1.一種轉矩自適應變速的雙向雙螺旋永磁無刷電機，包括定子、轉子、外殼、端蓋等基本構件，定子上有繞組，轉子上有磁鐵；其特征在于該電機的永磁轉子同電機軸之間設置了一套雙螺旋雙向位移調節機構，無論電機正傳或反轉，這套位移調節機構都能自動檢測負載力矩，實時改變轉子的位置，調節氣隙的磁通量，從而改變電磁參數，實現等功率調速；所述機構包括：中段制有外螺旋花鍵的電機軸(22)、內外分別制有正反不同旋向的螺旋花鍵的花鍵環(5)、內部制有螺旋花鍵的花鍵套(4)、測定和調節扭矩的彈簧(10)；所述花鍵套嵌于轉子支架中，同永磁轉子固連，花鍵套兩端通過襯環與軸配合可以在軸上相對滑動，所述花鍵環位于花鍵套和電機軸花鍵段之間，擋圈(16)限制花鍵環移動范圍，只能在軸上花鍵段移動，花鍵套相對于電機軸既可以作左螺旋運動又可作右螺旋運動。
2.如權利要求1所述一種轉矩自適應變速的雙向雙螺旋永磁無刷電機，其特征在于所述花鍵環之內花鍵參數與電機軸的外花鍵參數匹配，所述花鍵環之外花鍵參數與花鍵套的內花鍵參數匹配；所述花鍵環內、外花鍵旋向相反，花鍵螺旋角β及余角充分大于花鍵材料的最大摩擦角。
3.如權利要求1所述一種轉矩自適應變速的雙向雙螺旋永磁無刷電機，其特征在于所述彈簧為螺旋壓縮彈簧及組合，其中一端作用力于轉子支架，另一端作用力通過彈簧座、平面推力軸承、作用于電機軸臺階上，彈簧反力使轉子趨向于減少氣隙面積，彈簧受力按規律伸縮變化直接確定了轉子在定子中的相對位置。
4.如權利要求1所述一種轉矩自適應變速的雙向雙螺旋永磁無刷電機，其特征在于還配置有緩沖系統，可避免斷電及扭矩突變時轉子過快移動所產生的沖擊，緩沖系統包括緩沖缸(18)和活塞(18a)，活塞通過螺釘(24)與轉子支架相連，隨轉子一起運動，但由于空氣的作用，活塞在氣缸中不能快速移動，從而實現緩沖作用。
5.如權利要求4所述一種轉矩自適應變速的雙向雙螺旋永磁無刷電機，其特征還在于所述緩沖系統的緩沖缸(18)使用導磁材料制作，它的磁阻與定子鐵芯磁阻相當，從而轉子在定子和緩沖缸之間來回移動時磁阻效應最小，電機工作時緩沖缸與轉子同步旋轉，磁通相對靜止不變，不產生鐵損；然而在轉子與緩沖缸之間有相對快速運動時，又會因磁滯損耗和渦流損耗產生緩沖作用，使變速過程柔和。
6.如權利要求1所述一種轉矩自適應變速的雙向雙螺旋永磁無刷電機，其特征在于檢測轉子磁場相位的傳感器，包括霍爾電路板和磁環；磁環磁相位同轉子磁相位相同，磁環同彈簧座相連，彈簧座與彈簧周向定位，彈簧座壓在平面推力軸承上，平面推力軸承抵靠于軸肩處，磁環能夠靈活的跟隨轉子同步旋轉，產生準確的轉子磁相位信號；霍爾電路板固定于端蓋上靠近磁環，霍爾IC感應磁環相位輸出編碼電脈沖信號。