一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，它涉及永磁電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，電源模塊分別與顯示模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和鍵盤(pán)控制模塊連接，鍵盤(pán)控制模塊和測(cè)速模塊連接在控制器模塊上，控制器模塊與驅(qū)動(dòng)模塊連接，測(cè)速模塊是步進(jìn)電機(jī)測(cè)度電路圖，驅(qū)動(dòng)模塊是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖，顯示模塊是共陰極LED數(shù)碼管顯示電路圖，鍵盤(pán)控制模塊是鍵盤(pán)控制電路圖，電源模塊是電源電路圖，控制器模塊是AT89C51微處理器芯片。本實(shí)用新型其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路連接方便，故障率低，具有控制精確的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，屬于永磁電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
:
[0002]步進(jìn)電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線(xiàn)位移的機(jī)電元件，它實(shí)際上是一種單相或多相同步電動(dòng)機(jī)。單相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有單路電脈沖驅(qū)動(dòng)，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動(dòng)。多相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有多相方波脈沖驅(qū)動(dòng)，用途很廣，使用多相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，單路電脈沖信號(hào)可先通過(guò)脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號(hào)，在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相繞組。每輸入一個(gè)脈沖到脈沖分配器，電動(dòng)機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度(稱(chēng)為步距角)，正常情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型提出了一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路連接方便，故障率低，具有控制精確的優(yōu)勢(shì)。
[0004]一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括:顯示模塊、電源模塊、鍵盤(pán)控制模塊、控制器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和測(cè)速模塊，所述的電源模塊分別與顯示模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和鍵盤(pán)控制模塊連接，鍵盤(pán)控制模塊和測(cè)速模塊連接在控制器模塊上，控制器模塊與驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述的測(cè)速模塊是步進(jìn)電機(jī)測(cè)度電路，驅(qū)動(dòng)模塊是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，顯示模塊是共陰極LED數(shù)碼管顯示電路，鍵盤(pán)控制模塊是鍵盤(pán)控制電路，電源模塊是電源電路圖，控制器模塊是AT89C51微處理器芯片。
[0005]作為優(yōu)選，鍵盤(pán)控制電路中，控制鍵分別與AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、
P2.3接口連接。
[0006]作為優(yōu)選，LED數(shù)碼顯示電路交替向P2.6和P2.7輸出低電平，使與P2.6和P2.7兩個(gè)端口連接的數(shù)碼管公共端交替為低電平，從而為數(shù)碼管提供導(dǎo)通回路，通過(guò)對(duì)交替時(shí)間的控制實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管在視覺(jué)上的不間斷顯示，通過(guò)Pl 口輸出段選信號(hào)，控制了數(shù)碼管顯示的內(nèi)容。
[0007]作為優(yōu)選，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，采用ULN2003為步進(jìn)電機(jī)提供脈沖信號(hào)，ULN2003與AT89C51芯片上的P1.0-P1.3連接，電源電路是采用4個(gè)IN4007搭建的整流橋電路，其中一路引出供驅(qū)動(dòng)器，另一路再經(jīng)LM7805降為5V，測(cè)速電路是開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器電路。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路連接方便，故障率低，具有控制精確的優(yōu)勢(shì)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0009]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0010]圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)框圖；
[0011]圖2是步進(jìn)電機(jī)測(cè)速電路圖；
[0012]圖3是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0013]圖4是鍵盤(pán)控制電路圖；
[0014]圖5是LED數(shù)碼管顯示電路圖；
[0015]圖6是電源電路圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0016]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0017]如圖1所示，一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括:顯示模塊、電源模塊、鍵盤(pán)控制模塊、控制器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和測(cè)速模塊，所述的電源模塊分別與顯示模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和鍵盤(pán)控制模塊連接，鍵盤(pán)控制模塊和測(cè)速模塊連接在控制器模塊上，控制器模塊與驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述的測(cè)速模塊是步進(jìn)電機(jī)測(cè)度電路圖，驅(qū)動(dòng)模塊是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖，顯示模塊是共陰極LED數(shù)碼管顯示電路圖，鍵盤(pán)控制模塊是鍵盤(pán)控制電路圖，電源模塊是電源電路圖，控制器模塊是AT89C51微處理器芯片。
[0018]具體地，如圖2-圖6所示，鍵盤(pán)控制電路中，控制鍵分別與AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3接口連接，LED數(shù)碼顯示電路交替向P2.6和P2.7輸出低電平，使與P2.6和P2.7兩個(gè)端口連接的數(shù)碼管公共端交替為低電平，從而為數(shù)碼管提供導(dǎo)通回路，通過(guò)對(duì)交替時(shí)間的控制實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管在視覺(jué)上的不間斷顯示，通過(guò)Pl 口輸出段選信號(hào)，控制了數(shù)碼管顯示的內(nèi)容，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，采用ULN2003為步進(jìn)電機(jī)提供脈沖信號(hào)，ULN2003與AT89C51芯片上的P1.0-P1.3連接，電源電路是采用4個(gè)IN4007搭建的整流橋電路，其中一路引出供驅(qū)動(dòng)器，另一路再經(jīng)LM7805降為5V，測(cè)速電路是開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器電路。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括:顯示模塊、電源模塊、鍵盤(pán)控制模塊、控制器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和測(cè)速模塊，所述的電源模塊分別與顯示模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和鍵盤(pán)控制模塊連接，鍵盤(pán)控制模塊和測(cè)速模塊連接在控制器模塊上，控制器模塊與驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述的測(cè)速模塊是步進(jìn)電機(jī)測(cè)度電路，驅(qū)動(dòng)模塊是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，顯示模塊是共陰極LED數(shù)碼管顯示電路，鍵盤(pán)控制模塊是鍵盤(pán)控制電路，電源模塊是電源電路，控制器模塊是AT89C51微處理器芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:鍵盤(pán)控制電路中的控制鍵分別與AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3接口連接，LED數(shù)碼顯示電路交替向P2.6和P2.7輸出低電平，Pl 口輸出段選信號(hào)，控制了數(shù)碼管顯示的內(nèi)容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用ULN2003為步進(jìn)電機(jī)提供脈沖信號(hào)，ULN2003與AT89C51芯片上的P1.0-P1.3連接，電源電路是采用4個(gè)IN4007搭建的整流橋電路，其中一路引出供驅(qū)動(dòng)器，另一路再經(jīng)LM7805降為5V，測(cè)速電路是開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器電路。
【文檔編號(hào)】H02P8/00GK203951398SQ201420293721
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】任明旭 申請(qǐng)人:任明旭