活動機 構，所述壓針活動機構包括第一電機、第一凸輪、第二凸輪、固定座、升降板、兩個壓針組件 和拉伸組件； 所述第一電機固定設于所述承載板上； 所述第一凸輪和所述第二凸輪同軸，所述第一電機驅動所述第一凸輪和所述第二凸輪 轉動，所述第一凸輪上開設有第一凸輪槽，所述第二凸輪上開設有第二凸輪槽； 所述固定座固定設于所述承載板上； 所述升降板可滑動地安裝于所述固定座上，所述升降板的滑動方向和所述承載板所在 的平面垂直，所述升降板上設有升降凸輪隨動器，所述升降凸輪隨動器設于所述第一凸輪 槽內，所述升降凸輪隨動器沿所述第一凸輪槽可滑動，當第一凸輪轉動時，所述升降凸輪隨 動器沿垂直于所述承載板所在平面的方向運動； 兩個所述壓針組件設于所述升降板上，且兩個所述壓針組件分別設于所述升降板的兩 端，兩個所述壓針組件沿所述升降板可滑動，兩個所述壓針組件的滑動方向和所述承載板 所在的平面平行； 所述拉伸組件設于所述固定座遠離所述升降板的一側且位于兩個所述壓針組件之間， 所述拉伸組件的兩端分別和兩個所述壓針組件連接，所述拉伸組件用于控制兩個所述壓針 組件相互靠近或遠離，兩個所述壓針組件相對于所述拉伸組件在垂直于所述承載板的方向 可滑動，所述拉伸組件上設有伸縮軸承，所述伸縮軸承設于所述第二凸輪槽內，所述伸縮軸 承沿所述第二凸輪槽可滑動，當第二凸輪轉動時，所述伸縮軸承沿垂直于所述承載板所在 平面的方向運動。
2. 如權利要求1所述的疊片臺機構，其特征在于，所述固定座上設有導向軌，所述導向 軌的延伸方向平行于所述承載板所在的平面； 所述拉伸組件為交叉連桿組件，所述交叉連桿組件包括通過連接軸交叉連接的多根連 接桿，所述交叉連桿組件的兩端的兩個連接桿分別和兩個所述壓針組件連接，所述伸縮軸 承設于一根所述連接桿靠近所述承載板的一端，至少一根所述連接桿的中部的交叉連接處 設有滑動軸，所述滑動軸沿所述導向軌可滑動。
3. 如權利要求2所述的疊片臺機構，其特征在于，所述交叉連桿組件的多根連接桿包 括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿、第六連接桿、第七連接 桿和第八連接桿，所述第一連接桿、第三連接桿、第五連接桿和第七連接桿平行設置，所述 第二連接桿、第四連接桿、第六連接桿和第八連接桿平行設置，所述第一連接桿的一端和一 個所述壓針組件連接，所述第一連接桿的另一端和所述第四連接桿的一端鉸接，所述第四 連接桿的另一端和所述第五連接桿的一端鉸接，所述第五連接桿的另一端和所述第八連接 桿的一端鉸接，所述第八連接桿的另一端和另一個所述壓針組件連接，所述第八連接桿的 中部和所述第七連接桿的一端鉸接，所述第七連接桿的另一端和所述第六連接桿的一端鉸 接，所述第六連接桿的另一端和所述第三連接桿的一端鉸接，所述第三連接桿的另一端和 所述第二連接桿的一端鉸接，所述第二連接桿的另一端和所述第一連接桿的中部鉸接，所 述第三連接桿的中部和所述第四連接桿的中部鉸接，所述第五連接桿的中部和所述第六連 接桿的中部鉸接。
4. 如權利要求3所述的疊片臺機構，其特征在于，所述第二連接桿和所述第一連接桿 的鉸接處設有第一滑動軸，所述第八連接桿和所述第七連接桿的鉸接處設有第二滑動軸， 所述第一滑動軸和所述第二滑動軸沿所述導向軌可滑動。
5. 如權利要求3所述的疊片臺機構，其特征在于，所述伸縮軸承設于所述第三連接桿 和所述第六連接桿的鉸接處。
6. 如權利要求3所述的疊片臺機構，其特征在于，所述交叉連桿組件的兩端的兩個連 接桿均包括連接臂和與所述連接臂連接的滑動臂，所述連接臂和滑動臂之間形成有夾角， 所述連接臂和相鄰的所述連接桿鉸接，兩個所述滑動臂分別和兩個所述壓針組件連接。
7. 如權利要求6所述的疊片臺機構，其特征在于，每個所述壓針組件包括壓針座、壓 針、滑槽固定板和滑動槽塊，所述壓針座和所述升降板滑動連接，所述壓針固定設于所述壓 針座上，所述滑槽固定板包括固定部和與所述固定部垂直連接的滑槽連接部，所述固定部 和所述壓針座固定連接，所述滑槽連接部向靠近所述承載板的方向延伸，所述滑槽連接部 面向所述升降板的一側固定設有所述滑動槽塊，兩個所述連接臂均設有滑動隨動器，兩個 所述滑動隨動器分別和兩個滑動槽塊滑動連接。
8. 如權利要求2所述的疊片臺機構，其特征在于，所述固定座遠離所述承載板的一端 的中間位置設有導槽，所述導槽的延伸方向垂直于所述承載板所在的平面，所述交叉連桿 組件中的一根所述連接桿遠離所述承載板的一端設有導向軸承，所述導向軸承沿所述導槽 可滑動。
9. 如權利要求1所述的疊片臺機構，其特征在于，所述壓針活動機構為兩個，兩個所述 壓針活動機構分別設于所述承載板的兩端。
10. -種疊片機，其特征在于，包括如權利要求1?9任意一項所述疊片臺機構和疊片 臺升降機構，所述疊片臺升降結構安裝于所述承載板上，所述疊片臺升降機構位于兩個所 述兩個壓針組件之間，所述疊片臺升降機構包括疊片臺和驅動機構，所述疊片臺所在的平 面平行于所述承載板所在的平面設置，所述驅動機構用于驅動所述疊片臺升降。
【文檔編號】H01M10/058GK104103855SQ201410361249
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】鄭新華, 李新標, 劉永, 李攀攀, 張振華 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司