本發(fā)明涉及絞合線剝離設備，尤其涉及一種剝線裝置。

背景技術：

1、圓形護套絞合線剝線是電子產品特別是溫度傳感器制造過程中必不可少的組成部分。傳統(tǒng)的切剝圓形護套絞合線都是采用人工兩次切線，但在圓形護套絞合線因來料雙并線無法保證雙線芯固定一個角度，造成線體定位困難，剝線效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種剝線裝置，旨在解決現(xiàn)有絞合線剝線方式存在剝線效率較低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種剝線裝置，包括基座、切割機構、夾持機構和用以驅動所述夾持機構在x方向和y方向上移動的xy驅動平臺，所述基座上間隔布設有切割工位和出料工位，所述xy驅動平臺設于所述基座上，所述夾持機構具有供絞合線伸入固定的夾槽，所述切割工位和所述出料工位處于所述夾持機構的移動行程上，所述切割機構設于所述切割工位上，所述切割機構包括用以剝離所述絞合線外護套的剝離刀頭和用以分割所述絞合線內各單股線的分割刀頭。

3、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述基座上還設有糾偏工位，所述糾偏工位位于所述切割工位的來料側，且處于所述夾持機構的移動行程上，所述剝線裝置還包括可糾正所述絞合線偏轉角度的糾偏機構，所述糾偏機構設于所述糾偏工位上。

4、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述糾偏機構包括角度調節(jié)組件和用以觀測所述絞合線偏轉角度的視覺組件，所述角度調節(jié)組件包括沿y方向上的軸線轉動的轉動部，所述轉動部上具有可固定所述絞合線以帶動所述絞合線轉動的調節(jié)孔，所述視覺組件設于所述基座上，且位于所述角度調節(jié)組件背向所述夾持機構的一側，以供所述絞合線的一端穿過所述調節(jié)孔并靠近所述視覺組件，令所述絞合線的截面處于所述視覺組件的觀測范圍內，所述角度調節(jié)組件和所述視覺組件均與控制器電連接。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述糾偏機構還包括限位組件，所述限位組件安裝于所述角度調節(jié)組件面向所述夾持機構的一側，所述限位組件具有供所述絞合線伸入限位的限位槽。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述剝離刀頭包括在z方向上相對設置的第一切割部和第二切割部，所述第一切割部和所述第二切割部能夠相互靠近以切割所述絞合線的外護套；所述分割刀頭包括在z方向上相對設置的第三切割部和第四切割部，所述第三切割部和所述第四切割部能夠相互靠近以分割所述絞合線內的各單股線。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述分割刀頭設于所述剝離刀頭靠近所述出料工位的一側。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一切割部的切割面呈v型設置，所述v型切割面的兩個自由端之間的距離小于所述絞合線的直徑；所述第二切割部的對應切割面呈倒v型設置，所述倒v型切割面的兩個自由端之間的距離小于所述絞合線的直徑。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第三切割部的切割面呈w型設置，所述w型切割面的其中一自由端到中部切割端的距離小于所述絞合線內各單股線的直徑；所述第四切割部的對應切割面呈倒w型設置，所述倒w型切割面的其中一自由端到中部切割端的距離小于所述絞合線內各單股線的直徑。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述xy驅動平臺包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述夾持機構與所述第一驅動組件驅動連接，且由所述第一驅動組件驅動在y方向上移動，所述第二驅動組件設于所述基座上，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件驅動連接，且由所述第二驅動組件驅動在x方向上移動。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一驅動組件包括第一導軌和第一滑塊，所述第一導軌沿y方向延伸，所述第一滑塊移動設置于所述第一導軌上，所述夾持機構安裝于所述第一滑塊上；所述第二驅動組件包括第二導軌和第二滑塊，所述第二導軌沿x方向延伸，所述第二滑塊移動設置于所述第二導軌上，所述第一驅動組件與所述第二滑塊連接。

12、本發(fā)明至少具有如下有益效果：

13、本發(fā)明中，所述絞合線包括兩根單股線，所述兩根單股線上包覆有外護套，所述單股線包括內線芯和包覆于所述內線芯上的外線皮，由所述夾持機構的夾槽固定所述絞合線，所述xy驅動平臺驅動所述夾持機構在x方向上移動，以帶動所述絞合線在x方向上移動，待所述夾持機構移動至所述切割工位上的剝離刀頭對應位置后，所述xy驅動平臺驅動所述夾持機構在y方向上移動，以帶動所述絞合線在y方向上移動并伸入所述剝離刀頭的作用范圍內，由所述剝離刀頭對所述絞合線最外層的外護套進行切割剝離，接著所述xy驅動平臺驅動所述夾持機構在y方向上復位，所述夾持機構與所述剝離刀頭配合將所述絞合線的外護套褪下，然后所述xy驅動平臺驅動所述夾持機構移動至所述分割刀頭的對應位置，接著驅動所述夾持機構在y方向上移動，以帶動所述絞合線在y方向上移動并伸入所述分割刀頭的作用范圍內，由所述分割刀頭分割所述絞合線內的各單股線，接著所述xy驅動平臺驅動所述夾持機構在y方向上復位，所述夾持機構與所述分割刀頭配合將所述單股線的外線皮褪下，最后所述xy驅動平臺驅動所述夾持機構移動至所述出料工位，將僅保留內線芯的絞合線放置在所述出料工位上。本發(fā)明通過所述夾持機構將所述絞合線固定，令其始終保持一個角度，使得線體定位精準，同時通過所述xy驅動平臺和所述切割機構配合，實現(xiàn)了圓形護套絞合線的自動化剝線，相比于現(xiàn)有采用人工兩次剝線的方式，大大提高了剝線效率。

技術特征：

1.一種剝線裝置，其特征在于，包括基座、切割機構、夾持機構和用以驅動所述夾持機構在x方向和y方向上移動的xy驅動平臺，所述基座上間隔布設有切割工位和出料工位，所述xy驅動平臺設于所述基座上，所述夾持機構具有供絞合線伸入固定的夾槽，所述切割工位和所述出料工位處于所述夾持機構的移動行程上，所述切割機構設于所述切割工位上，所述切割機構包括用以剝離所述絞合線外護套的剝離刀頭和用以分割所述絞合線內各單股線的分割刀頭。

2.如權利要求1所述的剝線裝置，其特征在于，所述基座上還設有糾偏工位，所述糾偏工位位于所述切割工位的來料側，且處于所述夾持機構的移動行程上，所述剝線裝置還包括可糾正所述絞合線偏轉角度的糾偏機構，所述糾偏機構設于所述糾偏工位上。

3.如權利要求2所述的剝線裝置，其特征在于，所述糾偏機構包括角度調節(jié)組件和用以觀測所述絞合線偏轉角度的視覺組件，所述角度調節(jié)組件包括沿y方向上的軸線轉動的轉動部，所述轉動部上具有可固定所述絞合線以帶動所述絞合線轉動的調節(jié)孔，所述視覺組件設于所述基座上，且位于所述角度調節(jié)組件背向所述夾持機構的一側，以供所述絞合線的一端穿過所述調節(jié)孔并靠近所述視覺組件，令所述絞合線的截面處于所述視覺組件的觀測范圍內，所述角度調節(jié)組件和所述視覺組件均與控制器電連接。

4.如權利要求3所述的剝線裝置，其特征在于，所述糾偏機構還包括限位組件，所述限位組件安裝于所述角度調節(jié)組件面向所述夾持機構的一側，所述限位組件具有供所述絞合線伸入限位的限位槽。

5.如權利要求1所述的剝線裝置，其特征在于，所述剝離刀頭包括在z方向上相對設置的第一切割部和第二切割部，所述第一切割部和所述第二切割部能夠相互靠近以切割所述絞合線的外護套；

6.如權利要求5所述的剝線裝置，其特征在于，所述分割刀頭設于所述剝離刀頭靠近所述出料工位的一側。

7.如權利要求5所述的剝線裝置，其特征在于，所述第一切割部的切割面呈v型設置，所述v型切割面的兩個自由端之間的距離小于所述絞合線的直徑；

8.如權利要求5所述的剝線裝置，其特征在于，所述第三切割部的切割面呈w型設置，所述w型切割面的其中一自由端到中部切割端的距離小于所述絞合線內各單股線的直徑；

9.如權利要求1所述的剝線裝置，其特征在于，所述xy驅動平臺包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述夾持機構與所述第一驅動組件驅動連接，且由所述第一驅動組件驅動在y方向上移動，所述第二驅動組件設于所述基座上，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件驅動連接，且由所述第二驅動組件驅動在x方向上移動。

10.如權利要求9所述的剝線裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一導軌和第一滑塊，所述第一導軌沿y方向延伸，所述第一滑塊移動設置于所述第一導軌上，所述夾持機構安裝于所述第一滑塊上；

技術總結
本發(fā)明涉及一種剝線裝置，包括基座、切割機構、夾持機構和用以驅動所述夾持機構在x方向和y方向上移動的xy驅動平臺，所述基座上間隔布設有切割工位和出料工位，所述xy驅動平臺設于所述基座上，所述夾持機構具有供絞合線伸入固定的夾槽，所述切割工位和所述出料工位處于所述夾持機構的移動行程上，所述切割機構設于所述切割工位上，所述切割機構包括用以剝離所述絞合線外護套的剝離刀頭和用以分割所述絞合線內各單股線的分割刀頭。本發(fā)明提供的剝線裝置解決了現(xiàn)有絞合線剝線方式剝線效率較低的問題。

技術研發(fā)人員：程穎坤,馬維維,劉張勇,劉興,姚澤城,李夢軍
受保護的技術使用者：孝感華工高理電子有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28