本文主題總體上涉及電力連接器。

背景技術：

1、諸如自主車輛、移動機器人或其他類型的可再充電移動車輛的移動設備可在環境內移動以執行任務。移動設備需要不時地再充電。移動設備返回到充電站以向移動設備供應電力并對移動設備的電池再充電。充電連接器可以插入到移動設備的電力連接器上以對移動設備的電池再充電。充電連接器設置在電力電纜的端部處。充電連接器的電力觸頭之間的連接在電力電纜處易受損壞，諸如由于電纜的彎曲、電纜上的拉動或連接器上的沖擊引起的應力和應變。電力電纜和電力觸頭之間的連接是永久連接，例如焊接或壓接。因此，電力電纜和電力觸頭的重復使用或修理是不切實際的，因此當其他部件損壞時，部件不能被重復使用。

2、仍然需要一種用于移動設備的穩健且可靠的充電連接器。

技術實現思路

1、該解決方案由一種用于移動設備的供應充電設備提供。供應充電設備包括供應電力連接器，該供應電力連接器具有在前部與后部之間延伸的供應殼體。供應殼體具有頂部和底部。供應電力連接器在前部具有配合端。所述配合端被配置為沿著對接軸線與所述移動設備的接收電力連接器配合。供應電力連接器在底部具有電纜端。供應殼體包括在配合端處的供應觸頭室和在電纜端處的供應電纜室。供應電力連接器包括在供應觸頭室中的供應電力觸頭，用于沿著配合軸線與接收電力連接器配合。供應電力連接器包括在配合端處的數據通信模塊，用于與接收電力連接器電連接。供應充電設備包括電纜組件，該電纜組件聯接到供應電力連接器并且在供應殼體的底部處從電纜端延伸。電纜組件包括端接到對應的供應電力觸頭的供應電力電纜。供應電力電纜沿著不平行于配合軸線定向的電纜軸線延伸。

技術特征：

1.一種用于移動設備（102）的供應充電設備（200），所述供應充電設備包括：

2.根據權利要求1所述的供應充電設備（200），其中，所述供應電力電纜（230）在可分離端接接口處端接到所述供應電力觸頭（220）。

3.根據權利要求1所述的供應充電設備（200），其中，供應電力電纜（230）沿著線性路徑從所述供應電力電纜穿過所述供應電纜（208）室延伸到所述供應殼體（212）的底部（246）。

4.根據權利要求1所述的供電充電設備（200），其中，所述供應電力電纜（230）的電纜軸線（231）大致垂直于所述配合軸線（110）定向。

5.根據權利要求1所述的供應充電設備（200），其中，所述供應電力電纜（230）相對于所述配合軸線（110）以30°至60°之間的角度離開所述供應殼體（212）。

6.根據權利要求1所述的供電充電設備（200），其中，每個供應電力觸頭（220）包括在配合端（202）和端接端（228）之間延伸的主體（18），所述端接端延伸到所述供應電纜室（208）中以端接到所述供應電力電纜（230），所述配合端垂直于所述端接端定向。

7.根據權利要求6所述的供電充電設備（200），其中，所述端接端（228）包括電纜夾持件（250），所述電纜夾持件（250）被配置為夾持到所述供應電力電纜（230）。

8.根據權利要求1所述的供電充電設備（200），其中，每個供應電力觸頭（220）包括夾持觸頭，所述夾持觸頭在基部（254）和夾持構件（256）之間具有電纜空間（252），所述夾持構件能夠相對于所述基部在夾持位置和釋放位置之間移動，其中所述電纜空間的尺寸在所述夾持位置較小，所述供應電力電纜（230）的端部（234）被接收在所述電纜空間中，并且當處于所述夾持位置時，在所述基部和所述夾持構件之間機械地和電氣地連接到所述電纜夾持件（250）。

9.根據權利要求8所述的供電充電設備（200），其中，所述電纜夾持件（250）包括可操作地聯接在所述基部（254）與所述夾持構件（256）之間的緊定螺釘（258），所述緊定螺釘被擰緊以將所述夾持構件從所述釋放位置移動到所述夾持位置，以夾持到所述供應電力電纜（230）的端部（234）。

10.根據權利要求1所述的供應充電設備（200），其中，所述數據通信模塊（380）包括數據通信模塊殼體（382），所述數據通信模塊殼體保持數據通信模塊觸頭（384）和從所述數據通信模塊觸頭延伸的數據通信模塊導線（386），所述數據通信模塊殼體和所述數據通信模塊觸頭在所述數據通信模塊的配合端（202）處形成雌雄同體配合接口，所述配合端被配置成與所述接收電力連接器（310）的數據通信模塊配合。

11.根據權利要求10所述的供應充電設備（200），其中，所述數據通信模塊包括圍繞所述數據通信模塊殼體的數據通信模塊屏蔽件，所述數據通信模塊屏蔽件電連接到所述數據通信模塊導線的導線屏蔽件。

12.根據權利要求1所述的供應充電設備（200），其中，所述供應殼體包括主體和聯接到所述主體的蓋，所述蓋被打開以暴露所述供應電纜室以將所述供應電力觸頭端接到所述供應電力電纜。

13.根據權利要求12所述的供應充電設備（200），其中，所述蓋在蓋軸處可旋轉地聯接到所述主體。

14.根據權利要求12所述的供應充電設備（200），其中，所述蓋形成覆蓋空間，所述數據通信模塊包括數據通信模塊導線，所述數據通信模塊導線從所述主體延伸穿過所述覆蓋空間到達所述電纜端，以在所述供應殼體的底部處離開所述供應殼體。

15.根據權利要求12所述的供應充電設備（200），其中，所述蓋在后部處聯接到所述主體。

技術總結
一種用于移動設備（102）的供應充電設備（200），包括供應電力連接器（210），供應電力連接器（210）具有供應殼體（212），供應殼體（212）具有在前部（240）處沿著配合軸（110）與移動設備的接收電力連接器（310）配合的配合端（202）。供應電力連接器在底部（246）具有電纜端（204）。供應觸頭室（206）位于配合端，供應電纜室（208）位于電纜端。供應電力連接器包括供應電力觸頭（220）和在配合端的數據通信模塊（380）。供應充電設備（200）包括從供應殼體的底部處的電纜端延伸的電纜組件（232）。供應電力電纜（230）沿著不平行于配合軸線定向的電纜軸線（231）延伸。

技術研發人員：M·E·莫斯托勒,C·G·戴利
受保護的技術使用者：泰科電子連接解決方案有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24