專利名稱：一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車起動(dòng)機(jī)電樞、油泵電機(jī)電樞技術(shù)領(lǐng)域中汽車起動(dòng)機(jī)裝置，特別涉及一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有汽車起動(dòng)機(jī)電樞扭頭機(jī)大多采用氣動(dòng)或液壓扭頭的方式，這兩種方式操作雖簡(jiǎn)便，但調(diào)整及型號(hào)更換不方便，而且操作過(guò)程中很容易引起電機(jī)中的絕緣端片被擊穿的現(xiàn)象。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]針對(duì)現(xiàn)有汽車起動(dòng)機(jī)電樞扭頭的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)。[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施是[0005]一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)，包括連接在架體上的電樞壓緊裝置和與壓緊裝置對(duì)應(yīng)的電樞扭頭裝置，架體上設(shè)置有電氣控制箱、鍍鉻臺(tái)面板和作業(yè)架，作業(yè)架上連接有照明裝置，電樞壓緊裝置包括電樞尾端的壓緊座和通過(guò)直線導(dǎo)軌與之相連的頂緊氣缸，電樞扭頭裝置包括依次相連的伺服電機(jī)、行星減速機(jī)和扭頭機(jī)體，伺服電機(jī)包括通過(guò)行星減速機(jī)相連的左右兩個(gè)伺服電機(jī)，左伺服電機(jī)傳動(dòng)齒輪及右伺服電機(jī)傳動(dòng)齒輪均與扭頭內(nèi)軸和扭頭外軸上的齒輪匹配連接，連接有限位氣缸的扭頭機(jī)體內(nèi)部設(shè)有扭頭內(nèi)軸和扭頭外軸，扭頭內(nèi)軸的兩端分別設(shè)置有內(nèi)軸大齒輪和扭頭內(nèi)模，扭頭外軸的兩端分別設(shè)置有外軸大齒輪和扭頭外模，工件通過(guò)插片機(jī)構(gòu)和插片鎖緊缸固定在扭頭內(nèi)模和扭頭外模之間。[0006]所述作業(yè)架上設(shè)置有調(diào)整參數(shù)的控制面板；[0007]所述架體和作業(yè)架的材質(zhì)為鋁合金；[0008]所述控制面板為觸控面板。[0009]本實(shí)用新型的有益效果電樞扭頭部分增加了插片保護(hù)裝置，保證產(chǎn)品在工作過(guò)程中銅線與鐵芯不會(huì)被擊穿；伺服電機(jī)扭頭部分在產(chǎn)品更換或產(chǎn)品正反向扭形這方面相比傳統(tǒng)扭頭方式更方便，更直接；所有參數(shù)均可在人機(jī)界面上調(diào)整，操作方便，調(diào)整更快。


[0010]圖I、本實(shí)用新型的正面透視圖；[0011]圖2、本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
[0012]一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)，包括連接在架體I上的電樞壓緊裝置和與壓緊裝置對(duì)應(yīng)的電機(jī)插片裝置和電樞扭頭裝置，架體I上設(shè)置有電氣控制箱2、鍍鉻臺(tái)面板4和作業(yè)架 21，作業(yè)架21上連接有照明裝置14，電樞壓緊裝置包括電樞尾端的壓緊座19和通過(guò)直線導(dǎo)軌與之相連的頂緊氣缸3，電樞扭頭裝置包括依次相連的伺服電機(jī)6、行星減速機(jī)5和扭頭機(jī)體11，伺服電機(jī)6包括通過(guò)行星減速機(jī)5相連的左右兩個(gè)伺服電機(jī)，左伺服電機(jī)傳動(dòng)齒輪 22及右伺服電機(jī)傳動(dòng)齒輪24均與扭頭內(nèi)軸7和扭頭外軸8上的齒輪匹配連接，連接有限位氣缸12的扭頭機(jī)體11內(nèi)部設(shè)有扭頭內(nèi)軸7和扭頭外軸8，扭頭內(nèi)軸7的兩端分別設(shè)置有內(nèi)軸大齒輪9和扭頭內(nèi)模15，扭頭外軸8的兩端分別設(shè)置有外軸大齒輪10和扭頭外模16，工件I 8通過(guò)插片機(jī)構(gòu)17和插片鎖緊缸13固定在扭頭內(nèi)模15和扭頭外模16之間；所述作業(yè)架21上設(shè)置有調(diào)整參數(shù)的控制面板20 ;所述架體I和作業(yè)架21的材質(zhì)為鋁合金；所述控制面板20為觸控面板。[0013]本實(shí)用新型的工作原理工件18臥式放入插片機(jī)構(gòu)體中，按下啟動(dòng)后，插片鎖緊缸13將工件鎖住，頂緊氣缸3將工件18頂入模具體中，雙伺服電機(jī)6正向扭頭(扭頭內(nèi)模 15順時(shí)針 運(yùn)動(dòng)，扭頭外模16逆時(shí)針運(yùn)動(dòng))到位后，回彈到觸控屏設(shè)定角度，插片鎖緊缸13 松開，壓緊座19退回，頂出氣缸23將工件I 8頂出，動(dòng)作完成。[0014]本實(shí)用新型的有益效果電樞扭頭部分增加了插片保護(hù)裝置，保證產(chǎn)品在工作過(guò)程中銅線與鐵芯不會(huì)被擊穿；伺服電機(jī)扭頭部分在產(chǎn)品更換或產(chǎn)品正反向扭形這方面相比傳統(tǒng)扭頭方式更方便，更直接；所有參數(shù)均可在人機(jī)界面上調(diào)整，操作方便，調(diào)整更快。[0015]本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)，包括連接在架體(I)上的電樞壓緊裝置和與壓緊裝置對(duì)應(yīng)的電樞扭頭裝置，架體(I)上設(shè)置有電氣控制箱(2)、鍍鉻臺(tái)面板(4)和作業(yè)架(21)，作業(yè)架(21)上連接有照明裝置(14)，電樞壓緊裝置包括電樞尾端的壓緊座(19)和通過(guò)直線導(dǎo)軌與之相連的頂緊氣缸(3)，其特征在于，電樞扭頭裝置包括依次相連的伺服電機(jī)￠)、行星減速機(jī)(5)和扭頭機(jī)體(11)，伺服電機(jī)(6)包括通過(guò)行星減速機(jī)(5)相連的左右兩個(gè)伺服電機(jī)，左伺服電機(jī)傳動(dòng)齒輪(22)及右伺服電機(jī)傳動(dòng)齒輪(24)均與扭頭內(nèi)軸(7)和扭頭外軸(8)上的齒輪匹配連接，連接有限位氣缸(12)的扭頭機(jī)體(11)內(nèi)部設(shè)有扭頭內(nèi)軸(7) 和扭頭外軸(8)，扭頭內(nèi)軸(7)的兩端分別設(shè)置有內(nèi)軸大齒輪(9)和扭頭內(nèi)模(15)，扭頭外軸(8)的兩端分別設(shè)置有外軸大齒輪(10)和扭頭外模(16)，工件(18)通過(guò)插片機(jī)構(gòu)(17) 和插片鎖緊缸(13)固定在扭頭內(nèi)模(15)和扭頭外模(16)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)，其特征在于，所述作業(yè)架(21)上設(shè)置有調(diào)整參數(shù)的控制面板(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)，其特征在于，所述架體(I)和作業(yè)架(21)的材質(zhì)為鋁合金。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)，其特征在于，所述控制面板(20)為觸控面板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙伺服電機(jī)扭頭機(jī)，包括連接在架體上的電樞壓緊裝置和與壓緊裝置對(duì)應(yīng)的電樞扭頭裝置，架體上設(shè)置有電氣控制箱、鍍鉻臺(tái)面板和作業(yè)架，作業(yè)架上連接有照明裝置，電樞壓緊裝置包括電樞尾端的壓緊座和通過(guò)直線導(dǎo)軌與之相連的頂緊氣缸，電樞扭頭裝置包括依次相連的伺服電機(jī)、行星減速機(jī)和扭頭機(jī)體，伺服電機(jī)包括通過(guò)行星減速機(jī)相連的左右兩個(gè)伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果產(chǎn)品在工作過(guò)程中銅線與鐵芯不會(huì)被擊穿，操作簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，易于更換產(chǎn)品型號(hào)。
文檔編號(hào)H02K15/08GK202798379SQ20122046079
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者姚偉 申請(qǐng)人:姚偉