本發明涉及圓柱型電池生產技術領域，具體涉及一種圓柱型電池噴碼讀碼排列機。

背景技術：

電池在生產過程中，為便于追溯，每一個電池必需要有一個獨立的條形碼以確認其身份。圓柱型電就需要用噴碼槍-噴條形碼、再用讀碼器讀出每個電池的條形碼存于數據庫，電池按照讀碼器讀出的“正確條形碼的順序”依次排列(如：讀碼器正確讀取的的電池條形碼分別是1、2、3、5、7、8、9，后面裝盤的次序也必需是1、2、3、5、7、8、9)，不能前后錯位、遺漏，方便后面工序的生產正確識別追蹤。

目前業內采用大量的工人作業，用傳統手工作業的方式來滿足生產需求，電池噴上條形碼后，用人工一手拿電池、一手拿讀碼器對準條碼讀取數據入數據庫，再將正確讀出條形碼數據的電池依次手工放入后續生產用的拖盤中。

因圓柱型電池的形狀使其在生產過程中容易發生徑向位置的變動，尤其在機器與機器之間的流轉采用皮帶線傳動的，電池與皮帶的接觸為線接觸，會因皮帶線的旋轉產生輕微抖動、就導致電池徑向位置發生該變。這就使得讀碼器不能很好的對準電池上的條碼(條碼在圓柱型電池的圓柱面上沿軸向直線整齊排列的)而發生誤判(判成“無條碼”或“條碼錯誤”)。

現有技術中，設備制造商為了使讀碼器能正確對準條形碼，處理方式通常為：電池在讀碼前先用電機逐一旋轉方向，使電池條碼轉動到讀碼器可以讀取的位置后再讀取條形碼。此種方式還必需配合每分鐘生產130個電池的高速節拍，就使得設備機械結構相當復雜。定位偏差大，運動協調困難，20％以上的誤判率就出現了。

技術實現要素：

本申請提供一種讀碼精確且讀碼效率高的圓柱型電池噴碼讀碼排列機。

一種實施例中提供一種圓柱型電池噴碼讀碼排列機，包括：

軸向推送裝置，其包括軸向推桿和軸向驅動機構，軸向推桿的一端安裝在軸向驅動機構上，軸向驅動機構驅動軸向推桿沿電池軸向往復移動；

軸向導槽，其為與電池直徑相適配的直線槽，若干個電池可軸向串聯在軸向導槽內；軸向導槽分為前段、中段和后段，前段端部具有軸向開口，軸向推桿面向軸向開口設置，軸向推桿可插入到前段中驅動電池在軸向導槽內沿軸向移動，前段的上方與外部送料裝置對接，中段設有用于吸附電池的磁塊；

徑向推送裝置，其包括徑向推桿和徑向驅動件，徑向推桿安裝在徑向驅動件上；

徑向導槽，其垂直于軸向導槽，具有進料口和出料口，進料口與軸向導槽的后段對接，徑向推桿面向進料口設置，用于將電池從軸向導槽內推送到徑向導槽內；

噴碼裝置，其包括噴嘴，噴嘴位于軸向導槽中段的前半段上方，并面向軸向導槽設置，用于對電池打印條形碼；

以及讀碼裝置，其包括讀取端，讀取端位于軸向導槽中段的后半段上方，并面向軸向導槽設置，用于讀取電池的條形碼。

進一步地，還包括廢品排出裝置，軸向導槽的后段設有向下的排料口，廢品排出裝置包括擋板和擋板驅動件，擋板安裝在擋板驅動件上，并位于軸向導槽后段的下方，擋板驅動件驅動擋板開閉排料口。

進一步地，磁塊對稱安裝在軸向導槽中段的兩側。

進一步地，軸向導槽的前段為第一工位，中段的前半段為第二工位，中段的后半段為第三工位，后段為第四工位，第一工位至第四工位每個工位可容置一節電池。

進一步地，軸向驅動機構包括電機、轉盤、連桿、滑塊和導軌，電機的驅動軸與轉盤連接，連桿兩端分別可轉動的與轉盤和滑塊連接，并且連桿與轉盤的連接處到轉盤中心的距離等于半節電池的長度，滑塊可滑動地安裝在導軌上。

進一步地，徑向驅動件和擋板驅動件均為氣缸。

進一步地，徑向導槽的寬度等于一節電池的長度，徑向導槽底面設有若干個徑向并列的凹槽，凹槽用于防止電池徑向滾動。

進一步地，還包括感應器，感應器包括第一感應器，第一感應器面向轉盤設置，用于感應轉盤旋轉工位。

進一步地，感應器還包括第二感應器、第三感應器、第四感應器和第五感應器；第二感應器安裝在軸向導槽的前段處，用于檢測是否有電池進入第一工位；第二感應器安裝在軸向導槽的后段處，用于檢測第四工位的電池電池是否被排出；第四感應器和第五感應器分別安裝在徑向導槽的進料口和出料口處，用于檢測電池是否進入和排出徑向導槽。

進一步地，感應器為光電感應器。

依據上述實施例的圓柱型電池噴碼讀碼排列機，由于在軸向導槽的中段設有用于吸附電池的磁塊，并且噴碼裝置和讀碼裝置分別面向軸向導槽中段的前半段和后半段設置，使得電池在軸向導槽中段進行噴碼和讀碼時，電池不會發生徑向轉動，從而使得電池讀碼更為精確，并且由于電池不發生徑向轉動，從而能夠一次性快速讀碼，故讀碼效率高。

附圖說明

圖1為一種實施例中圓柱型電池噴碼讀碼排列機的正視結構示意圖；

圖2為一種實施例中圓柱型電池噴碼讀碼排列機的后視結構示意圖；

圖3為一種實施例中軸向推送裝置的結構示意圖；

圖4為一種實施例中圓柱型電池噴碼讀碼排列機的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

在本實施例中提供了一種圓柱型電池噴碼讀碼排列機，本圓柱型電池噴碼讀碼排列機主要用于對電池進行噴碼、讀碼和排列三個工序，并且電池的外殼為金屬可磁吸材料。本圓柱型電池噴碼讀碼排列機也可用于對其他圓柱形或條形且外殼為金屬可磁吸材料的產品進行噴碼、讀碼和排列。

具體的，如圖1和圖2所示，本圓柱型電池噴碼讀碼排列機主要包括軸向推送裝置1、軸向導槽2、徑向推送裝置3、徑向導槽4、噴碼裝置5和讀碼裝置6，上述部件分別安裝在機架7的工作臺面上。本例所說的軸向和徑向均指電池9在噴碼、讀碼和排列過程的軸向和徑向，電池9在此過程中只沿軸向和徑向移動，不發生軸向和徑向方向不發生偏移。

如圖1所示，軸向推送裝置1通過一個墊板安裝在機架7的工作臺面上，如圖3所示，軸向推送裝置1包括軸向推桿11和軸向驅動機構12。軸向推桿11沿軸向設置，軸向推桿11為一根圓桿，其端面小于等于電池9的端面，軸向推桿11用于推送電池9沿軸向移動。軸向驅動機構12用于驅動軸向推桿11沿軸向做往復移動，軸向驅動機構12包括電機121、轉盤122、連桿123、滑塊124和導軌125，電機122安裝在機架7工作臺面的下方，其輸出軸露出于機架7的工作臺面，轉盤122安裝在電機122的輸出軸上，導軌124沿軸向設置的安裝在機架7的工作臺面上，滑塊123可滑動的安裝在導軌124上，并且導軌124和轉盤中心在同一條直線上，連桿123兩端分別可轉動的安裝在滑塊123和轉盤122上，并且連桿123與轉盤122的連接點距離轉盤中心122偏心距為半節電池9的長度，使得轉盤122轉動半圈驅動軸向推桿11移動一節電池的長度。在其他實施例中，軸向驅動機構12也可設為氣缸，氣缸的輸出軸直接與軸向推桿11連接，驅動軸向推桿11沿軸向做往復移動。

在本實施例中，軸向導槽2為與電池9直徑相適配的直線槽，即軸向導槽2可容置單排電池9軸向串聯，電池9可在軸向導槽2內軸向移動。如圖2所示，軸向導槽2根據工位分為前段21、中段22和后段23，其中前段21為第一工位，中段22的前半段為第二工位，中段22的后半段為第三工位，后段23為第四工位，第一工位至第四工位的長度均為一節電池9的長度，即前段21和后段23可容置一節電池9，中段22可容置兩節電池9。前段21的第一工位為上料位，外界送料裝置的輸出口與前段21對接，將電池9一節一節的傳送到前段21內，前段21的端部具有軸向開口，軸向開口與軸向推桿11對應設置，軸向導槽2與推桿11的中心線重合位于同一條直線上，軸向推桿11可穿到前段21中將電池9推送到中段22內，實現對電池9的軸向驅動。

在軸向導槽2的中段22的前半段和后半段的兩側均鑲嵌有磁塊24，每個工位兩側各有兩個磁塊24，磁塊24可吸附電池9，使得電池9在第二工位和第三工位移動過程中不會發生徑向轉動。

如圖2所示，噴碼裝置5包括噴嘴51(即噴碼槍)和安裝支架52，安裝支架52安裝在機架7的工作臺面上，噴嘴51安裝在安裝支架52上，噴嘴51位于軸向導槽2中段22的前半段的正上方，即噴嘴51位于第二工位的上方，第二工位為噴碼位，噴嘴51用于對位于第二工位的電池進行打印條形碼。

如圖2所示，讀碼裝置6包括讀取端61和安裝支架62，安裝支架62安裝在機架7的工作臺面上，讀取端61安裝在安裝支架62上，讀取端61位于軸向導槽2中段22的后半段的正上方，即讀取端61位于第三工位的上方，第三工位為讀碼位，讀取端61用于讀取電池上的條形碼。

如圖4所示，徑向推送裝置3包括徑向推桿31和徑向驅動件32，徑向推桿31為塊狀結構，徑向驅動件32安裝在機架7的工作臺面上，徑向驅動件32為氣缸，徑向推桿31安裝在氣缸的輸出端上，氣缸驅動徑向推桿31徑向移動，徑向推桿31面向軸向導槽2的后段23出口設置，徑向推桿31用于將電池9推到徑向導槽4中。

徑向導槽4安裝在機架7的工作臺面上，垂直于軸向導槽2，徑向導槽4的兩端分別為進料口和出料口，進料口與軸向推送裝置對接，徑向導槽4對接處只有設有底板，而沒有側板，省略的側板用于避讓電池9從軸向導槽2的后段23導入，及避讓徑向推桿31的推送，徑向推桿31面向徑向導槽4設置。徑向導槽4的寬度等于一節電池9的長度，使得電池9能夠徑向并排排列在徑向導槽4內。為了防止電池9在徑向導槽4內發生徑向滾動，在徑向導槽4內設有若干個徑向并列的凹槽，本例中凹槽的直徑為18mm、深度為3mm，間距為18mm。凹槽的深度不易過深，只需防止電池9自身滾動即可。

本實施例中，將軸向導槽2的后段23設有第四工位，第四工位為廢品排出位，在軸向導槽2的后段23下方設有排出口。為了將廢品排出。如圖4所示，本圓柱型電池噴碼讀碼排列機還包括廢品排出裝置8，廢品排出裝置8包括擋板81和擋板驅動件82，擋板驅動件82安裝在機架7的工作臺面上，擋板驅動件82為氣缸，擋板81安裝在氣缸的輸出端上，擋板81并位于軸向導槽2后段23的前半段的下方，即位于第四工位的下方，擋板81可徑向移動的開閉第四工位的開口。擋板81處于常閉狀態，當電池9噴碼和讀碼正常時，擋板81將第四工位的排出口關閉；當電池9噴碼和讀碼出現問題時，或電池有其他瑕疵時，擋板81徑向回縮，擋板81打開第四工位的排出口，電池9在重力的作用下掉入到下方的回收箱中。

如圖1所示，為了實現本圓柱型電池噴碼讀碼排列機自動化生產，本圓柱型電池噴碼讀碼排列機還包括感應器，感應器包括第一感應器101、第二感應器102、第三感應器103、第四感應器104和第五感應器105，所有的感應器10均為光電感應器。其中，第一感應器101面向轉盤122設置，第一感應器101用于感應轉盤122旋轉工位，在旋轉工位上設置一個零點工位，從而根據零點工作進行判斷轉盤122的旋轉。

第二感應器102和第三感應器103分別安裝在軸向導槽2前段21和后段23處，第二感應器102用于感應電池9是否進入第一工位，第三感應器103用于感應電池9是否排出第四工位。

第四感應器104和第五感應器105分別安裝在徑向導槽4的進料口和出料口，第四感應器104和第五感應器105分別用于感應電池9是否進入和是否排出徑向導槽4。

當然，感應器、徑向驅動機構22、軸向驅動件32和擋板驅動件82均與控制器信號連接，控制器控制整個設備的自動化生產。

本實施例提供的一種圓柱型電池噴碼讀碼排列機，由于在軸向導槽2的中段22設有用于吸附電池9的磁塊24，并且噴碼裝置5和讀碼裝置6分別面向軸向導槽2中段22的前半段和后半段設置，使得電池9在軸向導槽2中段22進行噴碼和讀碼時，電池9不會發生徑向轉動，從而使得電池9讀碼更為精確，并且由于電池9不發生徑向轉動，從而能夠一次性快速讀碼，讀碼效率也得以提高，故本圓柱型電池噴碼讀碼排列機讀碼精確及讀碼效率高，并且生產成本低，能夠滿足市場的需求。

以上應用了具體個例對本發明進行闡述，只是用于幫助理解本發明，并不用以限制本發明。對于本發明所屬技術領域的技術人員，依據本發明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。