雙電機伺服角剪的制造方法
【專利摘要】雙電機伺服角剪機，屬于玻璃制瓶機械的供料機領域。其特征在于：所述支撐框架包括支撐架（1）和電機支架（3）；所述剪切裝置包括伺服電機（4）、左、右連桿機構、剪刀臂支撐裝置、左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7），兩個伺服電機（4）安裝在電機支架（3）上，伺服電機（4）的輸出端豎直朝下伸出電機支架（3）下平面并分別連接有曲柄（5），兩個曲柄（5）分別連接左、右連桿機構，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7）。該雙電機伺服角剪機剪切平穩，無換向運動，剪切質量好，并可以調節剪切工位。
【專利說明】雙電機伺服角剪機
【技術領域】
[0001]雙電機伺服角剪機，屬于玻璃制瓶機械的供料機領域，具體涉及一種用于供料機的角剪機。
【背景技術】
[0002]供料機是玻璃制瓶機械領域常見設備之一，隨著玻璃制瓶機的發展，當前國際及國內市場對高效率、優質的供料機的需求不斷增加，而角剪機是供料機的主要部件，其工作是否穩定，功能是否齊全直接關系到供料機的優劣。目前，國內大多數供料機所用的角剪機是靠供料機齒輪箱上的剪刀凸輪來完成工作的，凸輪滾子和剪刀拉桿在剪刀凸輪作用下使剪刀張開，安裝在左剪刀臂上的剪料氣缸使剪刀臂閉合。角剪機在剪切時，剪刀臂需要換向運動，具有較大反沖力，剪切速度慢，運動不平穩，而且在剪切瞬間，剪刀臂運動軌跡不垂直于中心軸，動作重復性差，導致剪切時剪切一致性低、頻率低、剪切有瑕疵，并且具有剪刀片冷卻不完全、使用壽命低等缺點，嚴重地制約了供料機的發展。同時，現有的角剪機設計較簡單，大都不具備固定裝置，在剪切時由于沒有固定，所以工作不平穩，剪切會有誤差，而且不具有前后，左右，上下調節的功能，無法調節剪切工位，使用不便。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種剪切平穩，無換向運動，剪切質量好，并可以調節剪切工位的雙電機伺服角剪機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該雙電機伺服角剪機，包括支撐框架以及安裝在支撐框架上的剪切裝置，其特征在于：所述支撐框架包括支撐架和電機支架，支撐架上安裝氣缸，支撐架一側安裝可隨氣缸一起伸縮運動的電機支架；
[0005]所述剪切裝置包括伺服電機、左、右連桿機構、剪刀臂支撐裝置、左剪刀臂和右剪刀臂，兩個伺服電機安裝在電機支架上，伺服電機的輸出端豎直朝下伸出電機支架下平面并分別連接有曲柄，兩個曲柄分別連接左、右連桿機構，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂和右剪刀臂；左、右連桿機構分別通過獨立的伺服電機驅動，左、右連桿機構分別驅動左剪刀臂和右剪刀臂張開或閉合，完成一個剪料循環。
[0006]所述剪切裝置上部安裝可將整套裝置固定在供料機上的固定裝置。工作時，固定裝置將該雙電機伺服角剪機固定在供料機的料鍋下部。
[0007]所述的左、右連桿機構包括安裝在電機支架左右兩側的兩條連桿，連桿一端通過滾子軸承與曲柄連接，連桿另一端通過關節軸承與剪刀臂支撐裝置連接。轉動的曲柄可帶動各自對應的連桿運動。
[0008]所述的剪刀臂支撐裝置包括同軸安裝的固定剪刀臂軸和調節剪刀臂軸，固定剪刀臂軸套在調節剪刀臂軸外部，調節剪刀臂軸下部露出固定剪刀臂軸的一端和固定剪刀臂軸下端均通過軸承套裝有剪刀臂支架，上部的剪刀臂支架通過連接軸連接右連桿機構并通過螺栓連接右剪刀臂；下部的剪刀臂支架通過另一連接軸連接左連桿機構并通過螺栓連接左剪刀臂。右連桿機構驅動上部的剪刀臂支架轉動，上部的剪刀臂支架帶動右剪刀臂做開閉運動，左連桿機構驅動下部的剪刀臂支架轉動，下部的剪刀臂支架帶動右剪刀臂做開閉運動。
[0009]所述的調節剪刀臂軸下部設有壓緊度調節裝置，壓緊度調節裝置包括調節螺桿和轉把，調節剪刀臂軸下端通過固定架與支撐架連接，固定架下部設有調節螺桿，調節螺桿上端旋入支撐架內，下端安裝轉把。轉動轉把可帶動調節螺桿旋轉，通過正反轉可增加或減少調節螺桿旋入支撐架的長度，從而實現調節剪刀臂軸向上或向下的微調。
[0010]所述的固定裝置包括固定架和鐵鍋固定板，固定架一端連接支撐架，另一端連接鐵鍋固定板，鐵鍋固定板與供料機連接面上設有多個固定螺栓。固定螺栓將鐵鍋固定板與供料機的料鍋固定連接在一起。
[0011]所述的固定裝置一側設有左右調節裝置，左右調節裝置包括左右調節螺桿和左右調節支架，左右調節支架一端固定在鐵鍋固定板側面，另一端擋在固定架側面，左右調節螺桿水平安裝并同時插入左右調節支架和固定架，左右調節螺桿一端與固定架螺紋連接，另一端從左右調節支架伸出并通過蓋板固定，蓋板通過螺栓安裝在左右調節支架上。左右調節裝置可左右調節該雙電機伺服角剪機的剪切工位。
[0012]所述的固定裝置上部安裝高度調節裝置，高度調節裝置包括高度調節壓板、調節支架和高度調節螺桿，高度調節壓板豎直安裝在固定架一側，螺栓穿過高度調節壓板和固定架，將固定架與支撐架連接在一起，調節支架安裝在固定架上部，高度調節螺桿上端通過壓塊與調節支架連接在一起，下端豎直穿過調節支架和固定架后與支撐架螺紋連接。高度調節裝置可上下調節該雙電機伺服角剪機的剪切工位。
[0013]所述的支撐架一側上下并排安裝有兩條水平向的滑動軸，電機支架套在滑動軸上并與氣缸連接。電機支架可沿滑動軸水平滑動，同時帶動伺服電機水平移動。
[0014]所述的電機支架一側設有剪刀片重疊微調裝置，所述剪刀片重疊微調裝置包括與支撐架固定在一起的固定塊和滑動安裝在電機支架一側的左滑塊、右滑塊，左滑塊和右滑塊朝向固定塊的一側分別具有相互對稱的傾斜面，并通過傾斜面與固定塊的傾斜面相接觸，左滑塊和右滑塊同時套在螺桿外圈，與螺桿形成旋向相反的螺紋傳動，螺桿通過連接板固定，轉動把手安裝在螺桿一端可帶動螺桿旋轉。螺桿旋轉，使左滑塊和右滑塊反向水平滑動，由于固定塊為固定狀態，左滑塊和右滑塊通過與固定塊的斜面接觸，使左滑塊和右滑塊做水平運動的同時可帶動電機支架前后移動，電機進行位置微調節，帶動剪切裝置使剪刀臂開閉從而進行剪刀片重疊量的調節。
[0015]與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：
[0016]I、左剪刀臂和右剪刀臂分別由各自對應的伺服電機單獨控制，伺服電機每完成一個旋轉動作便帶動左剪刀臂和右剪刀臂進行一次剪切，剪切運動為單向連續環形運動，因此在剪切點無需換向，沖擊力極小，也就使剪切運動更平穩，并且剪切動作重復性高，有效改善料滴重量的一致性，為下一步工作打下良好基礎。
[0017]2、固定剪刀臂軸和調節剪刀臂軸同軸安裝，使左剪刀臂和右剪刀臂的運動旋轉中心同軸，因此在剪切瞬間剪切運動軌跡垂直于中心軸和待剪切物料，使剪切口處更加平整，有效避免剪切出現瑕疵。[0018]3、兩個伺服電機通過設置同一控制系統進行同步控制，并且可以調節剪切的速度曲線和動作時間以供選擇，并且高剪切速度，更加適用于高速生產，自動化程度高；可通過延長剪刀臂在張開位置的停留時間，更加有利于剪刀臂的冷卻，提高剪刀臂使用壽命。
[0019]4、剪切裝置上部安裝固定裝置，固定裝置可將該雙電機伺服角剪機固定在供料機的料鍋下部，固定更牢固，工作更平穩，減少剪切誤差。
[0020]5、連桿通過軸承分別與曲柄和剪刀臂支撐裝置連接，同時調節剪刀臂軸和固定剪刀臂軸下端均通過軸承套裝剪刀臂支架，大大降低了整個裝置在剪切運動過程中的磨損，提高整個剪切裝置壽命。
[0021]6、設置左右調節裝置和高度調節裝置，使該雙電機伺服角剪機可以調節左右、上下剪切工位，使用靈活方便，可以適用于任何一款供料機匹配安裝，維護方便
[0022]7、調節剪刀臂軸下部設有壓緊度調節裝置，電機支架一側設有剪刀片重疊微調裝置，可以靈活調節剪切壓緊度和剪刀片重疊量，適合多種物料剪切，使用靈活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖I是該雙電機伺服角剪機結構主視圖。
[0024]圖2是該雙電機伺服角剪機右軸測圖。
[0025]圖3是該雙電機伺服角剪機左軸測圖。
[0026]圖4是左、右連桿機構結構剖視圖。
[0027]圖5是剪刀臂支撐裝置結構剖視圖。
[0028]圖6是剪刀片重疊微調裝置結構俯視圖。
[0029]圖7是固定裝置結構軸測圖。
[0030]圖8是該雙電機伺服角剪機停機撤回或斷電時狀態圖。
[0031]圖9是該雙電機伺服角剪機控制系統結構方框圖。
[0032]圖10是該雙電機伺服角剪機控制系統工作流程圖。
[0033]其中：1、支撐架2、氣缸3、電機支架4、伺服電機5、曲柄6、左剪刀臂7、右剪刀臂8、連桿 9、滾子軸承10、關節軸承11、固定剪刀臂軸12、調節剪刀臂軸13、剪刀臂支架14、連接軸15、轉把16、調節螺桿17、固定架18、滑動軸19、固定塊20、左滑塊21、右滑塊22、螺桿23、轉動把手24、固定架25、鐵鍋固定板26、左右調節螺桿27、左右調節支架28、蓋板29、高度調節壓板30、調節支架31、高度調節螺桿32、壓塊33、連接板。
【具體實施方式】
[0034]圖1-7是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1-9對本實用新型做進一步說明。
[0035]參照附圖1-3 :雙電機伺服角剪機，包括支撐框架以及安裝在支撐框架上的剪切裝置，剪切裝置上部安裝可將整套裝置固定在供料機上的固定裝置。支撐框架包括支撐架I和電機支架3，支撐架I上安裝氣缸2，支撐架I 一側上下并排安裝有兩條水平向的滑動軸18，電機支架3套在滑動軸18上并與氣缸2連接，電機支架3受氣缸2驅動，可沿滑動軸18滑動。[0036]剪切裝置包括伺服電機4、左、右連桿機構、剪刀臂支撐裝置、左剪刀臂6和右剪刀臂7，兩個伺服電機4安裝在電機支架3上，伺服電機4的輸出端豎直朝下伸出電機支架3下平面并分別連接有曲柄5，兩個曲柄5分別連接左、右連桿機構一端，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂6和右剪刀臂7。
[0037]參照附圖4 :左、右連桿機構包括安裝在電機支架3左右兩側的兩條連桿8，連桿8一端通過滾子軸承9與曲柄5連接，連桿8另一端通過關節軸承10與剪刀臂支撐裝置連接。
[0038]參照附圖5 :剪刀臂支撐裝置包括同軸安裝的固定剪刀臂軸11和調節剪刀臂軸12，固定剪刀臂軸11套在調節剪刀臂軸12外部，調節剪刀臂軸12下部露出固定剪刀臂軸11的一端和固定剪刀臂軸11下端均通過軸承套裝有剪刀臂支架13，上部的剪刀臂支架13通過連接軸14連接右連桿機構并通過螺栓連接右剪刀臂7 ;下部的剪刀臂支架13通過另一連接軸14連接左連桿機構并通過螺栓連接左剪刀臂6。調節剪刀臂軸12下部設有壓緊度調節裝置，壓緊度調節裝置包括調節螺桿16和轉把15，調節剪刀臂軸12下端通過固定架17與支撐架I連接，固定架17下部設有調節螺桿16，調節螺桿16上端旋入支撐架I內，下端安裝轉把15。轉動轉把15，轉把15帶動調節螺桿16旋轉，使調節螺桿16增加或減少旋入支撐架I的長度，從而帶動調節剪刀臂軸12向上或向下進行移動，從而實現調節剪刀臂軸12和固定剪刀臂軸11之間的壓緊度調節。
[0039]參照附圖7 :固定裝置包括固定架24和鐵鍋固定板25，固定架24 —端連接支撐架1，另一端連接鐵鍋固定板25，鐵鍋固定板25與供料機連接面上設有多個固定螺栓。
[0040]參照附圖2 :所述的固定裝置一側設有左右調節裝置，左右調節裝置包括左右調節螺桿26和左右調節支架27，左右調節支架27 —端固定在鐵鍋固定板25側面，另一端擋在固定架24側面，左右調節螺桿26水平安裝并同時插入左右調節支架27和固定架24，左右調節螺桿26 —端與固定架24螺紋連接，另一端從左右調節支架27伸出并通過蓋板28固定，蓋板28通過螺栓安裝在左右調節支架27上。旋轉螺栓可以松動蓋板28，旋轉左右調節螺桿26使左右調節螺桿26與固定架24形成螺紋傳動，由于左右調節螺桿26位置不變，固定架24向左或向右移動，并帶動剪切裝置左右調整剪切工位。
[0041]參照附圖3、7 :固定裝置上部安裝高度調節裝置，高度調節裝置包括高度調節壓板29、調節支架30和高度調節螺桿31，高度調節壓板29豎直安裝在固定架24 —側，螺栓穿過高度調節壓板29和固定架24，將固定架24與支撐架I連接在一起，調節支架30安裝在固定架24上部，高度調節螺桿31上端通過壓塊32與調節支架30連接在一起，下端豎直穿過調節支架30和固定架24后與支撐架I螺紋連接。旋轉螺栓可以松動高度調節壓板29，旋轉高度調節螺桿31使高度調節螺桿31與支撐架I形成螺紋傳動，由于旋轉高度調節螺桿31位置不變，支撐架I向上或向下移動，并帶動剪切裝置上下調整剪切工位。
[0042]參照附圖6 :電機支架3 —側設有剪刀片重疊微調裝置，剪刀片重疊微調裝置包括與支撐架I固定在一起的固定塊19和滑動安裝在電機支架3 —側的左滑塊20、右滑塊21，左滑塊20和右滑塊21朝向固定塊19的一側分別具有相互對稱的傾斜面，并通過傾斜面與固定塊19的傾斜面相接觸，左滑塊20和右滑塊21同時套在螺桿22外圈，與螺桿22形成旋向相反的螺紋傳動，螺桿22通過連接板33固定，轉動把手23安裝在螺桿22 —端可帶動螺桿22旋轉。
[0043]參照附圖9 :該雙電機伺服角剪機的控制系統包括：控制器、人機界面、壓力傳感器、包括第一伺服控制器和第二伺服控制器在內的兩個伺服控制器、信號輸入端口以及現場控制盒。氣缸2通過壓力傳感器與控制器相連，信號輸入端口和現場控制盒與控制器相連，控制器同時與第一伺服控制器和第二伺服控制器相連，第一伺服控制器和第二伺服控制器分別與第一伺服電機和第二伺服電機相連，人機界面與控制器互連。在實用新型中，控制器為PLC。
[0044]人機界面作為系統參數輸入的接口，通過通訊口和控制器相連，可實時反映剪切裝置的運行狀態及故障狀態。同時可通過人機界面對參數的設置和修改實現第一伺服電機和第二伺服電機轉速的修改，避免現有技術中通過更換機械凸輪來改變伺服電機轉速的方式，減少了停機工作時間、勞動強度及產品備件。與控制器相連的壓力傳感器用于檢測氣缸2內的氣壓，當氣缸2內氣壓不足時，壓力傳感器將壓力信號傳遞至控制器，由控制器控制剪切裝置停止工作。控制器通過第一伺服控制器和第二伺服控制器分別對第一伺服電機和第二伺服電機進行精確控制，通過第一伺服電機和第二伺服電機分別實現對左剪刀臂6和右剪刀臂7的控制。與控制器相連的現場控制盒可以通過向控制器發出信號，可以通過控制器在工作現場實現裝置的啟停，同時可通過向控制器發出信號，通過控制器實現對第一伺服電機和第二伺服電機點動控制，實現現場對第一伺服電機和第二伺服電機起點位置以及開合狀態的調節。在本實用新型中，信號輸入端口主要用于向控制器輸入上級的供料機構的啟動信號，當上級的供料機構已啟動時，控制器控制剪切機構運行，若供料機構尚未啟動，剪切裝置無法啟動。
[0045]參照附圖10 :在運行之前，控制器首先進行初始化，然后檢測有無運行參數的修改，如果有運行參數的修改，按照新設置的運行參數運行，否則按照先前的運行參數運行。然后控制器檢測伺服電機4有無故障，如果有故障，控制器控制氣缸2動作，使電機支架3回到原位，左剪刀臂6和右剪刀臂7張開度達到最大。控制器同時對氣缸2內的氣壓進行檢測。如果伺服電機4無故障同時氣缸2內壓力正常時，控制器檢測信號輸入端口是否有供料機構的啟動信息，當供料機構已啟動，控制器對相位進行分析，然后控制器通過伺服控制器控制兩個伺服電機4開始運行。
[0046]工作原理如下：工作時，整套裝置通過鐵鍋固定板25固定在供料機的料鍋下方。左剪刀臂6和右剪刀臂7分別由各自對應的伺服電機4獨立控制，伺服電機4通過同一控制系統進行控制，以控制系統信號為基準，伺服電機4開始一個完整的環切運動，兩臺伺服電機4的運動方向相反，伺服電機4驅動下方的曲柄5轉動，曲柄5分別通過連桿8驅動左剪刀臂6和右剪刀臂7完成一套打開和關閉動作。伺服電機4的速度曲線和動作時間可預設以供選擇，左剪刀臂6和右剪刀臂7的可控運動角度標準為13°。
[0047]參照附圖8 :該雙電機伺服角剪機還具有停機撤回和斷電保護功能。伺服電機4安裝在電機支架3上，當左剪刀臂6和右剪刀臂7停止工作時，電機支架3通過氣缸2可被拉回，增大了左剪刀臂6和右剪刀臂7的張開度，更換料碗時的最大張口為2X26°。在控制系統的緊急停止鍵被按下時，或停電等系統故障時，電機支架3同樣會回到原位，左剪刀臂6和右剪刀臂7張開度達到最大。
[0048]當需要調節左剪刀臂6和右剪刀臂7之間壓緊度時，可旋轉轉把15進行調節，當需要調節左剪刀臂6和右剪刀臂7重疊量時，可通過旋轉轉動把手23進行調節。
[0049]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.雙電機伺服角剪機，包括支撐框架以及安裝在支撐框架上的剪切裝置，其特征在于：所述支撐框架包括支撐架（I)和電機支架（3 )，支撐架（I)上安裝氣缸（2 )，支撐架（I) 一側安裝可隨氣缸（2) —起伸縮運動的電機支架（3)； 所述剪切裝置包括伺服電機（4)、左、右連桿機構、剪刀臂支撐裝置、左剪刀臂（6)和右剪刀臂（7)，兩個伺服電機（4)安裝在電機支架（3)上，伺服電機（4)的輸出端豎直朝下伸出電機支架（3)下平面并分別連接有曲柄（5)，兩個曲柄（5)分別連接左、右連桿機構一端，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂（6)和右剪刀臂（7)； 所述剪切裝置上部安裝可將整套裝置固定在供料機上的固定裝置。
2.根據權利要求1所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的左、右連桿機構包括安裝在電機支架（3)左右兩側的兩條連桿（8)，連桿（8)—端通過滾子軸承（9)與曲柄（5)連接，連桿（8 )另一端通過關節軸承（10 )與剪刀臂支撐裝置連接。
3.根據權利要求1或2所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的剪刀臂支撐裝置包括同軸安裝的固定剪刀臂軸（11)和調節剪刀臂軸（12)，固定剪刀臂軸（11)套在調節剪刀臂軸（12)外部，調節剪刀臂軸（12)下部露出固定剪刀臂軸（11)的一端和固定剪刀臂軸（11)下端均通過軸承套裝有剪刀臂支架（13)，上部的剪刀臂支架（13)通過連接軸（14)連接右連桿機構并通過螺栓連接右剪刀臂（7);下部的剪刀臂支架（13)通過另一連接軸(14)連接左連桿機構并通過螺栓連接左剪刀臂（6)。
4.根據權利要求3所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的調節剪刀臂軸（12)下部設有壓緊度調節裝置，壓緊度調節裝置包括調節螺桿（16)和轉把（15)，調節剪刀臂軸(12 )下端通過固定架（17 )與支撐架（I)連接，固定架（17 )下部設有調節螺桿（16 )，調節螺桿（16 )上端旋入支撐架（I)內，下端安裝轉把（15)。
5.根據權利要求1所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的固定裝置包括固定架（24 )和鐵鍋固定板（25 )，固定架（24 ) —端連接支撐架（I)，另一端連接鐵鍋固定板（25 )，鐵鍋固定板（25)與供料機連接面上設有多個固定螺栓。
6.根據權利要求5所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的固定裝置一側設有左右調節裝置，左右調節裝置包括左右調節螺桿（26)和左右調節支架（27)，左右調節支架(27)—端固定在鐵鍋固定板（25)側面，另一端擋在固定架（24)側面，左右調節螺桿（26)水平安裝并同時插入左右調節支架（27)和固定架（24)，左右調節螺桿（26)—端與固定架(24 )螺紋連接，另一端從左右調節支架（27 )伸出并通過蓋板（28 )固定，蓋板（28 )通過螺栓安裝在左右調節支架（27)上。
7.根據權利要求5或6所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的固定裝置上部安裝高度調節裝置，高度調節裝置包括高度調節壓板（29)、調節支架（30)和高度調節螺桿(31)，高度調節壓板（29 )豎直安裝在固定架（24) —側，螺栓穿過高度調節壓板（29 )和固定架（24)，將固定架（24)與支撐架（I)連接在一起，調節支架（30)安裝在固定架（24)上部，高度調節螺桿（31)上端通過壓塊（32 )與調節支架（30 )連接在一起，下端豎直穿過調節支架（30 )和固定架（24 )后與支撐架（I)螺紋連接。
8.根據權利要求1所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的支撐架（I)一側上下并排安裝有兩條水平向的滑動軸（18)，電機支架（3)套在滑動軸（18)上并與氣缸（2)連接。
9.根據權利要求1或8所述的雙電機伺服角剪機，其特征在于：所述的電機支架（3)—側設有剪刀片重疊微調裝置，所述剪刀片重疊微調裝置包括與支撐架（I)固定在一起的固定塊（19 )和滑動安裝在電機支架（3 ) 一側的左滑塊（20 )、右滑塊（21)，左滑塊（20 )和右滑塊（21)朝向固定塊（19)的一側分別具有相互對稱的傾斜面，并通過傾斜面與固定塊（19)的傾斜面相接觸，左滑塊（20)和右滑塊（21)同時套在螺桿（22)外圈，與螺桿（22)形成旋向相反的螺紋傳動，螺桿（22)通過連接板（33)固定，轉動把手（23)安裝在螺桿（22)—端可帶動螺桿（22)旋轉。
【文檔編號】C03B7/10GK203613093SQ201320808505
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月7日 優先權日:2013年12月7日
【發明者】陶君, 李雅琳, 邢濤, 潘紅梅, 趙爽 申請人:山東三金玻璃機械有限公司