本發明屬于,具體的說是一種芯片加工篩選設備。
背景技術:
1、隨著半導體技術的飛速發展,芯片的功能測試成為半導體制造流程中不可或缺的環節。ft測試旨在確保芯片的功能完整性,保證產品性能和質量。
2、由于芯片大量生產時,需要送到燒錄機臺上進行檢測工作,而檢測芯片又需要一定的時間,這就導致等待檢測的時候,相應的機械臂也需要在芯片的預夾持位置準備取物工作,進而導致高精度機械臂的工作效率很低,所以需要提高芯片測試效率、降低測試成本,并提升測試結果的準確性。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足,本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種芯片加工篩選設備,包括保護部件,所述保護部件的前部設置有運輸設備;
2、所述保護部件包括保護外殼,所述保護外殼的外表面設置有引導滑軌,所述引導滑軌遠離保護外殼的一端設置有收集箱,所述保護外殼內壁的軸心處設置有轉運設備,所述保護外殼內壁的右側設置有燒錄設備;
3、所述轉運設備包括固定軸承,所述固定軸承的內腔通過卡槽均勻設置有轉動扭機,所述轉動扭機的外表面固定連接有引導滑殼,所述引導滑殼的內壁滑動連接有牽引滑臂,引導滑殼可以通過內部的推力設備控制牽引滑臂進行伸縮運動,所述牽引滑臂遠離引導滑殼的一端設置有改裝夾爪,固定軸承始終保持固定狀態,所以外表面套接的轉動扭機可以繞著固定軸承被控制轉動;
4、所述運輸設備包括固定底座,所述固定底座外表面的背部固定連接有軸心架板,所述軸心架板外表面的左右兩側對稱設置有豎直架桿,所述豎直架桿的上下兩端對稱設置有輸送部件,在軸心架板的連接作用下,上下兩側的輸送部件始終保持平行狀態轉運芯片。
5、進一步地,所述輸送部件包括基架板,所述基架板的內腔均勻開設有貫穿插口,所述基架板的外表面轉動連接有運輸轉帶,所述基架板的前后兩端對稱設置有扭矩馬達,所述運輸轉帶外表面的兩側均勻設置有夾片設備。所述輸送部件的數量為兩個,所述豎直架桿的上下兩端均通過固定插桿與貫穿插口的內腔固定連接,所述固定底座外表面靠近基架板的兩側均通過轉接插桿與基架板遠離固定軸承的一端固定連接。所述軸心架板遠離固定底座的一端與固定軸承外表面的中部固定連接,所述固定軸承的上下兩端均與保護外殼內壁的軸心處固定連接,所述豎直架桿的外表面與軸心架板的外表面固定連接。
6、進一步地,所述燒錄設備包括集束電板,所述集束電板外表面的上下兩側對稱設置有傳輸軟管,傳輸軟管的內部含有輸送導線,傳輸軟管的彎折結構可以使自身具備一定的形變能力,所述傳輸軟管遠離集束電板的一端固定連接有燒錄機,所述燒錄機外表面的兩側對稱設置有彎折轉桿,所述彎折轉桿遠離燒錄機的一端滑動連接有牽引滑軌,牽引滑軌的內部可以通過兩側的拉帶控制彎折轉桿進行水平滑移運動。所述集束電板的外表面與保護外殼的內壁固定連接,所述牽引滑軌的外表面與集束電板的外表面固定連接,所述傳輸軟管遠離燒錄機的一端與集束電板的內腔固定連接。
7、進一步地,所述改裝夾爪包括滑動側板,所述滑動側板的背部通過牽引滑桿與牽引滑臂遠離引導滑殼的一端滑動連接,在牽引滑臂的內腔開設有引導滑動側板滑移的滑槽,兩側的滑動側板在滑槽內部牽引部件的作用下,可以靠近移動,進而將芯片夾緊,且滑動側板的背部通過牽引滑桿固定連接有連接彈簧,所述滑動側板的內壁滑動連接有滑動內板,所述滑動內板外表面的上下兩側均通過拉力彈簧與滑動側板的內壁滑動連接,所述滑動側板內腔的中部固定連接有按壓墊圈,按壓墊圈被固定在滑動側板內腔中,并通過其壓桿部位與滑動內板外表面接觸。
8、進一步地,所述夾片設備包括固定側筒,所述固定側筒的外表面滑動連接有擠壓外殼,所述固定側筒的內壁固定連接有推擠彈簧,所述擠壓外殼的內腔固定連接有感壓墊板,所述感壓墊板的外表面均勻設置有擠壓桿。所述固定側筒的下表面通過內嵌插桿與運輸轉帶的內腔固定連接,由于運輸轉帶較厚,可以通過內嵌插桿使固定側筒與運輸轉帶連接在一起,所述擠壓外殼的外表面與運輸轉帶的外表面滑動連接,所述推擠彈簧遠離固定側筒的一端與擠壓外殼的內壁固定連接,所述擠壓桿遠離感壓墊板的一端延伸至擠壓外殼的外部。
9、本發明的有益效果如下:
10、1.該裝置可以實現芯片的自動轉運、自動燒錄檢測、自動分類工作,將燒錄測試合格的芯片和不合格的芯片進行區分轉運,進而顯著提高了測試效率,降低了人工成本,由于采用機械臂夾取的方式轉運芯片,可以確保測試結果的準確性和可靠性。
11、2.由于該裝置采用陣列組合結構,機械臂可以在芯片燒錄工作的過程中進行獨立轉動工作,進而大幅減少機械臂的等待時間,從而極大的提高了機臺的利用率,使燒錄檢測芯片的工作效率大幅提高,提高裝置的靈活度和工作效率。
12、3.該裝置可以根據按壓墊圈的壓力示數,保證滑動內板對芯片的夾緊力處于適當的范圍之內,避免出現改裝夾爪對芯片施加的夾持作用力過小導致芯片在轉運時出現松動的問題,也能避免出現改裝夾爪對芯片施加的夾持作用力過大導致芯片損壞的問題。
13、4.當芯片與夾片設備完全錯位時,擠壓外殼的外表面與芯片完全分離,此時被按壓的擠壓桿會從擠壓外殼的內部彈出,感壓墊板感受到擠壓桿的壓力變化,代表轉動扭機可以立即進行偏轉工作,避免出現改裝夾爪偏向扭轉時,夾持的芯片尚未完全從夾片設備內部分離,進而導致芯片被改裝夾爪掰斷的現象。
1.一種芯片加工篩選設備,包括保護部件(1),所述保護部件(1)的前部設置有運輸設備(3),其特征在于:
2.根據權利要求1所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述輸送部件(5)包括基架板(51),所述基架板(51)的內腔均勻開設有貫穿插口(52),所述基架板(51)的外表面轉動連接有運輸轉帶(54),所述基架板(51)的前后兩端對稱設置有扭矩馬達(53),所述運輸轉帶(54)外表面的兩側均勻設置有夾片設備(55)。
3.根據權利要求2所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述輸送部件(5)的數量為兩個,所述豎直架桿(34)的上下兩端均通過固定插桿與貫穿插口(52)的內腔固定連接,所述固定底座(31)外表面靠近基架板(51)的兩側均通過轉接插桿(32)與基架板(51)遠離固定軸承(21)的一端固定連接。
4.根據權利要求3所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述軸心架板(33)遠離固定底座(31)的一端與固定軸承(21)外表面的中部固定連接,所述固定軸承(21)的上下兩端均與保護外殼(11)內壁的軸心處固定連接,所述豎直架桿(34)的外表面與軸心架板(33)的外表面固定連接。
5.根據權利要求1所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述燒錄設備(4)包括集束電板(41),所述集束電板(41)外表面的上下兩側對稱設置有傳輸軟管(42),所述傳輸軟管(42)遠離集束電板(41)的一端固定連接有燒錄機(43),所述燒錄機(43)外表面的兩側對稱設置有彎折轉桿(44),所述彎折轉桿(44)遠離燒錄機(43)的一端滑動連接有牽引滑軌(45)。
6.根據權利要求5所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述集束電板(41)的外表面與保護外殼(11)的內壁固定連接,所述牽引滑軌(45)的外表面與集束電板(41)的外表面固定連接,所述傳輸軟管(42)遠離燒錄機(43)的一端與集束電板(41)的內腔固定連接。
7.根據權利要求2所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述改裝夾爪(25)包括滑動側板(251),所述滑動側板(251)的背部通過牽引滑桿與牽引滑臂(24)遠離引導滑殼(23)的一端滑動連接,且滑動側板(251)的背部通過牽引滑桿固定連接有連接彈簧(255),所述滑動側板(251)的內壁滑動連接有滑動內板(254),所述滑動內板(254)外表面的上下兩側均通過拉力彈簧(252)與滑動側板(251)的內壁滑動連接,所述滑動側板(251)內腔的中部固定連接有按壓墊圈(253)。
8.根據權利要求7所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述夾片設備(55)包括固定側筒(551),所述固定側筒(551)的外表面滑動連接有擠壓外殼(554),所述固定側筒(551)的內壁固定連接有推擠彈簧(552),所述擠壓外殼(554)的內腔固定連接有感壓墊板(555),所述感壓墊板(555)的外表面均勻設置有擠壓桿(556)。
9.根據權利要求8所述的芯片加工篩選設備,其特征在于:所述固定側筒(551)的下表面通過內嵌插桿(553)與運輸轉帶(54)的內腔固定連接,所述擠壓外殼(554)的外表面與運輸轉帶(54)的外表面滑動連接,所述推擠彈簧(552)遠離固定側筒(551)的一端與擠壓外殼(554)的內壁固定連接,所述擠壓桿(556)遠離感壓墊板(555)的一端延伸至擠壓外殼(554)的外部。