1.直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：在直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機機身一側設有變頻器盒體，變頻器盒體內安裝驅動器整流逆變單元。
2.根據權利要求1所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述永磁同步電機的后端蓋連接編碼器盒，編碼器盒內設有編碼器，編碼器安裝在電機輸出軸上并通過螺絲固定在電機后端蓋上，編碼器位置信號反饋線連入驅動器整流逆變單元。
3.根據權利要求2所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述編碼器位置信號反饋線將轉子位置反饋給驅動器整流逆變單元，驅動器整流逆變單元對給定三相電進行處理，控制電機運行。
4.根據權利要求2所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述驅動器整流逆變單元可以通過上位機控制，調節電機速度及運行方式。
5.根據權利要求1所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述變頻器盒體設置在永磁同步電機的右側。
6.根據權利要求1所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述永磁同步電機的定子鐵芯采用分布式短距繞組。
7.根據權利要求1所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述永磁同步電機采用中空式轉子，轉子采用多極少槽結構。
8.根據權利要求2所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述永磁同步電機后端蓋與編碼器盒相連并有空隙，定子鐵芯出線和編碼器位置信號反饋線都從編碼器盒和后端蓋的空隙中一并出線連入變頻器盒體。
9.根據權利要求7所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述永磁同步電機的轉子由轉子芯、轉子銜鐵和磁鋼組成，三個轉子銜鐵過盈壓緊并焊接到直驅式三相永磁同步電機輸出軸上，轉子芯與轉子銜鐵焊接相連，轉子銜鐵有減重孔，轉子芯上設有螺紋孔，磁鋼上有沉頭螺絲孔，磁鋼通過沉頭螺絲與轉子芯相連。
10.根據權利要求1所述的直驅式低速大轉矩三相永磁同步電機，其特征在于：所述永磁同步電機采用正弦波驅動控制。