電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，該電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構包括回轉機械手左右移動機構、回轉機械手升降裝置和回轉機械手，所述兩個回轉機械手分別安裝于兩個回轉機械手升降裝置的升降法蘭板、兩個回轉機械手升降裝置固定于回轉機械手左右移動機構的左右移動平板，回轉機械手左右移動機構固定于工作臺面，回轉機械手正對著轉子軸自動供料倉。通過上述方式，本實用新型能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環水，可以反復使用，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。
【專利說明】電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別是涉及一種電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構。

【背景技術】
[0002]電機有很多品種，其按照使用的場合和功率大小，分為很多規格。電機在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動機和電動車窗的玻璃升降電機等，電機本體中的電機轉子是比較關鍵的部件，上面會纏繞轉子銅線，轉子有兩個重要部分，一個是轉子軸，另一個是纏繞銅線的轉子繞線架，這兩個部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時間一長直接導致兩者出現間隙和不穩定，而且生產效率不高，同心度很差，現有一種全新的裝配工藝，將轉子繞線架升溫至600度，再將轉子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導致工人完全無法操作。


【發明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環水，可以反復使用，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，該電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構包括回轉機械手左右移動機構、回轉機械手升降裝置和回轉機械手，所述兩個回轉機械手分別安裝于兩個回轉機械手升降裝置的升降法蘭板、兩個回轉機械手升降裝置固定于回轉機械手左右移動機構的左右移動平板，回轉機械手左右移動機構固定于工作臺面，回轉機械手正對著轉子軸自動供料倉；
[0005]優選的是，所述回轉機械手左右移動機構還包括支軸、支軸安裝法蘭、左右移動底板安裝座、左右移動底板、左右電推缸、左右移動滑軌、左右移動滑塊、緩沖器和機械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺面，兩根支軸上端安裝有左右移動底板安裝座，左右移動底板安裝座通過螺絲固定于左右移動底板，左右移動底板的正面設有兩根相互平行的左右移動滑軌，左右移動滑軌上設有可滑動的左右移動滑塊，左右移動滑塊上安裝有左右移動平板，左右移動平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺，左右電推缸安裝于左右移動底板的上邊沿，左右移動底板的兩端設有緩沖器，左右移動底板左部設有機械防沖定位裝置，所述機械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動底板的背面；
[0006]優選的是，所述回轉機械手升降裝置還包括機械手升降汽缸、機械手升降汽缸法蘭板、機械手導向桿、機械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動平板，“U”形滑座內安裝有兩排機械手直線軸承，兩排機械手直線軸承內均插有可上下滑動的機械手導向桿，機械手導向桿的上端連接著“U”形上連接板，機械手導向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機械手升降汽缸的活塞桿，機械手升降汽缸通過機械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內；
[0007]優選的是，所述回轉機械手包括90°回轉夾緊汽缸、90°回轉夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉夾緊汽缸上連接板、三角形加強筋板和帶“V”形槽的轉子軸夾爪，所述90°回轉夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉夾緊汽缸上連接板和90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉夾緊汽缸，90°回轉夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉夾緊汽缸的夾臂轉臺穿過90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉子軸夾爪。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環水，可以反復使用，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構第一放大三維圖；
[0010]圖2是本實用新型電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構第二放大三維圖；
[0011]圖3是本實用新型電機轉子自動裝配機的機械防沖定位裝置正面放大示意圖；
[0012]圖4是本實用新型電機轉子自動裝配機的機械防沖定位裝置反面放大示意圖；
[0013]圖5是本實用新型電機轉子自動裝配機的回轉機械手升降裝置結構放大示意圖；
[0014]圖6是本實用新型電機轉子自動裝配機的回轉機械手第一放大三維圖；
[0015]圖7是本實用新型電機轉子自動裝配機的回轉機械手第二放大三維圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請參閱圖1至圖7，本實用新型實施例包括:
[0018]一種電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，該電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構包括回轉機械手左右移動機構60、回轉機械手升降裝置61和回轉機械手62，所述兩個回轉機械手62分別安裝于兩個回轉機械手升降裝置61的升降法蘭板610、兩個回轉機械手升降裝置61固定于回轉機械手左右移動機構60的左右移動平板600，回轉機械手左右移動機構60固定于工作臺面，回轉機械手62正對著轉子軸自動供料倉；
[0019]所述回轉機械手左右移動機構60還包括支軸601、支軸安裝法蘭602、左右移動底板安裝座603、左右移動底板604、左右電推缸605、左右移動滑軌606、左右移動滑塊607、緩沖器608和機械防沖定位裝置609,所述兩根支軸601下端通過支軸安裝法蘭602固定于工作臺面，兩根支軸601上端安裝有左右移動底板安裝座603，左右移動底板安裝座603通過螺絲固定于左右移動底板604，左右移動底板604的正面設有兩根相互平行的左右移動滑軌606，左右移動滑軌606上設有可滑動的左右移動滑塊607，左右移動滑塊607上安裝有左右移動平板600，左右移動平板600上邊沿連接著左右電推缸605的推臺，左右電推缸605安裝于左右移動底板604的上邊沿，左右移動底板604的兩端設有緩沖器608，左右移動底板604左部設有機械防沖定位裝置609，所述機械防沖定位裝置609包括帶矩形滑孔的定位塊6091、矩形定位條6092、防沖定位汽缸6093和防沖定位汽缸法蘭板6094，所述帶矩形滑孔的定位塊6091安裝于左右移動底板604上，帶矩形滑孔的定位塊6091位于兩根左右移動滑軌606之間，帶矩形滑孔的定位塊6091內插裝有矩形定位條6092，矩形定位條6092連接在防沖定位汽缸6093的活塞桿上，防沖定位汽缸6093通過防沖定位汽缸法蘭板6094固定于左右移動底板604的背面；
[0020]所述回轉機械手升降裝置61還包括機械手升降汽缸611、機械手升降汽缸法蘭板612、機械手導向桿613、機械手直線軸承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安裝板616、“U”形上連接板617、“U”形開口卡座618和帶槽連接卡頭619，所述“U”形滑座615通過“U”形滑座安裝板616固定于左右移動平板600，“U”形滑座615內安裝有兩排機械手直線軸承614，兩排機械手直線軸承614內均插有可上下滑動的機械手導向桿613，機械手導向桿613的上端連接著“U”形上連接板617，機械手導向桿613的下端連接著升降法蘭板610，升降法蘭板610的上平面設有“U”形開口卡座618，“U”形開口卡座618內卡有帶槽連接卡頭619，帶槽連接卡頭619安裝于機械手升降汽缸611的活塞桿，機械手升降汽缸611通過機械手升降汽缸法蘭板612安裝于“U”形滑座615下平面，機械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽內；
[0021]所述回轉機械手62包括90°回轉夾緊汽缸620、90°回轉夾緊汽缸前法蘭板621、90°回轉夾緊汽缸上連接板622、三角形加強筋板623和帶“V”形槽的轉子軸夾爪624，所述90°回轉夾緊汽缸上連接板622垂直安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板621的上邊沿，90°回轉夾緊汽缸上連接板622和90°回轉夾緊汽缸前法蘭板621的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板623并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板623之間設有90°回轉夾緊汽缸620,90°回轉夾緊汽缸620通過螺絲安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板621，90°回轉夾緊汽缸620的夾臂轉臺625穿過90°回轉夾緊汽缸前法蘭板621的圓孔626后伸出，90°回轉夾緊汽缸620的夾臂627上均安裝有帶“V”形槽的轉子軸夾爪624。
[0022]本實用新型電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環水，可以反復使用，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子軸，同時進行換向和插放。
[0023]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，其特征在于:該電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構包括回轉機械手左右移動機構、回轉機械手升降裝置和回轉機械手，所述兩個回轉機械手分別安裝于兩個回轉機械手升降裝置的升降法蘭板、兩個回轉機械手升降裝置固定于回轉機械手左右移動機構的左右移動平板，回轉機械手左右移動機構固定于工作臺面，回轉機械手正對著轉子軸自動供料倉。
2.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，其特征在于:所述回轉機械手左右移動機構還包括支軸、支軸安裝法蘭、左右移動底板安裝座、左右移動底板、左右電推缸、左右移動滑軌、左右移動滑塊、緩沖器和機械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺面，兩根支軸上端安裝有左右移動底板安裝座，左右移動底板安裝座通過螺絲固定于左右移動底板，左右移動底板的正面設有兩根相互平行的左右移動滑軌，左右移動滑軌上設有可滑動的左右移動滑塊，左右移動滑塊上安裝有左右移動平板，左右移動平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺，左右電推缸安裝于左右移動底板的上邊沿，左右移動底板的兩端設有緩沖器，左右移動底板左部設有機械防沖定位裝置，所述機械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動底板的背面。
3.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，其特征在于:所述回轉機械手升降裝置還包括機械手升降汽缸、機械手升降汽缸法蘭板、機械手導向桿、機械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動平板，“U”形滑座內安裝有兩排機械手直線軸承，兩排機械手直線軸承內均插有可上下滑動的機械手導向桿，機械手導向桿的上端連接著“U”形上連接板，機械手導向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機械手升降汽缸的活塞桿，機械手升降汽缸通過機械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內。
4.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配機的轉子軸移栽插放機構，其特征在于:所述回轉機械手包括90°回轉夾緊汽缸、90°回轉夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉夾緊汽缸上連接板、三角形加強筋板和帶“V”形槽的轉子軸夾爪，所述90°回轉夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉夾緊汽缸上連接板和90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉夾緊汽缸，90°回轉夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉夾緊汽缸的夾臂轉臺穿過90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉子軸夾爪。
【文檔編號】H02K15/02GK204068601SQ201420522667
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司