專利名稱：一種永磁電機(jī)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種永磁電機(jī)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
在永磁電機(jī)的制造中，需要將轉(zhuǎn)子裝配到定子中。在現(xiàn)有高功率、高效率的永磁電機(jī)大批量生產(chǎn)過程中，轉(zhuǎn)子裝配到定子中的過程，基本以手工轉(zhuǎn)配為主。但是手工裝配存在很多問題I.由于轉(zhuǎn)子帶有強(qiáng)磁，所以在手工裝配過程中，非常容易受到磁的影響，使轉(zhuǎn)子撞擊到定子上，從而造成轉(zhuǎn)子、定子的損傷； 2.另外由于強(qiáng)磁的影響，容易造成轉(zhuǎn)子和定子裝配不同心，引起軸承的損壞、引起掃堂等故障；3.手工裝配的裝配速度不可控，容易沖擊軸承，引起軸承的損傷；4.手工裝配由于強(qiáng)磁產(chǎn)生的力很大，不注意的時(shí)候會(huì)夾傷手。綜上所述，現(xiàn)有的手工裝配方式在生產(chǎn)安全和效率上都存在問題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種永磁電機(jī)裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有的手工裝配的問題，提高了生產(chǎn)安全性和效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型公開了一種永磁電機(jī)裝配機(jī)，該永磁電機(jī)裝配機(jī)用于將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配到定子中，該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)配機(jī)包括定子固定模組、轉(zhuǎn)子上下料模組、轉(zhuǎn)子上壓模組和轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組，其中定子固定模組定位和固定定子水套裝配體107 ；轉(zhuǎn)子上下料模組103將轉(zhuǎn)子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組相互配合夾住轉(zhuǎn)子124，并垂直向下移動(dòng)將轉(zhuǎn)子裝配到定子水套裝配體107中。所述轉(zhuǎn)子上壓模組包括轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104、轉(zhuǎn)子裝配上壓驅(qū)動(dòng)氣缸105、裝配上壓導(dǎo)套106，以及用于連接轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104和轉(zhuǎn)子裝配上壓驅(qū)動(dòng)氣缸105的連接板 116 ;所述轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組包括轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)桿113、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)套114、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)118、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步小輪119、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步大輪120、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步帶121、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿軸承122和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺母123。所述定子固定模組包括隨行夾具108、下定位支撐板109、安裝在下定位支撐板109上的4個(gè)支撐定位氣缸111、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套115、隨行夾具止停定位氣缸117和上定位板110。[0018]上定位板110上一個(gè)圓孔，該圓孔的尺寸與轉(zhuǎn)子的尺寸間隙配合；上定位板110上的圓孔、轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112同中心軸。所述隨行夾具108上有多個(gè)定位柱801，該多個(gè)定位柱801與定子水套裝配體107上的定位孔間隙配合。轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套115裝配在隨行夾具108上，轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套115間隙配合。該永磁電機(jī)裝配機(jī)還包括滾動(dòng)傳動(dòng)機(jī)架模組101和流水線傳動(dòng)動(dòng)力模組102 ;其中滾動(dòng)傳動(dòng)機(jī)架模組101和總裝流水線傳動(dòng)連接在一起，為隨行夾具108提供支 撐；流水線傳動(dòng)動(dòng)力模組102為隨行夾具108提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。本實(shí)用新型這種用于將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配到定子中永磁電機(jī)裝配機(jī)，包括定子固定模組，用定位和固定定子水套裝配體107 ;轉(zhuǎn)子上下料模組103，用于將轉(zhuǎn)子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組，用于相互配合夾住轉(zhuǎn)子124，并垂直向下移動(dòng)將轉(zhuǎn)子裝配到定子水套裝配體107中。本實(shí)用新型這種技術(shù)方案，使得無需再手工進(jìn)行永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的裝配，而是由永磁電機(jī)裝配機(jī)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)配，提高了效率和安全性。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的立體圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的主視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的左視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的左視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中的沿圖4中的AA的剖視圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的圖5中的部位C的放大結(jié)構(gòu)圖；圖7-1是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖7-2是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖7-3是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖7-4是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖；圖8-1是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖8-2是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖8-3是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖8-4是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖；圖9-1是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖9-2是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖9-3是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖9-4是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖；圖10-1是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；[0045]圖10-2是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖10-3是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖10-4是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖；圖11-1是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖11-2是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖11-3是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖11-4是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖12-1是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖12-2是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖12-3是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖12-4是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型中提供了一種永磁電機(jī)裝配機(jī)，用于將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配到定子中，從而解決手工裝配的問題，提高生產(chǎn)的效率和安全性。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的立體圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的主視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的左視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的永磁電機(jī)裝配機(jī)的左視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中的沿圖4中的AA的剖視圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的圖5中的部位C的放大結(jié)構(gòu)圖。參見圖I至圖6，本實(shí)用新型中的用于將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配到定子中的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)配機(jī)包括定子固定模組、轉(zhuǎn)子上下料模組、轉(zhuǎn)子上壓模組和轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組，其中定子固定模組用于定位和固定定子水套裝配體107 ；轉(zhuǎn)子上下料模組103用于將轉(zhuǎn)子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組用于相互配合夾住轉(zhuǎn)子124，并垂直向下移動(dòng)將轉(zhuǎn)子裝配到定子水套裝配體107中。轉(zhuǎn)子上壓模組包括轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104、轉(zhuǎn)子裝配上壓驅(qū)動(dòng)氣缸105、裝配上壓導(dǎo)套106，以及用于連接轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104和轉(zhuǎn)子裝配上壓驅(qū)動(dòng)氣缸105的連接板116 ；轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組包括轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)桿113、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)套114、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)118、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步小輪119、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步大輪120、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步帶121、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿軸承122和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺母123。定子固定模組包括隨行夾具108、下定位支撐板109、安裝在下定位支撐板109上的4個(gè)支撐定位氣缸111、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套115、隨行夾具止停定位氣缸117和上定位板110。此外，該永磁電機(jī)裝配機(jī)還包括滾動(dòng)傳動(dòng)機(jī)架模組101和流水線傳動(dòng)動(dòng)力模組102 ;其中[0067]滾動(dòng)傳動(dòng)機(jī)架模組101和總裝流水線傳動(dòng)連接在一起，為隨行夾具108提供支撐；流水線傳動(dòng)動(dòng)力模組102為隨行夾具108提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組一起將轉(zhuǎn)子124精確定位在垂直的位置上，并可以在轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)118的驅(qū)動(dòng)下，精確的上下移動(dòng)，在移動(dòng)過程中保證轉(zhuǎn)子124的軸心一直是垂直的，并且相對(duì)隨行夾具108的中心保持一致。定子水套裝配體107是放在隨行夾具108上，如圖6所示，701是定子，702是水套，703是水套上的特征定位孔，本實(shí)施例中共有3個(gè)定位孔，定位柱801是固定在隨行夾具108上，3個(gè)定位柱801的分布在以隨行夾具108的中心為中心的圓上，他們和水套上的定 位孔間隙配合，使定子水套裝配體107的中心和隨行夾具108的中心保持一致。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中隨行夾具108上可以有多個(gè)定位柱801，其數(shù)量視具體情況而定，該多個(gè)定位柱801與定子水套裝配體上的定位孔間隙配合。轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套115裝配在隨行夾具108上，轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套115間隙配合，保證轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112和隨行夾具108的中心一致，即保證了轉(zhuǎn)子124和定子701、水套702的中心一致，這樣使在轉(zhuǎn)子124裝配時(shí)，保證裝配的效果。4個(gè)支撐定位氣缸111安裝在下定位支撐板109上，4個(gè)支撐定位氣缸111形成的中心和轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112的中心保持一致，當(dāng)隨行夾具108通過流水線傳動(dòng)動(dòng)力模組102提供動(dòng)力，在滾動(dòng)傳動(dòng)機(jī)架模組101傳動(dòng)到位時(shí)，4個(gè)支撐定位氣缸111將頂起隨行夾具108，使得隨行夾具108頂起后，定子水套裝配體107緊貼住上定位板110，上定位板110上有一個(gè)圓孔，該圓孔的尺寸是與轉(zhuǎn)子124的尺寸間隙配合，該上定位板110上的圓孔、定子水套裝配體107、轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112同中心軸，在裝配的時(shí)候，使轉(zhuǎn)子穿過110上定位板，從而起到保護(hù)轉(zhuǎn)子不會(huì)失效撞擊到定子線圈上。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型紅永磁電機(jī)裝配機(jī)完成一次轉(zhuǎn)子和定子的裝配的過程進(jìn)行說明，具體包括步驟I啟動(dòng)流水作業(yè)臺(tái)，讓熱裝好后的定子水套裝配體108放置于隨行夾具108上，一起隨著生產(chǎn)線進(jìn)入永磁電機(jī)裝配機(jī)的作業(yè)工位。轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112在最低位置，轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104在最高位置，轉(zhuǎn)子上下料模組103復(fù)位到接料的位置。圖7-1是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖7-2是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖7-3是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖7-4是步驟I中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖。步驟2熱裝好后的定子水套裝配體108放置于隨行夾具108上，一起隨著生產(chǎn)線進(jìn)入永磁電機(jī)裝配機(jī)的作業(yè)工位并通過隨行夾具止停定位汽缸117定位后，4個(gè)支撐定位氣缸111頂起隨行夾具108，使定子水套裝配體107緊貼在上定位板110上。將轉(zhuǎn)子124放在轉(zhuǎn)子上下料模組103的接料位置并清理轉(zhuǎn)子。[0082]圖8-1是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖8-2是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖8-3是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖8-4是步驟2中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖。步驟3 清理好轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子上下料模組103將轉(zhuǎn)子124送到上定位板110的上方與定子水套107同中心的位置，即轉(zhuǎn)子上下料模組103處于第二位置；轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112穿過轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套115，托起轉(zhuǎn)子124。圖9-1是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖9-2是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖9-3是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖9-4是步驟3中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖。步驟4待轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112托起轉(zhuǎn)子124后，轉(zhuǎn)子上下料模組103離開中心位置到最后的位置，即轉(zhuǎn)子處于第三位置；轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104壓住轉(zhuǎn)子124上端，然后，隨著轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112 —起夾著轉(zhuǎn)子124穿過上定位板110，將轉(zhuǎn)子124裝配到定子水套裝配體107中；圖10-1是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖10-2是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖10-3是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖10-4是步驟4中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖。步驟5裝配完成后，轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿104回到最高位置，轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112繼續(xù)下降回到最低位置，支撐定位氣缸111放下裝配好轉(zhuǎn)子124的定子水套裝配體107和108隨行夾具，裝配好轉(zhuǎn)子124的定子水套裝配體107和隨行夾具108隨著生產(chǎn)線流出永磁電機(jī)裝配機(jī)。圖11-1是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖11-2是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖11-3是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖11-4是步驟5中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖。步驟6轉(zhuǎn)子上下料模組103復(fù)位到接料的位置，即原始位置，或稱為第一位置；下一個(gè)定子水套裝配體107和隨行夾具108等候裝配。圖12-1是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的立體圖；圖12-2是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的主視圖；圖12-3是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的左視圖；圖12-4是步驟6中永磁電機(jī)裝配機(jī)所處狀態(tài)的俯視圖。本實(shí)用新型這種用于將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配到定子中永磁電機(jī)裝配機(jī)，包括定子固定模組，用定位和固定定子水套裝配體107 ;轉(zhuǎn)子上下料模組103，用于將轉(zhuǎn)子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組，用于相互配合夾住轉(zhuǎn)子124，并垂直向下移動(dòng)將轉(zhuǎn)子裝配到定子水套裝配體107中。本實(shí)用新型這種技術(shù)方案，使得無需再手工進(jìn)行永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的裝配，而是由永磁電機(jī)裝配機(jī)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)配，能夠保證轉(zhuǎn)子和定子裝配過程中轉(zhuǎn)子和定子的中心一致；能夠保證轉(zhuǎn)子不撞擊到定子上，從而不會(huì)造成轉(zhuǎn)子和定子的損傷；裝配速度可控，不會(huì)沖擊軸承引起軸承的損傷；裝配過 程中，不需要人工介入，不會(huì)夾傷手，因此提高了生產(chǎn)效率和安全性。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種永磁電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于，該永磁電機(jī)裝配機(jī)用于將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配到定子中，該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)配機(jī)包括定子固定模組、轉(zhuǎn)子上下料模組、轉(zhuǎn)子上壓模組和轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組,其中 定子固定模組定位和固定定子水套裝配體(107)； 轉(zhuǎn)子上下料模組(103)將轉(zhuǎn)子(124)送料到定子水套裝配體(107)的垂直上方； 轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組相互配合夾住轉(zhuǎn)子(124) ，并垂直向下移動(dòng)將轉(zhuǎn)子裝配到定子水套裝配體(107)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁電機(jī)裝配機(jī)，其特征在干， 所述轉(zhuǎn)子上壓模組包括轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿(104)、轉(zhuǎn)子裝配上壓驅(qū)動(dòng)氣缸(105)、裝配上壓導(dǎo)套(106)，以及用于連接轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿(104)和轉(zhuǎn)子裝配上壓驅(qū)動(dòng)氣缸(105)的連接板(116)； 所述轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組包括轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿(112)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(113)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿止轉(zhuǎn)導(dǎo)套(114)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(118)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步小輪(119)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步大輪(120)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿驅(qū)動(dòng)同步帶(121)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿軸承(122)和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺母(123)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁電機(jī)裝配機(jī)，其特征在干， 所述定子固定模組包括隨行夾具(108)、下定位支撐板(109)、安裝在下定位支撐板(109)上的4個(gè)支撐定位氣缸(111)、轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套(115)、隨行夾具止停定位氣缸(117)和上定位板(110)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁電機(jī)裝配機(jī)，其特征在干， 上定位板(110)上一個(gè)圓孔，該圓孔的尺寸與轉(zhuǎn)子的尺寸間隙配合； 上定位板(110)上的圓孔、轉(zhuǎn)子裝配上壓導(dǎo)桿(104)和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿112同中心軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁電機(jī)裝配機(jī)，其特征在干， 所述隨行夾具(108)上有多個(gè)定位柱(801)，該多個(gè)定位柱(801)與定子水套裝配體(107)上的定位孔間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁電機(jī)裝配機(jī)，其特征在干， 轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套(115)裝配在隨行夾具(108)上，轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿(112)和轉(zhuǎn)子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導(dǎo)套(115)間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的永磁電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于，該永磁電機(jī)裝配機(jī)還包括滾動(dòng)傳動(dòng)機(jī)架模組(101)和流水線傳動(dòng)動(dòng)カ模組(102);其中 滾動(dòng)傳動(dòng)機(jī)架模組(101)和總裝流水線傳動(dòng)連接在一起，為隨行夾具(108)提供支撐； 流水線傳動(dòng)動(dòng)カ模組(102)為隨行夾具(108)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種永磁電機(jī)裝配機(jī)。該永磁電機(jī)裝配機(jī)用于將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配到定子中，該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)配機(jī)包括定子固定模組、轉(zhuǎn)子上下料模組、轉(zhuǎn)子上壓模組和轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組，其中定子固定模組定位和固定定子水套裝配體(107)；轉(zhuǎn)子上下料模組(103)將轉(zhuǎn)子(124)送料到定子水套裝配體(107)的垂直上方；轉(zhuǎn)子上壓模組與轉(zhuǎn)子裝配下支撐模組相互配合夾住轉(zhuǎn)子(124)，并垂直向下移動(dòng)將轉(zhuǎn)子裝配到定子水套裝配體(107)中。本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有的手工裝配中存在的問題，提高了生產(chǎn)安全性和效率。
文檔編號(hào)H02K15/02GK202550820SQ20122010675
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者余志明, 周耀, 楊葵, 王婷, 黃建湘 申請(qǐng)人:精進(jìn)百思特電動(dòng)(上海)有限公司