本實用新型涉及一種直線步進電機轉子。

背景技術：

目前，小型直線步進電機因其結構簡單，效率高，生產成本低等優點，在辦公自動化機器等領域、汽車領域中有著廣闊的應用前景。在小型直線步進電機的轉子中，使用螺桿5和軸套1過盈配合聯接是其中一種結構，如圖1所示，這種配合會使得螺桿5和軸套1同時旋轉，在直線步進電機運行的過程中，螺母運行到螺桿5底端，經常出現螺母和螺桿5嚙合擰緊力過大導致轉矩大于電機額定轉矩而螺桿5無法正常啟動的問題，對于此問題，螺桿5和軸套1過盈配合聯接的結構通常設計新的驅動器，電機啟動時在電路板中加載過載電流，使得電機獲得過載轉矩來克服過大的擰緊力，但是存在四個問題：

1.加載過載電流會減少電路板的使用壽命。電機啟動后正常運行時依然使用過載電流，不僅存在資源浪費，對電機長時間施加過載電流會導致發熱溫度過高，損毀電機的現象。

2.使用特別編寫的驅動程序增加了成本。

3.螺桿5是細長軸，在壓入軸套1過程中容易出現彎曲變形，報廢率高的現象。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種直線步進電機轉子，它能夠在啟動時，使轉動軸獲得大于額定轉矩的轉矩，克服了擰緊力轉矩，實現了轉動軸的良好轉動。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種直線步進電機轉子，它包括：

轉子本體，所述轉子本體具有主體部分和軸套，所述軸套固定設置在主體部分內，并且所述主體部分和所述軸套之間形成有銷軸容置槽；

轉動軸，所述轉動軸穿在轉子本體中，所述轉動軸上設置有銷軸，所述銷軸上凸出轉動軸的外周壁的凸出部伸入所述銷軸容置槽內，并且所述凸出部在銷軸容置槽內沿著轉動軸的周向具有一定的移動自由度，當凸出部在銷軸容置槽內移動時，所述轉動軸和轉子本體之間發生相對轉動。

進一步提供了一種主體部分的具體結構，所述主體部分包括磁環和襯套，所述磁環固定設置在襯套的外周壁上，所述軸套固定設置在襯套的內周壁上。

進一步提供了一種在主體部分和軸套之間形成銷軸容置槽的結構，所述襯套設置有向內凸出的擋部，所述擋部的軸向端部和所述軸套的軸向端部形成所述銷軸容置槽在軸向上的相對兩壁。

進一步為了避免出現卡軸的現象，所述擋部的內徑大于所述轉動軸上與擋部徑向對應的部分的直徑。

進一步，所述擋部的內徑為5mm～9.5mm。

進一步為了避免轉子本體啟動時直接帶動轉動軸的現象，所述轉動軸穿插在所述軸套內，并且所述轉動軸的外周壁與所述軸套的內周壁之間為間隙配合。

進一步不僅為了增加磁環和襯套之間的粘接牢度，而且可以使磁環和襯套之間的間隙做的更小，甚至是接近于無間隙，所述磁環粘接在所述襯套的外周壁上，并且所述襯套的外周壁上設置有至少一道用于存儲粘接劑的環形槽。

進一步，所述凸出部和所述銷軸容置槽的周向端面在轉動軸的周向上的間隙為0.1mm～0.3mm。

進一步，所述轉動軸為螺桿。

進一步，所述軸套與襯套的內周壁之間為過盈配合。

采用了上述技術方案后，本實用新型具有以下的有益效果：

1、無需過載電流啟動，保證了電機及電路板的正常使用壽命。

2、使用普通驅動器即可實現電動機的啟動，無需另編寫驅動程序，降低了成本。

3、同時適用于擰緊力轉矩過大和轉矩正常的這兩種情況。

4、克服了螺桿壓入軸套變形，報廢率高的問題。

附圖說明

圖1為現有技術的直線步進電機轉子的結構示意圖；

圖2為本實用新型的直線步進電機轉子的結構剖視圖；

圖3為本實用新型的直線步進電機轉子的裝配爆炸圖；

圖4為本實用新型的轉動軸與軸套的連接示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖2～4所示，一種直線步進電機轉子，它包括：

轉子本體，所述轉子本體具有主體部分和軸套1，所述軸套1固定設置在主體部分內，并且所述主體部分和所述軸套1之間形成有銷軸容置槽11；

轉動軸，所述轉動軸穿在轉子本體中，所述轉動軸上設置有銷軸2，所述銷軸2上凸出轉動軸的外周壁的凸出部伸入所述銷軸容置槽11內，并且所述凸出部在銷軸容置槽11內沿著轉動軸的周向具有一定的移動自由度，當凸出部在銷軸容置槽11內移動時，所述轉動軸和轉子本體之間發生相對轉動；當凸出部在銷軸容置槽11無法移動時，并且轉子本體在轉動時，所述轉子本體通過銷軸2帶動轉動軸轉動。

如圖2所示，所述主體部分包括磁環3和襯套4，所述磁環3固定設置在襯套4的外周壁上，所述軸套1固定設置在襯套4的內周壁上。

如圖2所示，所述襯套4設置有向內凸出的擋部41，所述擋部41的軸向端部和所述軸套1的軸向端部形成所述銷軸容置槽11在軸向上的相對兩壁。

為了避免出現卡軸的現象，如圖2所示，所述擋部41的內徑大于所述轉動軸上與擋部41徑向對應的部分的直徑。所述擋部41的內徑為5mm～9.5mm。擋部41的軸向端部僅起到對銷軸的定位，從而對轉動軸的軸向定位，防止轉動軸軸向竄動的作用，并且不卡軸所述擋部41的內徑優選7mm，如果擋部41的內徑直徑小于5(最小極限值)，加工精度會提高，且容易出現卡軸的現象，如果擋部41的內徑大于9.5(最大極限值)，將失去軸向定位的作用。

如圖2所示，所述轉動軸穿插在所述軸套1內，并且所述轉動軸的外周壁與所述軸套1的內周壁之間為間隙配合。

如圖2所示，所述磁環3粘接在所述襯套4的外周壁上，并且所述襯套4的外周壁上設置有至少一道用于存儲粘接劑的環形槽42。環形槽42的設置不僅為了增加磁環3和襯套4之間的粘接牢度，而且可以使磁環3和襯套4之間的間隙做的更小，甚至是接近于無間隙。

如圖4所示，所述凸出部和所述銷軸容置槽11的周向端面在轉動軸的周向上的間隙為0.1mm～0.3mm。其中銷軸2的直徑可以為2mm～3mm，將銷軸2置入后銷軸2軸向外端面低于軸套1圓周端面，銷軸2在轉動軸的軸向方向的外端面與軸套的軸向外端面相齊平，所述凸出部和所述銷軸容置槽11的周向端面在轉動軸的周向上的間隙優選0.2，如果間隙過大則轉子轉動精度降低，轉動軸將產生較大的行程誤差，且轉子啟動時存在較大的振動。如果間隙過小，則軸套1無法提供足夠的轉矩，啟動轉動軸轉動，在優選的間隙范圍能可以起到更為理想的啟動效果。

如圖1所示，所述轉動軸為螺桿5。

所述軸套1與襯套4的內周壁之間為過盈配合。

本實用新型的工作原理如下：

螺桿5與螺母之間的擰緊力轉矩大于電機的額定轉矩時，電機以額定電壓啟動，由于螺桿5與軸套1是間隙配合，軸套1先轉動獲得動能，在銷軸容置槽11內，軸套1撞擊到銷軸2，使螺桿5獲得大于額定轉矩的轉矩，克服了擰緊力轉矩，實現螺桿5的轉動。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。