本實用新型涉及一種清潔機器人用電機。

背景技術：

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，其可廣泛應用于工業和民用領域中，作為應用于電器或各種機械的動力源。例如，電機可應用于某些家用電器中，為家用電器提供工作的動力。

電動機或發電機或其他旋轉機械的固定部分和轉動部分之間傳遞能量或信號的裝置，一般是由純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，固定在彈片與轉軸接觸摩擦，電機轉動的時候，將電能通過換向器輸送給線圈，由于其主要成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的，需要定期維護更換，并清理積碳。

由于現有清潔機器人，如掃地機器人的電機的碳刷是通過鉚接或粘接的方式固定在碳刷架上，導致碳刷在更換時需要更換碳刷架，增加維護成本，而且碳刷磨損嚴重時會導致彈片與轉軸接觸，導致固定在轉軸上的換向器受損。

技術實現要素：

本實用新型實施例提供一種清潔機器人用電機，以克服現有技術中清潔機器人所使用的電機自身存在的不足。

具體的，本實用新型實施例提供了一種清潔機器人用電機，包括固定于電機端蓋上與換向器相對設置的碳刷支架，所述碳刷支架包括上保持架和下保持架，所述上保持架或所述下保持架具有容納槽，該容納槽接近換向器的一端具有伸出碳刷的開口，背離開口的一端設有擋板；所述下保持架設有穿過所述上保持架或所述電機端蓋的延伸部，該延伸部彎折時使下保持架固定于所述電機端蓋上；所述上保持架與下保持架相互扣合在一起形成收容碳刷的腔體，所述腔體內設有迫使碳刷與換向器接觸的彈簧，所述彈簧在碳刷與換向器接觸時呈壓縮狀態。

所述容納槽的槽壁厚度為0.3-3mm。

進一步的，所述上保持架向所述下保持架設有延伸臂，所述延伸臂彎折時貼合于所述下保持架表面。

進一步的，所述下保持架包括設置于所述容納槽上的蓋板和固定于蓋板上向外延伸的導電臂，所述蓋板上設有供延伸臂穿過的通孔。

進一步的，所述上保持架與所述下保持架分別位于所述電機端蓋上表面和下表面。

進一步的，所述上保持架與所述電機端蓋一體成型。

進一步的，所述上保持架和/或所述下保持架包括導電材料制成的導電體。

進一步的，所述開口處設有直徑小于彈簧外徑的凸緣。

進一步的，所述彈簧的兩端分別為與所述腔體固定的固定部，以及固定碳刷的保持部。

進一步的，所述電機包括微型電機。

本實用新型實施例中，具有以下有益效果：通過彈簧的自行伸縮加長碳刷的有效長度，并控制彈簧的有效長度，增加碳刷的使用時間，減少碳刷的更換次數，降低電機維護成本；同時，還能提高電機的壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有電機端蓋碳刷結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構立體示意圖；

圖3為本實用新型的結構剖面示意圖；

圖4為本實用新型的碳刷支架結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本申請中所述的清潔裝置不限于擦地吸塵、擦窗型自移動的機器人。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

為了更好的觀察碳刷結構，如圖1，提供以俯視視角展示一種現有電機的端蓋結構視圖，該電機端蓋1安裝有碳刷支架3，該端蓋1中穿過有電機的轉軸，以及配置在轉軸上的換向器2。其中，端蓋1上沿垂直于轉軸的軸線設有凹槽11，凹槽11的兩端分別設有固定柱12，碳刷支架3為一端被固定在固定柱12上，另一端向換向器2偏離的彈性臂；碳刷4被固定在碳刷支架3與換向器2摩擦接觸的一端。電機轉動的時候，將電能通過換向器2輸送給線圈，由于碳刷4的主要成分是碳，易磨損，需要定期維護更換，并清理積碳。而且該結構使用于小型電機時，受彈性臂與換向器支架的約束，碳刷4的長度或厚度不能設置過長，通常為長度或厚度1.5mm，導致碳刷4使用時間短，更換頻繁。

基于上述現有電機碳刷支架中存在的問題，本申請在一實施例中提供一種清潔機器人用電機，特別是大小類似現有掃地機器人上使用的電機，進一步的，微型電機還可以指電機外殼直徑在25-50mm的電機。如以俯視視角的圖2所示，一種電機端蓋結構，配置有換向器30的電機的轉軸20穿過電機端蓋10，其中，電機端蓋10，固定有對稱設置的碳刷支架40。

如圖3所示，該碳刷支架40包括上保持架410和下保持架420，上保持架410與下保持架420相互扣合在一起形成收容碳刷的腔體411，該腔體411內設有迫使碳刷50與換向器30接觸的彈簧60。彈簧60在碳刷50與換向器30接觸時呈壓縮狀態，且彈簧60被壓縮時的長度在碳刷50與電機的換向器30接觸時隨碳刷50長度磨損而逐漸變大。使用者可以根據彈簧60的彈力或碳刷50的長度作出調整，以使碳刷50與換向器30接觸時不會導致換向器30偏移。

進一步的，上保持架410具有容納槽411，該容納槽411接近換向器30的一端具有伸出碳刷50的開口，背離開口的一端設有擋板413限制彈簧60向遠離換向器30的方向移動。作為優選，擋板413由容納槽411的槽臂彎折形成，可以用于固定彈簧60的近端，使靠近換向器30的遠端能伸縮。

進一步的，容納槽或腔體的壁厚度為0.3-3mm，而碳刷的長度或厚度可以是原結構的一倍、兩倍、三倍或者更多。

進一步的，如圖4所示，上保持架410向下保持架420設有延伸臂412，延伸臂412彎折時貼合于所述下保持架420表面，使上保持架410與下保持架420組合在一起形成一個收容彈簧60以及碳刷50的腔體(容納槽)411。

進一步的，如圖4所示，下保持架420包括設置于容納槽411上的蓋板和固定于蓋板上向外延伸的導電臂422，所述蓋板上設有供延伸臂412穿過的通孔421。其中，通孔421形狀與延伸臂412外形適配。

進一步的，上保持架410與下保持架420分別位于電機端蓋10上表面和下表面。

進一步的，在一實施例中上保持架410或下保持架420與電機端蓋10一體成型，使碳刷支架結構更簡單，可以節省碳刷支架40的制作成本。

在一實施例中，為防止彈簧從開口伸出，并與換向器30發生實質接觸，在開口處設有直徑小于彈簧60外徑的凸緣(可以是倒扣)，防止彈簧60過度伸向換向器30。同理，凸緣可以設置在上保持架410與下保持架420構成的腔體內表面，以限制彈簧60過度伸展。

在另一實施例中，上保持架與下保持架分別位于電機端蓋上表面和下表面，下保持架設有穿過上保持架或電機端蓋的延伸部，該延伸部彎折時使下保持架固定于電機端蓋上。

進一步的，本申請中所述的上保持架和/或下保持架包括導電材料制成的導電體。

進一步的，彈簧的一端具有與腔體固定的固定部，以及固定碳刷的保持部。

進一步的，保持部包括適配于碳刷外形的套口或彈性夾。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。