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一種三電平雙端有源橋直流變換裝置和控制方法與流程

文檔序號:12277452閱讀:332來源:國知局
一種三電平雙端有源橋直流變換裝置和控制方法與流程

本發(fā)明涉及一種直流-直流電能變換裝置,具體涉及適用于高壓、大功率、能量雙向流動且要求電氣隔離應用場合的一種三電平雙端有源橋直流變換裝置和控制方法。



背景技術(shù):

隨著新能源發(fā)電、大規(guī)模儲能、電動汽車、電池管理等技術(shù)和相關(guān)應用的快速發(fā)展,具有能量雙向變換功能的直流變換器獲得了越來越多的關(guān)注,同時也提出了更高的要求,主要表現(xiàn)為更高的電壓等級、功率和電氣安全性。采用傳統(tǒng)的三電平雙向Buck/Boost變換器可以滿足電壓等級和功率的需求,但其不具有電氣隔離功能,電氣安全性無法保證;采用傳統(tǒng)的兩電平雙端有源橋,可以實現(xiàn)電氣隔離,但需要選擇高電壓定額的開關(guān)管。高壓的MOSFET開關(guān)管,通態(tài)電阻大,導通損耗大,不利于提高變換器效率;高壓的IGBT開關(guān)管,電流拖尾現(xiàn)象嚴重,限制開關(guān)頻率的提高,不利于提高功率密度;開關(guān)管串聯(lián),需要較復雜的電路和控制來保證串聯(lián)開關(guān)管之間較好同步控制和均壓。

因此,針對高壓大功率且需要電氣隔離的應用場合,如何保證雙向直流變換器的高效、高功率密度、高可靠性和低成本是非常重要的,而且是當前電力電子領域亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題之一。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

針對上述問題,本發(fā)明提出了一種三電平雙端有源橋直流變換裝置和控制方法。本發(fā)明的帶飛跨電容的三電平雙端有源橋直流變換裝置將低電壓定額的單個開關(guān)管應用到高壓大功率且需要電氣隔離和能量雙向變換的領域,有利于提高裝置的開關(guān)頻率,降低裝置的成本和體積,并提高可靠性。本發(fā)明提出的控制方法,不僅可以實現(xiàn)三電平雙端有源橋直流變換裝置的能量實時雙向變換,而且還可以有效保證串聯(lián)開關(guān)管和飛跨電容在全負載和電壓變化范圍工況下的均壓,提高裝置的安全性和可靠性。

具體而言,本發(fā)明提供了一種三電平雙端有源橋直流變換裝置和控制方法,所述三電平雙端有源橋直流變換裝置包括:第一分壓電容C1、第二分壓電容C2、第三分壓電容C3和第四分壓電容C4、第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7、第八開關(guān)管Q8、第九開關(guān)管Q9、第十開關(guān)管Q10、第十一開關(guān)管Q11、第十二開關(guān)管Q12、第十三開關(guān)管Q13、第十四開關(guān)管Q14、第十五開關(guān)管Q15和第十六開關(guān)管Q16、第一箝位二極管Dc1、第二箝位二極管Dc2、第三箝位二極管Dc3、第四箝位二極管Dc4、第五箝位二極管Dc5、第六箝位二極管Dc6、第七箝位二極管Dc7和第八箝位二極管Dc8、第一飛跨電容Css1、第二飛跨電容Css2、第三飛跨電容Css3、第四飛跨電容Css4、傳輸電感LT、第一隔直電容Cb1、第二隔直電容Cb2和變壓器T,

其特征在于,第一至第四開關(guān)管Q1~Q4、第一箝位二極管Dc1、第二箝位二極管Dc2和第一飛跨電容Css1構(gòu)成第一開關(guān)管三電平橋臂;第五至第八開關(guān)管Q5~Q8、第三箝位二極管Dc3、第四箝位二極管Dc4和第二飛跨電容Css2構(gòu)成第二開關(guān)管三電平橋臂;第九至第十二開關(guān)管Q9~Q12、第五箝位二極管Dc5、第六箝位二極管Dc6和第三飛跨電容Css3構(gòu)成第三開關(guān)管三電平橋臂;第十三至第十六開關(guān)管Q13~Q16、第七箝位二極管Dc7、第八箝位二極管Dc8和第四飛跨電容Css4構(gòu)成第四開關(guān)管三電平橋臂。此外,所述開關(guān)管Q1~Q16均帶有自身寄生的體二極管和結(jié)電容,均并聯(lián)在開關(guān)管集電極和發(fā)射極的兩端,

進一步地,直流端U1的正極分別連接至第一分壓電容C1的正極、第一開關(guān)管Q1的集電極和第五開關(guān)管Q5的集電極,第一開關(guān)管Q1的發(fā)射集分別連接至第二開關(guān)管Q2的集電極、第一箝位二極管Dc1的陰極和第一飛跨電容Css1的正極,第五開關(guān)管Q5的發(fā)射極分別連接至第六開關(guān)管Q6的集電極、第三箝位二極管Dc3的陰極和第二飛跨電容Css2的正極,第一分壓電容C1的負極分別連接至第二分壓電容C2的正極、第一箝位二極管Dc1的陽極、第二箝位二極管Dc2的陰極、第三箝位二極管Dc3的陽極和第四箝位二極管Dc4的陰極,并作為U1端的中點O1,第二開關(guān)管Q2的發(fā)射極分別連接至第三開關(guān)管Q3的集電極和傳輸電感LT的第一端,傳輸電感LT的第二端連接至變壓器T的原邊第一端,第六開關(guān)管Q6的發(fā)射極分別連接至第七開關(guān)管Q7的集電極和第一隔直電容Cb1的第一端,第一隔直電容Cb1的第二端連接至變壓器T的原邊第二端,第三開關(guān)管Q3的發(fā)射極分別連接至第四開關(guān)管Q4的集電極、第二箝位二極管Dc2的陽極和第一飛跨電容Css1的負極,第七開關(guān)管Q7的發(fā)射極分別連接至第八開關(guān)管Q8的集電極、第四箝位二極管Dc4的陽極和第二飛跨電容Css2的負極,第二分壓電容C2的負極分別連接至第四開關(guān)管Q4的發(fā)射極和第八開關(guān)管Q8發(fā)射極,并作為直流端U1的負極,

變壓器T的副邊第一端分別連接至第十開關(guān)管Q10的發(fā)射極和第十一開關(guān)管Q11的集電極,變壓器T的副邊第二端連接至第二隔直電容Cb2的第一端,第二隔直電容Cb2的第二端分別連接至第十四開關(guān)管Q14的發(fā)射極和第十五開關(guān)管Q15的集電極,第十開關(guān)管Q10的集電極分別連接至第九開關(guān)管Q9的發(fā)射極、第五箝位二極管Dc5的陰極和第三飛跨電容Css3的正極,第十四開關(guān)管Q14的集電極分別連接至第十三開關(guān)管Q13的發(fā)射極、第七箝位二極管Dc7的陰極和第四飛跨電容Css4的正極,第九開關(guān)管Q9的集電極和第十三開關(guān)管Q13的集電極共同連接至第三分壓電容C3的正極,并作為直流端U2的正極,第三分壓電容C3的負極分別連接至第四分壓電容C4的正極、第五箝位二極管Dc5的陽極、第六箝位二極管Dc6的陰極、第七箝位二極管Dc7的陽極和第八箝位二極管Dc8的陰極,并作為直流端U2的中點O2,第十一開關(guān)管Q11的發(fā)射極分別連接至第十二開關(guān)管Q12的集電極、第六箝位二極管Dc6的陽極和第三飛跨電容Css3的負極,第十五開關(guān)管Q15的發(fā)射極分別連接至第十六開關(guān)管Q16的集電極、第八箝位二極管Dc8的陽極和第四飛跨電容Css4的負極,第十二開關(guān)管Q12的發(fā)射極和第十六開關(guān)管Q16的發(fā)射極共同連接至第四分壓電容C4的負極,并作為U2端的負極,

其中第一分壓電容C1和第二分壓電容C2的容值相等,第三分壓電容C3和第四分壓電容C4的容值相等,第一飛跨電容Css1和第二飛跨電容Css2的容值相等,第三飛跨電容Css3和第四飛跨電容Css4的容值相等,

所述控制方法包括下述步驟:

(1)、分別將用于控制第一至第十六開關(guān)管的控制信號G1、G2、……、G16輸送至三電平雙端有源橋直流變換裝置中相應開關(guān)管Q1、Q2、……、Q16,其中,控制信號G2、G3、G6、G7、G10、G11、G14、G15的導通時間固定為小于1/2開關(guān)周期的一預定時間段——固定時間T,控制信號G1、G4、G5、G8、G9、G12、G13、G16的導通時間固定為小于所述T的一預定時間段——Ton

(2)、設置所述控制信號G2、G3、G6、G7、G10、G11、G14、G15使得第二開關(guān)管Q2和第三開關(guān)管Q3互補導通,第六開關(guān)管Q6和第七開關(guān)管Q7互補導通,第十開關(guān)管Q10和第十一開關(guān)管Q11互補導通,第十四開關(guān)管Q14和第十五開關(guān)管Q15互補導通;

(3)、設置所述控制信號G1、G2、……、G16使得第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8同時導通,第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第五開關(guān)管Q5和第六開關(guān)管Q6同時導通,第九開關(guān)管Q9、第十開關(guān)管Q10、第十五開關(guān)管Q15和第十六開關(guān)管Q16同時導通,第十一開關(guān)管Q11、第十二開關(guān)管Q12、第十三開關(guān)管Q13和第十四開關(guān)管Q14同時導通;

(4)、設置所述控制信號G4與G1的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G5與G8的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G6與G7的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G2與G3的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G9與G12的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G10與G11相差1/2個開關(guān)周期,G13與G16相差1/2個開關(guān)周期,G14與G15相差1/2個開關(guān)周期;

(5)、根據(jù)能量傳輸指令設置U1端驅(qū)動控制信號和U2端驅(qū)動控制信號的相位,并通過調(diào)節(jié)相位差或者說移相角,來調(diào)節(jié)傳輸能量的方向和大小;

(6)、當U1端向U2端傳輸能量,設置驅(qū)動控制信號G1、G2、……、G16,使得G1、G2、G7、G8的上升沿固定,令G9、G10、G15、G16的上升沿滯后G1、G2、G7、G8上升沿一段時間,類似的,使G3、G4、G5、G6的上升沿固定,令G11、G12、G13、G14的上升沿滯后G3、G4、G5、G6上升沿一段時間,所述滯后的該段時間對應的相位定義為移相角Φ,且Φ>0,移相角Φ的正負,決定傳輸能量的方向,移相角Φ的大小則決定U1端向U2端傳輸能量的大小,即傳輸?shù)墓β实扔赑=kU1U2TsΦ(π-Φ)/π2LT

(7)、當U2端向U1端傳輸能量,設置驅(qū)動控制信號G1、G2、……、G16,使得G1、G2、G7、G8的上升沿固定,令G9、G10、G15、G16的上升沿超前G1、G2、G7、G8上升沿一段時間,類似的,使G3、G4、G5、G6的上升沿固定,令G11、G12、G13、G14的上升沿超前G3、G4、G5、G6上升沿一段時間,超前的該段時間對應的相位同樣定義為移相角Φ,且此時Φ<0,類似的,此時移相角Φ的正負,決定了傳輸能量的方向,移相角Φ的大小則決定U2端向U1端傳輸能量的大小,傳輸?shù)墓β释瑯拥扔赑=kU1U2TsΦ(π-Φ)/π2LT

所述三電平雙端有源橋直流變換裝置和控制方法的優(yōu)點在于:

(1)可以選用低電壓定額開關(guān)管實現(xiàn)高頻電氣隔離、高壓大功率輸入、輸出且能量雙向?qū)崟r的電力變換,不僅動態(tài)性能好,還有利于降低成本,提高功率密度和可靠性;

(2)可以實現(xiàn)整個負載和電壓變化范圍工況下飛跨電容電壓、串聯(lián)開關(guān)器件和分壓電容的均壓,保證器件的安全性;

(3)可以實現(xiàn)內(nèi)外管的解耦,有利于實現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通,大大降低裝置的開關(guān)損耗,提高效率和電磁兼容性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的三電平雙端有源橋直流變換裝置的主電路圖;

圖2是本發(fā)明實施例采用本發(fā)明控制方法于U1端向U2端傳輸能量時的驅(qū)動控制信號時序圖;

圖3是本發(fā)明實施例U1端向U2端傳輸能量的變壓器原副邊電壓波形和傳輸電感電流波形;

圖4是本發(fā)明實施例U2端向U1端傳輸能量的變壓器原副邊電壓波形和傳輸電感電流波形;

圖5是本發(fā)明實施例的原副邊開關(guān)管上的電壓波形;

圖6是本發(fā)明實施例在無飛跨電容工作情況下,開關(guān)過程存在差異的模態(tài)圖;

圖7是本發(fā)明實施例在有飛跨電容工作情況下,開關(guān)過程存在差異的模態(tài)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的三電平雙端有源橋直流變換裝置的主電路圖。如圖1所示,本實施例中的三電平雙端有源橋直流變換裝置包括:第一分壓電容C1、第二分壓電容C2、第三分壓電容C3和第四分壓電容C4、第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7、第八開關(guān)管Q8、第九開關(guān)管Q9、第十開關(guān)管Q10、第十一開關(guān)管Q11、第十二開關(guān)管Q12、第十三開關(guān)管Q13、第十四開關(guān)管Q14、第十五開關(guān)管Q15和第十六開關(guān)管Q16、第一箝位二極管Dc1、第二箝位二極管Dc2、第三箝位二極管Dc3、第四箝位二極管Dc4、第五箝位二極管Dc5、第六箝位二極管Dc6、第七箝位二極管Dc7和第八箝位二極管Dc8、第一飛跨電容Css1、第二飛跨電容Css2、第三飛跨電容Css3、第四飛跨電容Css4、傳輸電感LT、第一隔直電容Cb1、第二隔直電容Cb2和變壓器T。其中,第一至第四開關(guān)管Q1~Q4、第一箝位二極管Dc1、第二箝位二極管Dc2和第一飛跨電容Css1構(gòu)成第一開關(guān)管三電平橋臂,第五至第八開關(guān)管Q5~Q8、第三箝位二極管Dc3、第四箝位二極管Dc4和第二飛跨電容Css2構(gòu)成第二開關(guān)管三電平橋臂,第九至第十二開關(guān)管Q9~Q12、第五箝位二極管Dc5、第六箝位二極管Dc6和第三飛跨電容Css3構(gòu)成第三開關(guān)管三電平橋臂,第十三至第十六開關(guān)管Q13~Q16、第七箝位二極管Dc7、第八箝位二極管Dc8和第四飛跨電容Css4構(gòu)成第四開關(guān)管三電平橋臂。此外,圖1中開關(guān)管Q1~Q16均帶有自身寄生的體二極管和結(jié)電容,均并聯(lián)在開關(guān)管集電極和發(fā)射極的兩端,而且滿足第一分壓電容C1和第二分壓電容C2的容值相等,第三分壓電容C3和第四分壓電容C4的容值相等,第一飛跨電容Css1和第二飛跨電容Css2的容值相等,第三飛跨電容Css3和第四飛跨電容Css4的容值相等。

圖2示出了本發(fā)明控制方法實施例于U1端向U2端傳輸能量時的驅(qū)動控制信號時序圖,其中G1、G2、……、G8分別為輸送至三電平雙端有源橋直流變換裝置中原邊的開關(guān)管Q1、Q2、……、Q8的驅(qū)動控制信號,G9、G10、……、G16分別為輸送至三電平雙端有源橋直流變換裝置副邊的開關(guān)管Q9、Q10、……、Q16的驅(qū)動控制信號,其中Q1、Q4、Q5、Q8、Q9、Q12、Q13、Q16定義為外管,Q2、Q3、Q6、Q7、Q10、Q11、Q14、Q15定義為內(nèi)管。從圖中可以看到,所有開關(guān)管驅(qū)動控制信號的開關(guān)周期相同,且所有內(nèi)管驅(qū)動控制信號G2、G3、G6、G7、G10、G11、G14、G15的導通時間都固定為T,所有外管驅(qū)動控制信號G1、G4、G5、G8、G9、G12、G13、G16的導通時間都固定為Ton,且滿足Ton<T。圖5所示驅(qū)動控制信號中,G2與G3互補導通,即G2為高電平時,G3必為低電平,G2為低電平時,G3必為高電平,不存在G2和G3同為高電平的時間,類似的,G6與G7互補導通,G10與G11互補導通,G14和G15互補導通,且還需滿足G4與G1的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G5與G8的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G6與G7的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G2與G3的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G9與G12的開通時刻相差1/2個開關(guān)周期,G10與G11相差1/2個開關(guān)周期,G13與G16相差1/2個開關(guān)周期,G14與G15相差1/2個開關(guān)周期。此外,驅(qū)動控制信號G1、G2、……、G16還滿足,G1、G2、G7、G8同時開通,即上升沿重合,類似的,驅(qū)動控制信號G3、G4、G5、G6為同時開通,G9、G10、G15、G16為同時開通,G9、G10、G15、G16為同時開通,G11、G12、G13、G14為同時開通。為了實現(xiàn)U1端向U2端傳輸能量,圖2中驅(qū)動控制信號滿足G9、G10、G15、G16的上升沿滯后G1、G2、G7、G8上升沿一段時間,G11、G12、G13、G14的上升沿滯后G3、G4、G5、G6上升沿一段時間,所述滯后時間對應的相位為移相角Φ,且Φ>0。如果要實現(xiàn)U2端向U1端傳輸能量,只需設置驅(qū)動控制信號滿足G9、G10、G15、G16的上升沿超前G1、G2、G7、G8上升沿一段時間,G11、G12、G13、G14的上升沿超前G3、G4、G5、G6上升沿一段時間,超前的該段時間對應的相位同樣為移相角Φ,且此時Φ<0。可以看出,移相角Φ的正負,決定了傳輸能量的方向,移相角Φ的大小則決定U2端向U1端傳輸能量的大小,傳輸?shù)墓β实扔赑=kU1U2TsΦ(π-Φ)/π2LT

圖3是本發(fā)明在圖2所示驅(qū)動控制信號下U1端向U2端傳輸能量的仿真波形,其中Vpri為變壓器原邊電壓波形,Vsec為變壓器副邊電壓波形,iLT為傳輸電感電流波形。

下面結(jié)合圖3,簡要介紹本實施例的工作過程。t0時刻之前,原邊開關(guān)管Q3、Q4、Q5、Q6導通,副邊開關(guān)管Q11、Q12、Q13、Q14導通,變壓器原邊電壓和副邊電壓分別為-U1和-U2,兩邊的電壓差(-U1)-(-U2)加在傳輸電感LT兩端,由于實施例中U1和U2相等,電感LT電流基本保持不變;t0時刻,原邊開關(guān)管外管Q4、Q5關(guān)斷,其關(guān)斷電壓充電至U1/2即被箝位二極管Dc3和Dc2箝位,保證其動態(tài)均壓,且此時飛跨電容會完成Q1、Q8結(jié)電容電荷的抽取,為后續(xù)零電壓開通做好準備。此外,該過程中電感電流經(jīng)變壓器T、開關(guān)管Q3、箝位二極管Dc2、箝位二極管Dc3、開關(guān)管Q6續(xù)流,原邊電壓為零,加在電感LT上的電壓為U2,電感電流線性減小;t1時刻,原邊開關(guān)管Q6、Q3關(guān)斷(死區(qū)時間內(nèi)實現(xiàn)Q2、Q7的結(jié)電容能量轉(zhuǎn)移),Q1、Q2、Q7、Q8開通,變壓器原邊電壓為U1,加在電感LT上的電壓為U1-(-U2)=U1+U2,電感LT電流繼續(xù)減小到零,并反向線性增加;t2時刻,副邊開關(guān)管Q12、Q13關(guān)斷,該工況與原邊外管Q4、Q5關(guān)斷時工作過程類似,電感LT電流也是經(jīng)變壓器T、開關(guān)管Q11、箝位二極管Dc6、箝位二極管Dc7、開關(guān)管Q14續(xù)流,此時加在電感LT上的電壓為U1,電感電流繼續(xù)線性增加;t3時刻,副邊開關(guān)管Q11、Q14關(guān)斷,Q9、Q10、Q15、Q16開通,變壓器副邊電壓為U2,此時加在電感LT上的電壓為U1-U2,由于U1和U2相等,電感電流基本保持不變;t4時刻,原邊開關(guān)管外管Q1、Q8關(guān)斷,裝置開始重復另外半個周波的上述過程。圖3中U1端變壓器電壓Vpri與傳輸電感電流iLT的方向一致,因此可以看出功率的傳輸方向為U1端向U2端傳輸能量。

圖4是本發(fā)明U2端向U1端傳輸能量下的仿真波形,其中Vpri為變壓器原邊電壓波形,Vsec為變壓器副邊電壓波形,iLT為傳輸電感電流波形。可以看出,和圖3不同之處在于副邊電壓Vsec此時超前于原邊電壓Vpri,這意味著該相位決定了能量的傳輸方向,相位的大小則決定了傳輸功率的大小。從圖4中U1端變壓器電壓Vpri與傳輸電感電流iLT的方向相反也可以看出,此時傳輸功率的方向為U2端向U1端傳輸能量。

圖5是本發(fā)明在U1端向U2端傳輸能量情況下原邊開關(guān)管和副邊開關(guān)管的端電壓波形。其中VQ1和VQ2分別是原邊開關(guān)管Q1和Q2上的電壓波形,VQ9和VQ10分別是副邊開關(guān)管Q9和Q10上的電壓波形,可以看出,串聯(lián)開關(guān)管能很好地實現(xiàn)均壓。

圖6是本發(fā)明在U1端向U2端傳輸能量情況下,無飛跨電容時因開關(guān)時刻差異產(chǎn)生的模態(tài)圖。具體為:之前時刻Q1、Q2、Q7、Q8開通,因開關(guān)時刻差異Q8較Q1提前關(guān)斷(理想情況下為同時關(guān)斷),此時分壓電容C1需經(jīng)開關(guān)管Q1、Q2、Q7、電感LT、變壓器T、隔直電容Cb1和箝位二極管Dc4放電,如圖中含箭頭虛線所示,這樣C1和C2就存在能量不平衡的情況,其中點電壓將會產(chǎn)生偏移,兩個電容上的電壓將不一致,進一步會造成開關(guān)管的不均壓,損壞開關(guān)管。

圖7是本發(fā)明在U1端向U2端傳輸能量情況下,帶飛跨電容時因開關(guān)時刻差異產(chǎn)生的模態(tài)圖。由于飛跨電容的引入,其一方面可以對中點電壓進行箝位,另一方面分流了電感LT的大部分電流,即電流不經(jīng)分壓電容C1,C1和C2的能量依然維持平衡,這意味著飛跨電容對中點電壓存在主動均壓的作用。

本發(fā)明的實施例參數(shù)如下:電壓U1=900VDC;電壓U2=900VDC;輸出電流Io=90A;分壓電容C1=Cin2=1450μF;分壓電容C3=C4=1450μF;變壓器T的變比為1:1;諧振電感Lr=65μH;隔直電容Cb1=150μF;隔直電容Cb2=150μF;飛跨電容Css1=Css2=Css3=Css4=4μF;開關(guān)管Q1~Q16皆為IGBT;箝位二極管Dc1~Dc8皆為快恢復二極管;開關(guān)頻率fs=10kHz;開關(guān)周期Ts=100μs。

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