電機磁鋼自動插裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電機裝配工具【技術領域】，特別是一種電機磁鋼自動插裝裝置，包括機架和安裝在機架上的轉子分度夾具、磁鋼供料機構和磁鋼推送機構，磁鋼供料機構包括供料基座、橫移氣缸和一個以上的料匣，橫移氣缸推動料匣左右橫移，料匣的底部具有磁鋼推出通道，磁鋼推送機構包括推送基座、推送氣缸和推送塊，磁鋼供料機構位于轉子分度夾具和磁鋼推送機構之間，磁鋼推出通道與電機轉子的磁鋼插槽相對應，推送塊在推送氣缸的推動下插入磁鋼推出通道，將磁鋼推入夾裝在轉子分度夾具上的電機轉子的磁鋼插槽內。本實用新型的有益效果是：整個裝置一次上料、夾裝就能完成整個電機轉子的磁鋼裝配，自動化程度大大提高，極大地提高了工作效率。
【專利說明】電機磁鋼自動插裝裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電機裝配工具【技術領域】，特別是一種電機磁鋼自動插裝裝置。
【背景技術】
[0002]目前，磁鋼是電機中的一個重要零部件，每臺電機的電機轉子的轉子鐵芯上有四十多個磁鋼插槽，需要將磁鋼安裝在磁鋼插槽中且相鄰的磁鋼的磁極相反。
[0003]采用人工手動裝配時，因磁鋼與轉子鐵芯之間的磁吸力較大，使裝配非常困難，效率低。
[0004]而現有的機械裝配設備結構復雜，電機轉子需要多次裝配才能完成整個磁鋼的安裝，而且因為電機的不同位置需要不同磁極的磁鋼，需要人工篩選磁鋼，并根據需要向機械裝配設備手動提供不同磁極的磁鋼，影響裝配效率。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種電機磁鋼自動插裝裝置，提高裝配效率。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種電機磁鋼自動插裝裝置，包括機架和安裝在機架上的轉子分度夾具、磁鋼供料機構和磁鋼推送機構，磁鋼供料機構包括供料基座、橫移氣缸和一個以上的料匣，料匣并排地組裝在一起，安裝在供料基座上的橫移氣缸推動料匣左右橫移，料匣的底部具有磁鋼推出通道，在料匣的頂部具有可打開的頂蓋，在料匣內具有將磁鋼推至底部的彈簧，料匣的磁鋼推出通道與轉子分度夾具的軸向平行，磁鋼推送機構包括推送基座、推送氣缸和推送塊，推送氣缸安裝在推送基座上，推送塊固定在推送氣缸的氣缸桿上，氣缸桿與轉子分度夾具的軸向平行，磁鋼供料機構位于轉子分度夾具和磁鋼推送機構之間，磁鋼推出通道與電機轉子的磁鋼插槽相對應，橫移氣缸推動料匣橫移，使其中一個料匣的磁鋼推出通道與推送塊在同一直線上，推送塊在推送氣缸的推動下插入磁鋼推出通道，將磁鋼推入夾裝在轉子分度夾具上的電機轉子的磁鋼插槽內。
[0007]進一步限定，料匣、推送塊為塑料材質。
[0008]進一步限定，供料基座和料匣之間具有對料匣的橫移進行導向的導向結構。
[0009]本實用新型的有益效果是:整個裝置一次上料、夾裝就能完成整個電機轉子的磁鋼裝配，自動化程度大大提高，極大地提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的磁鋼供料機構的結構示意圖；
[0013]圖中:1.機架，2.轉子分度夾具，3-1.供料基座，3-2.橫移氣缸，3_3.料匣，3-3-1.磁鋼推出通道，3-3-2.頂蓋，3-3-3.彈簧，4-1.推送基座，4-2.推送氣缸，4-3.推送塊，5.磁鋼,6.電機轉子。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，一種電機磁鋼自動插裝裝置，包括機架I和安裝在機架I上的轉子分度夾具2、磁鋼供料機構和磁鋼推送機構，磁鋼供料機構位于轉子分度夾具2和磁鋼推送機構之間。
[0015]如圖2所示，磁鋼供料機構包括供料基座3-1、橫移氣缸3-2和一個以上的料匣3-3，料匣3-3并排地組裝在一起，安裝在供料基座3-1上的橫移氣缸3-2推動料匣3_3左右橫移，料匣3-3的底部具有磁鋼推出通道3-3-1，在料匣3-3的頂部具有可打開的頂蓋3-3-2，在料匣3-3內具有將磁鋼5推至底部的彈簧3-3-3，料匣3_3的磁鋼推出通道3_3_1與轉子分度夾具2的軸向平行。
[0016]磁鋼推送機構包括推送基座4-1、推送氣缸4-2和推送塊4-3,推送氣缸4_2安裝在推送基座4-1上，推送塊4-3固定在推送氣缸4-2的氣缸桿上，氣缸桿與轉子分度夾具2的軸向平行，磁鋼推出通道3-3-1與電機轉子6的磁鋼插槽相對應。
[0017]料匣3-3、推送塊4-3為塑料材質。
[0018]供料基座3-1和料匣3-3之間具有對料匣3-3的橫移進行導向的導向結構。
[0019]一般情況下，磁鋼供料機構僅需要兩個料匣3-3，兩個料匣內分別裝填磁極相反的磁鋼。
[0020]首先，把電機轉子6夾裝在轉子分度夾具2，推送塊4-3在推送氣缸4-2的推動下插入磁鋼推出通道3-3-1，將磁鋼5推入夾裝在轉子分度夾具2上的電機轉子6的磁鋼插槽內，推送塊4-3復位；
[0021]然后，轉子分度夾具2帶動電機轉子6旋轉過一定角度，使電機轉子6上的下一個磁鋼插槽與推送塊4-3在同一直線上,橫移氣缸3-2推動料匣3-3橫移,使裝填相反磁極的磁鋼的料匣3-3的移動至上料工位，推送塊4-3在推送氣缸4-2的推動下插入磁鋼推出通道3-3-1，將相反磁極的磁鋼5推入電機轉子6的磁鋼插槽內；
[0022]如此反復地工作，直至完成電機轉子6的磁鋼裝配。
【權利要求】
1.一種電機磁鋼自動插裝裝置，其特征是:包括機架(I)和安裝在機架(I)上的轉子分度夾具(2)、磁鋼供料機構和磁鋼推送機構， 所述的磁鋼供料機構包括供料基座(3-1)、橫移氣缸(3-2)和一個以上的料匣(3-3)，料匣(3-3)并排地組裝在一起，安裝在供料基座(3-1)上的橫移氣缸(3-2)推動料匣(3-3)左右橫移，料匣(3-3)的底部具有磁鋼推出通道(3-3-1)，在料匣(3-3)的頂部具有可打開的頂蓋(3-3-2)，在料匣(3-3)內具有將磁鋼(5)推至底部的彈簧(3-3-3)，料匣(3_3)的磁鋼推出通道(3-3-1)與轉子分度夾具(2)的軸向平行， 所述的磁鋼推送機構包括推送基座(4-1)、推送氣缸(4-2)和推送塊(4-3)，推送氣缸(4-2)安裝在推送基座(4-1)上，推送塊(4-3)固定在推送氣缸(4-2)的氣缸桿上，氣缸桿與轉子分度夾具(2)的軸向平行， 磁鋼供料機構位于轉子分度夾具(2)和磁鋼推送機構之間，磁鋼推出通道(3-3-1)與電機轉子￠)的磁鋼插槽相對應， 橫移氣缸(3-2)推動料匣(3-3)橫移，使其中一個料匣(3-3)的磁鋼推出通道(3-3-1)與推送塊(4-3)在同一直線上，推送塊(4-3)在推送氣缸(4-2)的推動下插入磁鋼推出通道(3-3-1)，將磁鋼(5)推入夾裝在轉子分度夾具(2)上的電機轉子(6)的磁鋼插槽內。
2.根據權利要求1所述的電機磁鋼自動插裝裝置，其特征是:所述的料匣(3-3)、推送塊(4-3)為塑料材質。
3.根據權利要求1所述的電機磁鋼自動插裝裝置，其特征是:所述的供料基座(3-1)和料匣(3-3)之間具有對料匣(3-3)的橫移進行導向的導向結構。
【文檔編號】H02K15/02GK204103689SQ201420442826
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月6日 優先權日:2014年8月6日
【發明者】葉國定 申請人:常州市武進金寶電機有限公司