技術特征：

技術總結
本發明公開了一種無傳感永磁同步電機最優效率跟蹤的控制方法，所述的控制方法包括如下步驟：S1)在初始變量的基礎上先加后減或先減后加補償變量；S2)根據先加后減或先減后加補償變量后對應的電機功率變化對步驟S1)中所述的初始變量進行跟蹤調節，將本輪調節后的初始變量作為下一輪的初始變量；S3)返回執行下一輪的步驟S1)和步驟S2)；其中，所述的初始變量為電機d軸電流指令或轉子位置估算角；本發明在避免了現有技術中的特性標定測試繁瑣、采用固定式估算角補償時參數測量誤差或變動造成的效率降低、系統魯棒性差等技術問題的前提下，同時可滿足電機定速運行的要求。

技術研發人員：何志明;符一凡
受保護的技術使用者：蘇州半唐電子有限公司
技術研發日：2017.05.17
技術公布日：2017.09.12