本發明涉及一種織邊形成裝置（selvedge forming device），其包括用于將緯紗的線頭折入到后續的梭口中的打褶裝置（tucking device）以及可移動臂，所述線頭在梭口外延伸，其中，所述可移動臂可控制，以使插入的緯紗的一小部分的線頭從所述打褶裝置的工作區域中移出，使得插入的緯紗的所述一小部分的線頭不被折入。

背景技術：

可靠近梭口布置在織物的邊緣附近的織邊形成裝置，也稱為打褶裝置，尤其是從EP 0 322 014 A1、WO 98/28474 A1、WO 2006/027240 A1和WO 2009/007076中是已知的。一般已知的是，在緯紗的插入側處并且在相對側處設置織邊形成裝置，所述相對側意指與插入側相對的一側。當彼此相鄰地織造兩個或更多個織物時，在織物之間也能夠設置所謂的中間織邊形成裝置。

當線頭被折入到后續的梭口中時發生的一個問題在于所獲得的織物在兩條緯紗被織入到織物中處具有邊界，所述兩條緯紗即最后插入的緯紗和被折入并與最后插入的緯紗一起進行打緯的先前的緯紗的線頭。因此，該邊界比織物的其余部分要厚。這在卷繞織物時、特別是在織造較厚的織物時導致問題。

為此，US 3,457,966提出，僅插入的緯紗的有限數量的線頭、特別是僅每個第二線頭被折入到后續的梭口中，而其他線頭不被折入。為此目的，根據US 3,457,966，提供了一種可移動臂，其根據一定模式而使線頭從折入針（tuck-in needle）的工作區域中向外偏轉。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種包括打褶裝置的織邊形成裝置、一種包括至少一個織邊形成裝置的織機以及一種用于將緯紗的線頭折入到后續的梭口中的方法，其中，可靠地避免了插入的緯紗的限定數量的線頭的折入。

根據本發明的第一方面，一種織邊形成裝置包括用于將緯紗的線頭折入到后續的梭口中的打褶裝置以及可移動臂，所述線頭在梭口外延伸，其中，所述可移動臂可控制，以使插入的緯紗的一小部分的線頭從所述打褶裝置的工作區域中移出，并且其中，所述織邊形成裝置還包括固定的分離器元件，其中，所述可移動臂可控制，以使所述線頭從所述打褶裝置的工作區域中移出越過所述分離器元件。在本申請的背景下，可控制裝置能夠在特定時刻被控制，換言之，能夠被激活以使可移動臂移動，特別是根據預定的模式和/或在針對預定緯紗的織造循環中預定的時刻使可移動臂移動。

移動越過分離器元件的線頭通過分離器元件與打褶裝置的工作區域分離。在本申請的背景下，打褶裝置的工作區域是如下區域，即：其中，打褶裝置能夠引取線頭，以便將線頭折入后續的梭口中。在緯紗插入之后，插入的緯紗的線頭能夠在打褶裝置的工作區域所在的分離器元件的一側處通過，其中，借助于所述可移動臂的移動，所述線頭移動越過分離器元件至分離器元件的與所述工作區域的一側相對的一側。這允許將能夠通過打褶裝置折入到梭口中的線頭可靠地保持在打褶裝置的工作區域之外。根據本發明，所述織邊形成裝置允許僅折入有限數量的緯紗，并且允許不折入插入的緯紗的一小部分的線頭，換言之，限定數量的緯紗，使得能夠在織物上獲得織邊，所述織邊具有有限的厚度。

根據一個實施例，所述分離器元件設有支撐表面，至少從所述打褶裝置的工作區域中移出的線頭被支撐到所述支撐表面上，所述支撐表面優選地布置在緯紗的插入高度之上。在本申請的背景下，所述插入高度被定義為插入的緯紗的路徑的高度。所述可移動臂在插入高度處引取緯紗并且向上移動越過分離器元件。當可移動臂移動回到其下部位置時，由于重力和/或彎曲力，在分離器元件之上移動的線頭將停留在分離器元件的支撐表面上。向上移動線頭與從插入高度之下接近待折入的線頭的打褶裝置相結合是特別有利的。在這種情況下，即使可移動臂在打褶裝置完成其引取運動之前移回到其下部位置，也避免了可移動臂與打褶裝置的碰撞。持續地停留在分離器元件的支撐表面上的線頭允許通過可移動臂移動越過分離器元件的線頭與打褶裝置的工作區域保持持續分離。這提供了如下優點，即：停留在分離器元件上的線頭不能返回到打褶裝置的工作區域中，使得這樣的線頭將不會與之后插入的緯紗的線頭一起被折入。

在優選實施例中，織邊形成裝置包括保持裝置，其中，通過所述保持裝置保持的線頭被提供給打褶裝置。在優選實施例中，打褶裝置將待折入的線頭從保持裝置中拉出。在其他實施例中，線頭借助于所述保持裝置主動地釋放。當線頭移動越過分離器元件時，線頭也被可移動臂從保持裝置中拉出，并且隨后被保持裝置釋放。

在一些實施例中，打褶裝置是針，特別是鉤形針，其中，可移動臂被選擇性地激活，換言之被選擇性地控制，以使線頭從針的工作區域中移出。驅動針以使線頭移動到插入高度之下。WO 98/28474 A1中公開了一種用于針的可能的驅動器。用于針的其他驅動器也是可能的。

在其他實施例中，所述打褶裝置為氣動裝置，其中，可移動臂被選擇性地控制，以使線頭從所述氣動裝置所提供的空氣噴射的工作區域中移出。WO 2009/007076 A1中公開了一種可能的氣動打褶裝置。其他氣動打褶裝置也是可能的，例如具有一個或多個空氣噴射的氣動打褶裝置。

無論使用何種打褶裝置，在一個實施例中，設置了至少一個吹氣裝置（blowing device），所述吹氣裝置可控制，用于使線頭從打褶裝置的工作區域中移出。所述吹氣裝置輔助可移動臂使線頭移動越過分離器元件或保持越過分離器元件。

在優選實施例中，可移動臂設有第一鉤形遠端和/或分離器元件設有第二鉤形遠端。這樣的鉤形遠端有利于引取和/或保持線頭。

在一個實施例中，可移動臂被安裝成借助于驅動系統來回移動。在優選實施例中，可移動臂被安裝成可繞軸來回旋轉，以使線頭移動越過分離器元件。利用這樣的布置結構，以更好的方式來引導可移動臂的移動。

在優選實施例中，具有偏心驅動器的驅動系統被設置用于驅動所述可移動臂，所述偏心驅動器特別是包括氣缸（pneumatic cylinder）的偏心驅動器，所述氣缸作用在耦接到可移動臂的驅動板上。所述氣缸是單作用或優選地雙作用的氣缸。

根據第二方面，提供了一種包括至少一個織邊形成裝置的織機，所述織邊形成裝置被布置在織物邊緣附近。所述織機例如是劍桿織機或噴氣織機。

根據第三方面，提供了一種用于將緯紗的線頭折入后續的梭口中的方法，所述線頭在梭口外延伸，其中，線頭借助于打褶裝置折入到后續的梭口中，其中，線頭借助于可移動臂選擇性地從打褶裝置的工作區域中移出并移動越過分離器元件，并且其中，移動越過分離器元件的線頭通過分離器元件與打褶裝置的工作區域分離。

如上所述，在一些實施例中，提供了供應空氣噴射的吹氣裝置，以輔助可移動臂使線頭移動越過分離器元件。

在優選實施例中，線頭通過可移動臂向上移動。

優選地，可移動臂可繞軸來回旋轉，以使線頭移動越過分離器元件。例如，可移動臂可借助于氣缸來旋轉，所述氣缸與所述軸偏置地作用在可移動臂上。

在優選實施例中，所述打褶裝置包括針。在一些實施例中，在線頭已移動越過分離器元件時，使針前進以引取線頭。換言之，可移動臂和可移動針能夠在重疊的時間移動，然而，在可移動針能夠引取線頭之前，可移動臂已使線頭從可移動針的工作區域中移出。

附圖說明

本發明的其他特征和優點從以下對附圖中所示的實施例的描述和從屬權利要求中得到，附圖中：

圖1示意性地示出了具有根據本發明的兩個織邊形成裝置的劍桿織機；

圖2相對于筘以前視圖示出了圖1的織邊形成裝置；

圖3示出了處于使用中的第一階段中的圖1的織邊形成裝置；

圖4示出了處于使用中的第二階段中的圖1的織邊形成裝置；

圖5示出了處于使用中的第三階段中的圖1的織邊形成裝置；

圖6以另一透視圖示出了圖5的可移動臂和分離器元件；

圖7示意性地示出了用于利用根據本發明的三個織邊形成裝置來織造兩個織物的噴氣織機；以及

圖8示意性地示出了具有根據本發明的另一實施例的兩個織邊形成裝置的劍桿織機。

具體實施方式

圖1示意性地示出了具有根據本發明的兩個織邊形成裝置1和2的織機。圖2中更詳細地示出了圖1的織邊形成裝置1。

圖1中所示的織機例如是具有進給劍桿20和接收劍桿21的劍桿織機，所述進給劍桿20和所述接收劍桿21被布置成將緯紗10插入梭口15中。織邊形成裝置1在插入側處被安裝在織物3的織物邊緣4附近。織邊形成裝置2在插入側的相對側上被安裝在織物3的織物邊緣5附近。

如圖2中更詳細地示出的織邊形成裝置2包括：緯剪16，其用于切割在織物3的織物邊緣5之外延伸的線頭12；用于保持線頭12的保持裝置17；以及打褶裝置14，其呈鉤形針的形式，用于將線頭12折入（tuck）到后續的梭口15中。為了將線頭12折入到后續的梭口15中，打褶裝置14通過驅動軸41來回旋轉，以抓持提供給保持裝置17的線頭12，并且折入到后續的梭口15中。借助于筘40將折入到后續的梭口15中的線頭12與隨后插入的緯紗、特別是與接連的緯紗一起進行打緯。

根據本發明，織邊形成裝置2被布置成可選地防止線頭12折入到后續的梭口15中，使得僅折入線頭12的限定部分。為此，提供了用于選擇性地使線頭12從打褶裝置14的工作區域中移出的可移動臂19和用于使線頭12與打褶裝置14的工作區域保持分離的固定布置的分離器元件18。僅當線頭12位于打褶裝置14的工作區域中時，線頭12被提供給打褶裝置14。未提供給打褶裝置14并且與工作區域分離的線頭12將不會被折入。

類似地，設置在相對側處的織邊形成裝置1包括：緯剪6，其用于切割在織物3的織物邊緣4之外延伸的線頭11；用于保持線頭11的保持裝置7；打褶裝置13，其呈鉤形針的形式，用于將線頭11折入到后續的梭口15中；可移動臂9，其用于選擇性地使線頭11從打褶裝置13的工作區域中移出；以及分離器元件8，其用于保持從工作區域中移出的線頭11。織邊形成裝置1在構造上基本相同，但與織邊形成裝置2成鏡像。

如圖3中所示，可移動臂19被布置成繞平行于插入方向的軸32旋轉。在線頭12已被插入到梭口15中之后示出了該線頭12。可移動臂19被布置成使線頭12移動到插入的緯紗10的水平高度之上的位置，所述水平高度也稱為插入高度（insertion level）。在打褶裝置14從所述插入高度之下朝向所提供的線頭12前進的情況下，這是特別有利的。可移動臂19被布置成使線頭12朝向分離器元件18移動并且移動越過分離器元件18。

分離器元件8和可移動臂9被布置成與分離器元件18和可移動臂19成鏡像，并且被布置成將線頭11帶到或移動到處于插入的緯紗10的水平高度之上且越過分離器元件8的位置。

在一個實施例中，保持裝置7、17是氣動保持裝置，特別是如WO 2013/007551 A2中所示的保持裝置，WO 2013/007551 A2的內容在此通過引用結合。然而，在其他實施例中，可以使用不同類型的保持裝置，例如機械線夾。

在所示實施例中的織邊形成裝置1和2被安裝在支撐梁42上，其中，織邊形成裝置1和2沿支撐梁42的位置能夠適于待織造的織物3的織造寬度。

如圖1中所示，插入的緯紗10的線頭11通過保持裝置7來保持，并且隨后，在緯紗10的線頭11通過保持裝置7保持的同時，緯紗10被緯剪6切斷。打褶裝置13例如朝向存在于織物邊緣4和保持裝置7之間的線頭11前進，引取（take up）所提供的線頭11并且將線頭11折入到后續的梭口中。

圖3至圖5以透視圖示出了在將不必折入的線頭12從打褶裝置14的工作區域中移出時處于不同階段中的圖1和圖2的織邊形成裝置2的分離器元件18和可移動臂19。當線頭12將不被折入時，如圖4中所示的可移動臂19向上移動，并且使線頭12從打褶裝置14的工作區域中移出，這意味著朝向打褶裝置14無法引取線頭12的位置移動。在使線頭12向上移動時，線頭12被從保持裝置17中拉出并且被帶到分離器元件18上方。接下來，如圖5中所示，可移動臂19移動回到其下部位置。通過分離器元件18防止移動到分離器元件18上方的線頭12隨可移動臂19移回。由于重力，線頭12將停留在分離器元件18的上側處的支撐表面44處。

在可移動臂19移出并回到其下部位置的移動期間，打褶裝置14能夠開始其用于引取線頭12的移動。打褶裝置14將在保持裝置17附近在分離器元件18下方通過，并且試圖引取線頭12。當線頭12已從打褶裝置14的工作區域中移出并且通過分離器元件18與打褶裝置14的工作區域牢固地分離時，打褶裝置14將不能引取線頭12，并且線頭12將不會被折入到梭口中。

僅當可移動臂9、19已使線頭11、12移動時防止折入線頭11、12。因此，織邊形成裝置1和2的打褶裝置13和14能夠作為意在折入所有線頭的現有技術的織邊形成裝置1、2來操作。在一個實施例中，可移動臂9、19的移動由通過控制單元控制的驅動系統30來控制。

固定的分離器元件18利用螺釘46固定地布置到保持器31，并且借助于保持器31安裝到支撐梁42。例如，保持器31利用如從WO 2007/147541 A1已知的固定裝置布置到支撐梁42。可移動臂19被安裝成可繞固定到保持器31的軸32旋轉。驅動系統30被設置成使可移動臂19來回旋轉。驅動系統30包括例如偏心驅動器45，其具有來回線性移動的驅動元件33和固定地連接到可移動臂19的驅動板34。可移動臂19和驅動板34一起固定地布置到可旋轉地布置在保持器31中的軸32。驅動元件33被布置成與軸32偏置并且耦接到驅動板34。在優選實施例中，驅動元件33借助于氣缸單元43、特別是雙作用氣缸來回線性移動，圖6中僅示意性地示出了所述氣缸單元43的殼體。用于使驅動元件33來回移動的氣缸單元43包括例如安裝在保持器31內的雙作用氣缸。

為了獲得可移動臂19的移動的穩定性，設置固定布置的引導元件38和套環35，所述套環35與可移動臂19一體形成。此外，在所示實施例中，可移動臂19設有鉤形遠端36。分離器元件18也設有鉤形遠端37。鉤形遠端36、37改善了線頭12的引取和保持。

圖6以另一透視圖示出了圖3至圖5的可移動臂19和分離器元件18。在這種情況下，示出了處于保持器31的頂部47中的吹氣裝置39。借助于吹氣裝置39，提供至少一個空氣噴射49，以將線頭12從打褶裝置14的工作區域中吹出，并且以這種方式輔助可移動臂19將線頭12移動到分離器元件18。如圖6中所示，未折入織物3中的多個線頭12保持位于分離器元件18上，直到這些線頭12借助于織物3沿方向P遠離分離器元件18的鉤形遠端37移動。在圖6中，示意性地示出了織物3的梭口15和打緯線50。

圖7示意性地示出了織機，特別是具有主鼓風裝置22和拉伸裝置23的噴氣織機，其中，兩個織物3和48彼此相鄰地織造。在兩個外織物邊緣4和5中的每一個處，設置相關聯的織邊形成裝置1、2。此外，在此實施例中，設置了所謂的中間織邊形成裝置27。中間織邊形成裝置27類似于織邊形成裝置1和2的組合，其中，僅設置一個共同的紗線切斷器26用于切割插入的緯紗10，以便獲得兩個待折入的線頭24和25，或者在操作相關聯的可移動臂9、19的情況下獲得將不折入的線頭。

圖8示出了類似于圖1的具有兩個織邊形成裝置1和2的織機的替代實施例。與圖1中所示的實施例形成對比，線頭11和12不借助于通過針形成的打褶裝置13、14折入到梭口15中。代替針，吹氣裝置被設置為用于折入線頭11、12的打褶裝置28、29。在一個實施例中，吹氣裝置如WO 2009/007076 A1中所示地來實施，該文獻的內容在此通過引用結合。在一個替代方案中，吹氣裝置能夠如EP 1 280 950 B1中所示地來實施，該文獻的內容在此通過引用結合。在線頭11、12將不被折入的情況下，控制可移動臂9、19以使線頭11、12從打褶裝置28、29所提供的空氣噴射的工作區域中移出，使得線頭11、12不會被折入到后續的梭口中。

緯剪6、16、26、保持裝置7、17、打褶裝置13、14和/或打褶裝置28、29能夠被實施為現有技術的織邊形成裝置。盡管優選的是借助于氣動驅動系統30來驅動可移動臂9、19，這是因為氣動驅動系統能夠輸送很大的力以將線頭11、12從保持裝置7、17中拉出，但是當然也能夠使用電驅動系統30，或甚至包括通過織機的主驅動軸驅動的例如凸輪之類的傳動裝置的機械驅動系統30。

對于本領域技術人員而言顯而易見的是，根據本發明的織邊形成裝置1、2、27能夠被布置在任何類型的織機處。織邊形成裝置1、2、27的位置能夠適于待織造的織物的織造寬度。

由于使用根據本發明的分離器元件8、18的事實，獲得了如下優點，即：未折入的線頭11、12、24、25不能返回到打褶裝置13、14或28、29的工作區域。這意味著分離器元件8、18使線頭11、12、24、25與打褶裝置13、14或28、29的工作區域保持持續分離，并且不僅使線頭11、12、24、25與用于最后插入的緯紗的工作區域保持分離。當然，并不阻止提供例如除分離器元件8、18、甚至吹氣裝置39之外的其他元件或裝置來使最后插入的緯紗的線頭11、12、24、25附加地與打褶裝置13、14或28、29保持分離。

所述織邊形成裝置和所述織機不限于作為示例描述和在附圖中圖示的實施例，歸入權利要求的所描述和圖示的實施例的替代方案和組合也是可能的。