本發明涉及絕緣子制造設備領域，特別是涉及一種加切泥機。

背景技術：

絕緣子是一種特殊的絕緣控件， 能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成。制造陶瓷材料的絕緣子時，需要將泥料切割并放入攪拌機中攪拌，再做成泥坯。現有生產工藝中通常由人工進行切泥和搬送泥料，工人勞動強度大，而且工人的安全得不到保障，生產效率低。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種加切泥機，能夠自動切泥并將泥料搬送至攪拌機，生產效率高。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種加切泥機，包括：四軸機器人和設在四軸機器人上的加切泥機構；所述加切泥機構包括連接座、切割片、搬運板、下壓片、橫向氣缸和縱向氣缸；所述連接座固定在四軸機器人上，所述切割片垂直固定在連接座下表面；所述下壓片設于連接座下方，所述縱向氣缸垂直固定在連接座上，下壓片與縱向氣缸連接；所述橫向氣缸固定在連接座上，橫向氣缸與縱向氣缸垂直，搬運板對應切割片底邊設置，搬運板與橫向氣缸連接。

優選的，所述連接座包括長方體形的底座和固定在底座上的兩塊豎板，兩塊豎板分別靠近底座下表面的兩條短邊設置，豎板與底座下表面垂直；所述切割片有兩塊，兩塊切割片分別靠近底座下表面的兩條長邊設置，切割片頂部與連接座下表面固定，切割片兩側與豎板固定，切割片底部設有刃口。

優選的，所述縱向氣缸固定在底座上表面，縱向氣缸的活塞桿向下伸出并穿過底座；所述下壓片設在切割片與豎板之間的位置；所述下壓片與底座下表面平行，下壓片與縱向氣缸的活塞桿連接固定。

優選的，所述搬運板包括連接板和垂直固定在連接板上的托板；所述橫向氣缸有兩個，兩個橫向氣缸分別固定在兩塊豎板的外側；所述底座上對應兩個橫向氣缸的位置分別設有一個直線軸承，直線軸承內可滑動的設有導桿，導桿與橫向氣缸的活塞桿平行；所述連接板的上端與兩根導桿連接固定，連接板的下端與兩個橫向氣缸的活塞桿連接固定；所述托板與底座下表面平行，托板的上表面與切割片的刃口齊平。

優選的，所述托板一條長邊與連接板固定，托板另一條長邊的位置上開有若干條形槽，條形槽呈開口狀。

優選的，所述下壓片與切割片和豎板之間均留有間隙，豎板上設有缺口。

優選的，所述切割片底部與豎板底部齊平。

本發明的有益效果是：本發明能夠對泥料進行切割并搬送至攪拌機。

附圖說明

圖1是本發明一種加切泥機一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示一種加切泥機中加切泥機構的立體結構示意圖；

圖3是所示一種加切泥機中加切泥機構另一視角的立體結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、加切泥機構；2、四軸機器人；11、底座；12、豎板；13、切割片；14、下壓片；15、連接板；16、托板；17、橫向氣缸；18、縱向氣缸；19、導桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種加切泥機，包括：四軸機器人2和設在四軸機器人上的加切泥機構1；所述加切泥機構1包括連接座、切割片13、搬運板、下壓片14、橫向氣缸17和縱向氣缸18；所述連接座固定在四軸機器人上，所述切割片13垂直固定在連接座下表面；所述下壓片14設于連接座下方，所述縱向氣缸18垂直固定在連接座上，下壓片14與縱向氣缸18連接；所述橫向氣缸17固定在連接座上，橫向氣缸17與縱向氣缸18垂直，搬運板對應切割片底邊設置，搬運板與橫向氣缸17連接。

所述連接座包括長方體形的底座11和固定在底座11上的兩塊豎板12，兩塊豎板12分別靠近底座11下表面的兩條短邊設置，豎板12與底座11下表面垂直；所述切割片13有兩塊，兩塊切割片13分別靠近底座11下表面的兩條長邊設置，切割片13頂部與連接座下表面固定，切割片13兩側與豎板固定，切割片底部設有刃口，切割片底部與豎板底部齊平。所述縱向氣缸18固定在底座上表面，縱向氣缸18的活塞桿向下伸出并穿過底座；所述下壓片14設在切割片與豎板之間的位置，下壓片14與切割片13和豎板12之間均留有間隙，豎板12上設有缺口；所述下壓片14與底座11下表面平行，下壓片14與縱向氣缸18的活塞桿連接固定。

所述搬運板包括連接板15和垂直固定在連接板15上的托板16；所述橫向氣缸17有兩個，兩個橫向氣缸17分別固定在兩塊豎板12的外側；所述底座11上對應兩個橫向氣缸的位置分別設有一個直線軸承，直線軸承內可滑動的設有導桿19，導桿18與橫向氣缸17的活塞桿平行；所述連接板15的上端與兩根導桿連接固定，連接板15的下端與兩個橫向氣缸的活塞桿連接固定；所述托板16與底座下表面平行，托板16的上表面與切割片的刃口齊平。所述托板16一條長邊與連接板固定，托板另一條長邊的位置上開有若干條形槽，條形槽呈開口狀。

本裝置具有切割泥料和保留切下部分的功能，下降時切割泥土，到位后橫向氣缸收縮，保留切下部分泥土。然后機器人搬運到攪拌機上方，橫向氣缸伸長帶動搬運板移除，縱向氣缸伸出帶動下壓片下壓，將泥土下壓進攪拌機中。本發明能夠自動切泥并將泥料搬送至攪拌機，生產效率高。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。