內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及內轉子式電機領域，具體涉及內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置。
【背景技術】
[0002]內轉子式電機的轉子結構如圖2所示成圓柱形，由導磁材料制成，其外壁均勻分布有多個磁鐵槽15，相鄰的磁鐵槽15壁上設有釘槽16，瓦片狀的磁鐵插入磁鐵槽15后，通過插入釘槽16的釘子使磁鐵槽壁變形外擴對磁鐵兩邊進行擠壓固定。目前的轉子裝配磁鐵主要為人工操作，為保證電機的性能，所采用的磁鐵均為吸力強勁的永磁鐵，裝配過程需要克服吸力，勞動強度大，速度慢，效率低；而且一旦與其他磁鐵、轉子、鐵制工具的距離太近就會產生吸力，經常有裝配工人由此而手指骨折，存在安全隱患。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，可以解決現有技術采用人工裝配內轉子式電機的轉子上的磁鐵，導致效率低、存在安全隱患的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置轉子定位機構、磁鐵儲存機構和磁鐵推送機構，所述磁鐵儲存機構連接磁鐵推送機構，所述磁鐵推送機構朝向安裝在轉子定位機構上的轉子。
[0006]本實用新型的進一步方案是，所述轉子定位機構包括由轉動連接于支架的套筒和滑動連接于套筒內腔的芯軸組成的套軸，所述套軸水平設置，所述套軸前端的芯軸上設有與轉子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸通過萬向節連接伸縮驅動機構，所述套軸前端的前方還設有防磨輥輪。
[0007]本實用新型的進一步方案是，所述磁鐵儲存機構包括設有磁鐵儲槽的豎直部和設有磁鐵導向槽的水平部，所述磁鐵儲槽中設有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲槽的出口連通磁鐵導向槽，所述磁鐵導向槽一端朝向轉子定位機構，另一端連接磁鐵推送機構。
[0008]本實用新型的進一步方案是，所述磁鐵推送機構由滑動連接于磁鐵儲存機構的推板，以及驅動推板的磁鐵推送氣缸組成。
[0009]本實用新型的進一步方案是，所述推板水平設置，其底面設有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲存機構與磁鐵推送氣缸之間還設有回收磁鐵隔墊的漏斗。
[0010]本實用新型的優點在于:
[0011]—、將內轉子式電機的轉子定位固定，轉子每轉動一個角度，將磁鐵依次插入磁鐵槽完成裝配動作，大幅降低工人的勞動強度，提高裝配速度、效率，并且避免了裝配過程中的人身傷害，降低安全隱患；
[0012]二、套軸的芯軸隨伸縮驅動機構伸縮，其前端的定位鍵實現對轉子的定位，使轉子隨套軸同步轉動；
[0013]三、彈夾式的磁鐵儲存機構確保磁鐵依次彈出，不會出現相互干涉，確保裝配工作的穩定性；
[0014]四、推板底面的防呆槽實現每次動作剛好將相鄰磁鐵間的磁鐵隔墊帶出，防止磁鐵隔墊被誤送入磁鐵槽以致裝配次序混亂，提高裝配工作的穩定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為內轉子式電機的轉子結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示的內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，包括工作臺1，所述工作臺I上設置轉子定位機構、磁鐵儲存機構和磁鐵推送機構，所述磁鐵儲存機構連接磁鐵推送機構，所述磁鐵推送機構朝向安裝在轉子定位機構上的轉子。
[0018]所述轉子定位機構包括由轉動連接于支架的套筒41和滑動連接于套筒41內腔的芯軸42組成的套軸，所述套軸水平設置，所述套軸前端的芯軸42上設有與轉子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸42通過萬向節43連接伸縮驅動氣缸44，所述套軸前端的前方還設有防磨輥輪14。
[0019]所述磁鐵儲存機構包括設有磁鐵儲槽61的豎直部和設有磁鐵導向槽6的水平部5，所述磁鐵儲槽61中設有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲槽61的出口連通磁鐵導向槽6，所述磁鐵導向槽6 —端朝向轉子定位機構，另一端連接磁鐵推送機構。
[0020]所述磁鐵推送機構由滑動連接于磁鐵儲存機構的推板7，以及驅動推板7的磁鐵推送氣缸8組成。
[0021]所述推板7水平設置，其底面設有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲存機構與磁鐵推送氣缸8之間還設有回收磁鐵隔墊的漏斗71。
[0022]裝配時，伸縮驅動氣缸44驅動芯軸42插入轉子的中心孔，通過定位鍵確保轉子隨套軸同步轉動，此時轉子上的一個磁鐵槽正對著磁鐵導向槽6，磁鐵推送氣缸8驅動推板7將從磁鐵儲槽61進入磁鐵導向槽6的磁鐵推入轉子上的磁鐵槽中，在推板7復位的過程中，磁鐵頂出彈簧將回字形的磁鐵隔墊頂著貼合于推板7底面，推板7底面與磁鐵隔墊相匹配的回字形防呆槽將磁鐵隔墊從磁鐵導向槽6后端帶出落入漏斗71，防呆槽采用回字形而不是矩形槽是為了避免將磁鐵也從磁鐵導向槽6后端帶出，推板7復位后，磁鐵頂出彈簧將下一磁鐵頂入磁鐵導向槽6中，轉動轉子重復上述裝配過程；裝配結束后，伸縮驅動氣缸44驅動芯軸42縮回，轉子受重力跌落，在套軸前端下方設有一個斜坡，使轉子滾動移開，便于下一個轉子的裝配，為防止磁鐵的吸力干擾裝配過程，磁鐵儲存機構、磁鐵推送機構等均采用非導磁材料制作，如:不銹鋼、銅。
【主權項】
1.內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，其特征在于:包括工作臺(1)，所述工作臺(I)上設置轉子定位機構、磁鐵儲存機構和磁鐵推送機構，所述磁鐵儲存機構連接磁鐵推送機構，所述磁鐵推送機構朝向安裝在轉子定位機構上的轉子。2.如權利要求1所述的內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述轉子定位機構包括由轉動連接于支架的套筒(41)和滑動連接于套筒(41)內腔的芯軸(42)組成的套軸，所述套軸水平設置，所述套軸前端的芯軸(42)上設有與轉子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸(42)通過萬向節(43)連接伸縮驅動機構(44)，所述套軸前端的前方還設有防磨輥輪(14)。3.如權利要求1所述的內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述磁鐵儲存機構包括設有磁鐵儲槽(61)的豎直部和設有磁鐵導向槽(6)的水平部(5)，所述磁鐵儲槽(61)中設有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲槽(61)的出口連通磁鐵導向槽(6)，所述磁鐵導向槽(6 ) —端朝向轉子定位機構，另一端連接磁鐵推送機構。4.如權利要求1所述的內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述磁鐵推送機構由滑動連接于磁鐵儲存機構的推板(7)，以及驅動推板(7)的磁鐵推送氣缸(8)組成。5.如權利要求4所述的內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述推板(7)水平設置，其底面設有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲存機構與磁鐵推送氣缸(8)之間還設有回收磁鐵隔墊的漏斗(71)。
【專利摘要】本實用新型公開了內轉子式電機的轉子裝磁鐵裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置轉子定位機構、磁鐵儲存機構和磁鐵推送機構，所述磁鐵儲存機構連接磁鐵推送機構，所述磁鐵推送機構朝向安裝在轉子定位機構上的轉子。本實用新型將內轉子式電機的轉子定位固定，轉子每轉動一個角度，將磁鐵依次插入磁鐵槽完成裝配動作，大幅降低工人的勞動強度，提高裝配速度、效率，并且避免了裝配過程中的人身傷害，降低安全隱患。
【IPC分類】H02K15/03
【公開號】CN204928507
【申請號】CN201520763480
【發明人】蔣曉玲
【申請人】淮陰工學院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月30日