本發明涉及一種震動馬達裝配設備，特別涉及用于生產震動馬達的磁鋼充磁及其安裝。

背景技術：

震動馬達屬于直流有刷電機，馬達軸上面有一個偏心轉子，當轉子轉動的時候，偏心轉子的圓心質點不在電機的轉心上，使得馬達處于不斷的失去平衡狀態，由于慣性作用引起震動，震動馬達包括下機殼、轉子、墊片、電刷、磁鋼、fpcb和上機殼等結構，其中一步為將充磁后的磁鋼安裝到震動馬達的下機殼內，目前在安裝時，先將磁鋼放置到充磁機內進行磁鋼充磁操作，然后再將充磁完的磁鋼手動安裝到震動馬達的半成品內，安裝時由于磁鋼結構小巧，給安裝造成不便，此種充磁安裝方法均由人工操作完成，使得耗時耗力，嚴重影響企業效益。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是提供一種提高磁鋼安裝效率的用于生產震動馬達的磁鋼充磁及安裝機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：用于生產震動馬達的磁鋼充磁及安裝機器，包括機架，所述機架上設置有用于傳輸產品治具的傳輸裝置，所述傳輸裝置一側依次設置有送料機構和充磁機構，所述傳輸裝置另一側設置有可將送料機構上的磁鋼搬運至充磁機構并將充磁機構處的磁鋼磁鋼安裝至產品治具的震動馬達機殼上的搬運機構，所述傳輸裝置一側設置有對產品進行檢測的光電傳感器和對產品治具進行阻擋的阻擋氣缸。

進一步的是：所述送料機構包括第一放料板，所述第一放料板內設置有多個用于放置磁鋼的導向槽，還包括第二放料板，所述第二放料板上設置有壓板，所述壓板上設置有多條凹槽，使得壓板與第二放料板之間形成能容納磁鋼的通槽，所述通槽與導向槽一一對應，所述第二放料板遠離第一放料板一側設置有向通槽內供應磁鋼的振動盤。

進一步的是：所述充磁機構包括磁鋼放置治具，所述磁鋼放置治具上方放置有充磁頭和驅動充磁頭上下運動的充磁頭驅動機構。

進一步的是：所述搬運機構包括安裝在機架上的直線導軌，所述直線導軌上設置有可在直線導軌上滑動的導板，導板下部設置有固定在機架上用于驅動導板在直線導軌上運動的氣缸，所述導板上設置有第一吸盤機構和第二吸盤機構；

所述第一吸盤機構包括第一水平滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸上設置有第一垂直滑臺氣缸，所述第一垂直滑臺氣缸上安裝有第一吸盤安裝架，所述第一吸盤安裝架上安裝有用以吸取磁鋼的多個第一吸盤；

所述第二吸盤機構包括第二水平滑臺氣缸，所述第二滑臺氣缸上設置有第二垂直滑臺氣缸，所述第二垂直滑臺氣缸上安裝有第二吸盤安裝架，所述第二吸盤安裝架上安裝有用以吸取磁鋼的多個第二吸盤。

進一步的是：所述傳輸裝置下方設置有定位頂伸機構，所述定位頂伸機構包括頂伸板，所述頂伸板上設置有可插入產品治具的定位桿，還包括驅動頂升板做直線運動的頂伸氣缸。

本發明的有益效果是：本發明的充磁安裝機可以實現磁鋼的自動送料，自動充磁和磁鋼的自動安裝，加快了安裝效率，減小了人工工作強度和工作難度，從而減小了企業的生產成本。

附圖說明

圖1為充磁安裝機示意圖。

圖2為充磁安裝機側視圖。

圖3為送料機構示意圖。

圖4為搬運機構示意圖。

圖5為頂伸機構示意圖。

圖中標記為：機架1、傳輸裝置2、頂伸板21、定位桿22、頂伸氣缸23、送料機構3、第一放料板31、導向槽32、第二放料板33、壓板34、振動盤35、磁鋼放置治具4、充磁頭驅動機構5、搬運機構6、直線導軌61、導板62、氣缸63、第一水平滑臺氣缸64、第一垂直滑臺氣缸65、第一吸盤安裝架66、第二水平滑臺氣缸67、第二垂直滑臺氣缸68、第二吸盤安裝架69、阻擋氣缸7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1至圖2所示的用于生產震動馬達的磁鋼充磁及安裝機，包括機架1，所述機架1上設置有用于傳輸產品治具的傳輸裝置2，所述傳輸裝置2一側依次設置有送料機構3和充磁機構，所述傳輸裝置2另一側設置有可將送料機構3上的磁鋼搬運至充磁機構并將充磁機構處的磁鋼磁鋼安裝至產品治具的震動馬達上的搬運機構6，所述傳輸裝置2一側設置有對產品進行檢測的光電傳感器和對產品治具進行阻擋的阻擋氣缸7。

上述機構的工作原理如下所述：在工作時，產品治具上攜帶有震動馬達的半成品在傳輸裝置2上傳輸，當光電傳感器感應到產品治具時，阻擋氣缸7的活塞桿伸出，對產品進行定位阻擋，送料機構3將磁鋼向傳輸裝置2處送料，接著搬運機構6將送料機構3送出的磁鋼搬運至充磁機構處進行充磁處理，使得磁鋼獲得磁性，當磁鋼沖完磁后，搬運機構6將磁鋼搬運至產品治具上的半成品震動馬達內實現磁鋼的安裝，安裝完成后，阻擋氣缸7的活塞桿收回，使得產品治具通過傳輸裝置2繼續傳輸至下一工位，本發明的充磁安裝機可以實現磁鋼的自動送料，自動充磁和磁鋼的自動安裝，加快了安裝效率，減小了人工工作強度和工作難度，從而減小了企業的生產成本。

如圖3所示，所述送料機構3包括第一放料板31，所述第一放料板31內開設有多個用于放置磁鋼的導向槽32，還包括第二放料板33，所述第二放料板33上設置有壓板34，所述壓板34上設置有多條凹槽，使得壓板34與第二放料板33之間形成能容納磁鋼的通槽，所述通槽與導向槽32一一對應，所述第二放料板33遠離第一放料板31一側設置有向通槽內供應磁鋼的振動盤35，工作時，震動盤將磁鋼不斷的送入壓板34與第二放料板33之間的通槽內，通槽內的前一個磁鋼在后一個磁鋼的推動力下不斷的向前運動并一直運動至第一放料板31的導向槽32內直至碰到第一導向槽32的頂端，當第一導向槽32頂端的磁鋼被吸走后，后面的磁鋼不斷向前補充，實現不間斷上料，本送料機構3的設計在保證不間斷上料的同時也保證了送料位置的準確度，使得搬運機構6能準確的將磁鋼搬運走，適合實際操作。

在上述基礎上，所述充磁機構包括磁鋼放置治具4，所述磁鋼放置治具4上方放置有充磁頭和驅動充磁頭上下運動的充磁頭驅動機構5，所述充磁機構可采用市場上直接購買獲得的充磁機構，所述充磁機構的主要原理為先將充磁機內的電容器充以直流高壓電壓，然后通過一個電阻極小的線圈放電，放電脈沖電流的峰值可達數萬安培。此電流脈沖在線圈內產生一個強大的磁場，該磁場使置于線圈中的硬磁材料永久磁化，因此在磁化時，充磁頭驅動機構5驅動充磁頭向下運動，使得位于磁鋼放置治具4內的磁鋼處在充磁頭形成的磁場內，實現充磁操作。

如圖4所示，所述搬運機構6包括安裝在機架1上的直線導軌61，所述直線導軌61上設置有可在直線導軌61上滑動的導板62，導板62下部設置有固定在機架1上用于驅動導板62在直線導軌61上運動的氣缸63，所述導板62上設置有第一吸盤機構和第二吸盤機構；

所述第一吸盤機構包括第一水平滑臺氣缸64，所述第一滑臺氣缸上通過螺栓固定或焊接等方式設置有第一垂直滑臺氣缸65，所述第一垂直滑臺氣缸65上安裝有第一吸盤安裝架66，所述第一吸盤安裝架66上安裝有用以吸取磁鋼的多個第一吸盤；

所述第二吸盤機構包括第二水平滑臺氣缸67，所述第二滑臺氣缸上設置有第二垂直滑臺氣缸68，所述第二垂直滑臺氣缸68上安裝有第二吸盤安裝架69，所述第二吸盤安裝架69上安裝有用以吸取磁鋼的多個第二吸盤。

上述機構的工作原理如下所述：在進行搬運操作時，氣缸驅動導板62在直線導軌61上滑動，使得第一吸盤機構位于送料機構3上方，第二吸盤機構位于充磁機構上方，此時滴喲水平滑臺氣缸和第二水平滑臺氣缸67均伸出，第一垂直滑臺氣缸65驅動第一吸盤向下運動將送料機構3內的磁鋼吸住，第二垂直滑臺氣缸68驅動第二吸盤向下運動將充磁機構處充磁完成的磁鋼吸住，接著第一垂直滑臺氣缸65驅動第一吸盤向上運動，第二垂直滑臺氣缸68驅動第二吸盤向上運動，氣缸驅動導板62在直線導軌61上滑動，使得使得第一吸盤機構位于充磁機構上方，第二吸盤機構位于產品治具上方，第一吸盤機構將未充磁的磁鋼放置到充磁機構處，同時第二吸盤機構將沖完磁的磁鋼放置到產品治具內的震動馬達上，從而實現兩個工位的同時搬運，從而提高搬運效率，減少搬運時間。

如圖5所示，所述傳輸裝置2下方設置有定位頂伸機構，所述定位頂伸機構包括頂伸板21，所述頂伸板21上設置有可插入產品治具的定位桿22，還包括驅動頂升板做直線運動的頂伸氣缸23，當，所述產品治具兩端開設有與定位桿22配合的定位孔，當產品治具到達傳輸裝置2的指定位置被阻擋氣缸7阻擋住后，頂伸氣缸23驅動頂伸板21向上運動，使得定位桿22插入定位孔內，對產品治具進行固定，使得在安裝沖完磁的磁鋼過程中產品治具不會發生滑動，使得磁鋼安裝準確，不會發生位置裝錯的情況。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。