本發明涉及電纜結構的技術領域，具體為一種機械手臂扭轉電纜。

背景技術：

近年來，我國機械手臂扭轉電纜行業得到了快速的發展，在市場地位日漸提升。機械手臂扭轉電纜作為自動化領域重要的組成部分具有機器的生命力，適用于機器人設備、機械手臂、數控機床等連接線，然而現有的用于機械手臂的電纜，其在實際使用過程中由于機械手臂的扭轉，使得常規的電纜的工作壽命短，不能保證整個設備長期高效運行。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種機械手臂扭轉電纜，其具有扭轉性能好、抗疲勞能力強，能夠經過幾百萬次彎折而不斷芯線的特點，確保機械手臂的長期高效穩定運行。

一種機械手臂扭轉電纜，其特征在于：其包括由外向內依次排列的橫截面為圓環狀的外護套層、包帶層，所述包帶層的內腔內設置有若干組信號線、若干根棉線結構，所述信號線組合環布于所述包帶層的內腔的中心位置，相鄰的信號線相互緊貼，所述信號線的外壁緊貼所述包帶層的內壁，所述信號線和所述包帶層之間的空腔內設置有所述棉線結構。

其進一步特征在于：

所述信號線為相同結構的信號線，每組所述信號線包括外部的內護套層、內部成對的信號芯線，每根所述信號芯線包括外部的絕緣層、內部的導體，兩根所述信號芯線絞合后外部包覆有所述內護套層；

所述導體的中心位置設置有一股防彈絲，提高了導體的柔軟性和抗拉性；

所述絕緣層由HDPE材料制成，提高了電纜的信號傳輸性能，同時還降低了介質損耗；

所述包帶層的材質為柔軟無紡布；

所述外護套層、內護套層的材質均為柔軟PVC混合材料；

優選地，所述信號線的數量為三組，三組所述的信號線以所述包帶層的中心軸為軸心環布形成整體結構。

采用本發明的結構后，由于所述包帶層的內腔內設置有若干組信號線、若干根棉線結構，所述信號線組合環布于所述包帶層的內腔的中心位置，相鄰的信號線相互緊貼，所述信號線的外壁緊貼所述包帶層的內壁，所述信號線和所述包帶層之間的空腔內設置有所述棉線結構，其使得電纜在扭轉時，各組信號線之間可以存在足夠的扭轉空間，其具有扭轉性能好、抗疲勞能力強，能夠經過幾百萬次彎折而不斷芯線的特點，確保機械手臂的長期高效穩定運行。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖剖視結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

外護套層1、包帶層2、信號線3、棉線結構4、內護套層5、信號芯線6、絕緣層7、導體8、防彈絲9。

具體實施方式

一種機械手臂扭轉電纜，見圖1：其包括由外向內依次排列的橫截面為圓環狀的外護套層1、包帶層2，包帶層2的內腔內設置有若干組信號線3、若干根棉線結構4，信號線3組合環布于包帶層2的內腔的中心位置，相鄰的信號線3相互緊貼，信號線3的外壁緊貼包帶層2的內壁，信號線3和包帶層2之間的空腔內設置有棉線結構4。

信號線3為相同結構的信號線，每組信號線3包括外部的內護套層5、內部成對的信號芯線6，每根信號芯線6包括外部的絕緣層7、內部的導體8，兩根信號芯線6絞合后外部包覆有內護套層5；

導體8的中心位置設置有一股防彈絲9，提高了導體的柔軟性和抗拉性；

絕緣層7由HDPE材料制成，提高了電纜的信號傳輸性能，同時還降低了介質損耗；

包帶層2的材質為柔軟無紡布；

外護套層1、內護套層5的材質均為柔軟PVC混合材料。

具體實施例：三組的信號線3以包帶層2的中心軸為軸心環布形成整體結構，確保三組信號線3的扭轉特性。

以上對本發明的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明創造的實施范圍。凡依本發明創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。