本實用新型涉及永磁電機轉子的充磁及檢測技術領域，尤其是一種永磁電機轉子自動充磁檢測系統。

背景技術：

目前，永磁電機轉子的充磁分預充磁和后充磁兩種，但對于每個磁極由多塊磁瓦組成的轉子，采用預充磁的方式時，粘結時由于磁瓦間的相互排斥力，導致操作不變，影響工作效率，所以，對此類轉子均采用后充磁的方式，即磁瓦粘結好后再整體充磁；對重量較輕的小批量永磁轉子，手工用充磁機整體充磁沒什么問題，但對批量大或重量較大的永磁轉子，再手工充磁時，操作者的勞動強度較大，生產效率較低，同時手工充磁后，永磁轉子表磁的檢測也要手工進行，這也就會存在漏檢的隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種永磁電機轉子自動充磁檢測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種永磁電機轉子自動充磁檢測系統，包括碼垛機器人，所述碼垛機器人固定安裝與機器人底座上，且碼垛機器人的左側設置有上料滑移臺和下料滑移臺，所述上料滑移臺的兩端固定安裝有四個行程開關，即行程開關SQ93、行程開關SQ94、行程開關SQ95和行程開關SQ96，所述下料滑移臺的兩端也固定安裝有四個行程開關，即行程開關SQ103、行程開關SQ104、行程開關SQ105、行程開關SQ106，上料滑移臺和下料滑移臺之間固定安裝有充磁檢測臺，所述充磁檢測臺的兩端固定安裝有兩個行程開關，即行程開關SQ92和行程開關SQ101，且充磁檢測臺的一側設有四個行程開關，即行程開關SQ91、行程開關SQ94、行程開關SQ102和行程開關SQ107，所述行程開關SQ91、行程開關SQ94、行程開關SQ102和行程開關SQ107固定安裝于上料滑移臺和下料滑移臺之間，碼垛機器人的右側設置有不合格產品區，所述不合格產品區中固定安裝有不合格物料臺，碼垛機器人的上、下兩端設置有八個充磁系統，八個充磁系統分別為充磁系統CC1、充磁系統CC2、充磁系統CC3、充磁系統CC4、充磁系統CC5、充磁系統CC6、充磁系統CC7和充磁系統CC8，且八個充磁系統的一端均固定安裝有兩個行程開關，即位于充磁系統CC1一端的行程開關SQ11和行程開關SQ12、位于充磁系統CC2一端的行程開關SQ21和行程開關SQ22、位于充磁系統CC3一端的行程開關SQ31和行程開關SQ32、位于充磁系統CC4一端的行程開關SQ41和行程開關SQ42、位于充磁系統CC5一端的行程開關SQ51和行程開關SQ52、位于充磁系統CC6一端的行程開關SQ61和行程開關SQ62、位于充磁系統CC7一端的行程開關SQ71和行程開關SQ72以及位于充磁系統CC8一端的行程開關SQ81和行程開關SQ82，八個充磁系統以四個為一組分別固定安裝在碼垛機器人的上、下兩端。

作為本實用新型進一步的方案：所述碼垛機器人由MCR控制柜內的控制系統控制。

作為本實用新型進一步的方案：所述充磁檢測臺采用磁通測試儀檢測轉子的表磁。

作為本實用新型進一步的方案：所述碼垛機器人選用的是埃夫特180Kg碼垛機器人ER180-CR204。

作為本實用新型進一步的方案：所述上料滑移臺和下料滑移臺的兩側均設置有電子閥箱和接線盒。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本永磁電機轉子自動充磁檢測系統，通過氣動元件、電器元件將充磁檢測臺與碼垛機器人結合起來，實現機器人抓取轉子去磁充磁檢測臺進行表磁檢測，根據檢測結果將轉子放置在合格品區或不合格品區，有效的解決了手工充磁時，操作者的勞動強度較大，生產效率較低的問題，避免了手工漏檢的隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體系統示意圖；

圖2為本實用新型的滑移臺電氣原理示意圖；

圖3為本實用新型的碼垛機氣動爪手電氣原理圖。

圖中：1-碼垛機器人；2-機器人底座；3-上料滑移臺；4-下料滑移臺；5-充磁檢測臺；6-不合格產品區；61-不合格物料臺；7-電子閥箱；8-接線盒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種永磁電機轉子自動充磁檢測系統，包括碼垛機器人1，碼垛機器人1由MCR控制柜內的控制系統控制，并選用的是埃夫特180Kg碼垛機器人ER180-CR204，碼垛機器人1固定安裝與機器人底座2上，且碼垛機器人1的左側設置有上料滑移臺3和下料滑移臺4，上料滑移臺3的兩端固定安裝有四個行程開關，即行程開關SQ93、行程開關SQ94、行程開關SQ95和行程開關SQ96，下料滑移臺4的兩端也固定安裝有四個行程開關，即行程開關SQ103、行程開關SQ104、行程開關SQ105、行程開關SQ106，上料滑移臺3和下料滑移臺4之間固定安裝有充磁檢測臺5，充磁檢測臺5采用磁通測試儀檢測轉子的表磁，充磁檢測臺5的兩端固定安裝有兩個行程開關，即行程開關SQ92和行程開關SQ101，且充磁檢測臺5的一側設有四個行程開關，即行程開關SQ91、行程開關SQ94、行程開關SQ102和行程開關SQ107，行程開關SQ91、行程開關SQ94、行程開關SQ102和行程開關SQ107固定安裝于上料滑移臺3和下料滑移臺4之間，上料滑移臺3和下料滑移臺4的兩側均設置有電子閥箱7和接線盒8，碼垛機器人1的右側設置有不合格產品區6，不合格產品區6中固定安裝有不合格物料臺61，碼垛機器人1的上、下兩端設置有八個充磁系統，八個充磁系統分別為充磁系統CC1、充磁系統CC2、充磁系統CC3、充磁系統CC4、充磁系統CC5、充磁系統CC6、充磁系統CC7和充磁系統CC8，且八個充磁系統的一端均固定安裝有2兩個行程開關，即位于充磁系統CC1一端的行程開關SQ11和行程開關SQ12、位于充磁系統CC2一端的行程開關SQ21和行程開關SQ22、位于充磁系統CC3一端的行程開關SQ31和行程開關SQ32、位于充磁系統CC4一端的行程開關SQ41和行程開關SQ42、位于充磁系統CC5一端的行程開關SQ51和行程開關SQ52、位于充磁系統CC6一端的行程開關SQ61和行程開關SQ62、位于充磁系統CC7一端的行程開關SQ71和行程開關SQ72以及位于充磁系統CC8一端的行程開關SQ81和行程開關SQ82，八個充磁系統以四個為一組分別固定安裝在碼垛機器人1的上、下兩端。

本永磁電機轉子自動充磁檢測系統，通過氣動元件、電器元件將充磁檢測臺5與碼垛機器人1結合起來，實現機器人抓取轉子去磁充磁檢測臺5進行表磁檢測，根據檢測結果將轉子放置在合格品區或不合格品區，有效的解決了手工充磁時，操作者的勞動強度較大，生產效率較低的問題，避免了手工漏檢的隱患。

綜上所述：本永磁電機轉子自動充磁檢測系統，通過碼垛機器人1搬運永磁轉子，降低了工人的勞動強度，并且通過碼垛機器人5實現充磁轉子自動檢測，減少了人為誤差，杜絕了漏檢，提高了電機生產的自動化程度。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。