本發明涉及醫療器械，具體說是一種智控脈象音圈電機，其主要適用于無液壓組件的脈診儀復現端。

背景技術：

1、脈診作為傳統中醫診斷疾病的重要方法之一，有著悠久的歷史和深厚的理論基礎。中醫師通過手指觸摸患者手腕部的脈搏，感知脈象的各種特征，如脈位、脈率、脈力、脈形等，從而判斷人體的健康狀況和疾病的性質、部位及程度等信息，為辨證論治提供關鍵依據。然而，這種傳統的脈診方式在現代社會面臨著諸多限制和挑戰。

2、隨著人們生活節奏的加快以及地域范圍的擴大，患者可能因距離、時間、身體不便等因素無法及時前往醫院或診所接受中醫師的現場脈診。例如，偏遠地區的患者可能缺乏當地優質的中醫醫療資源，需要長途跋涉才能獲得專業的脈診服務；一些患有慢性疾病或行動不便的患者，頻繁外出就醫存在較大困難；此外，在全球性的公共衛生事件等特殊情況下，人們的出行受限，現場就醫受阻，這使得傳統面對面的脈診方式難以實施，嚴重影響了中醫診斷和治療的及時性與便利性，進而可能延誤病情的診斷和治療，對患者的健康構成潛在威脅。

3、為了解決這些問題，近年來科技領域不斷探索利用現代技術實現遠程脈診的可能性。早期的一些嘗試包括通過患者自行描述脈象的感覺或使用簡單的脈搏監測設備記錄脈搏數據后傳輸給醫生，但這些方法存在明顯的局限性。患者自行描述脈象往往不準確、不客觀，難以真實反映脈象的細微特征和變化；而普通的脈搏監測設備通常只能獲取基本的脈搏頻率等有限信息，無法全面、精準地采集脈象所蘊含的豐富信息，如脈象的力度變化、彈性特征、脈管的粗細以及血流的流暢程度等復雜且關鍵的指標，導致醫生依據這些不完整的數據難以做出準確、可靠的中醫診斷結論。

4、為模擬人體腕部血液流動、血管彈性，現有的云脈儀復現端往往具有以下必要特征：一方面，為了模擬血管彈性，則需要采用封閉式或開放式的液體循環腔，并具有較高彈性的液體容器（如液壓油箱），用以模擬心臟的泵出與泵入血液，該循環系統則必然需要采用附有壓力的循環腔體。另一方面，為了模擬真實的血液，則還需要采用密度相近的液體，并向其中加入特定電解質以保證粘度和密度。由于采用了上述必要特征，則勢必會產生以下問題：封閉式的液體循環腔隨著不斷地擴張與收縮，材質的老化會伴隨著壓力變化，即在細管端產生同樣的彈力，需要在容器端施加更大的內壓，由此導致最終的復現效果逐漸失真，需要定期增加音圈電機施加的壓力，以補償由于材料老化產生的誤差。但同時，循環腔彈性并非呈線性衰減，在調壓補償誤差時，又需要經驗豐富的中醫介入，以實現輸入的信號與實際復現結果盡可能一致。由此，導致了大量的重復工作，浪費了人力與資源，不方便使用。而液壓儲納箱額外增加了設備整體的體積和重量，不利于小型化，不利于便攜使用。

5、此外，由于采用了開放式的管路系統，則必然會考慮各管接頭的密封性問題。由于管路通常較細，在發生材料老化特性衰變時，或管線在舒張壓與收縮壓驅動下發生疲勞性擺動后，也會伴隨內壁或管接頭部分的泄漏，甚至斷裂，導致維護頻次逐漸提高，增加了使用成本。再者，通過彈性的液體循環腔中的液體間接傳遞壓力浮動，勢必產生延遲，導致復現開始時的體感欠佳。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種智控脈象音圈電機，從根本上解決了上述問題，其具有結構簡單、復現準確、使用方便等優點。

2、為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：該智控脈象音圈電機，包括電機支架、固定在電機支架上的第一音圈電機和第二音圈電機，其技術要點是：電機支架包括相互配合的l形的底部支架以及倒l形的支撐架、固定在支撐架上的l形的頂部支架，底部支架與頂部支架的豎直部分別位于兩個互不干涉的豎直平面上，底部支架內設有第一電機限位槽，頂部支架內設有第二電機限位槽；

3、底部支架上設有中空的第一導管定位柱，第一導管定位柱上固定有第一導管定位帽；

4、頂部支架上設有中空的第二導管定位柱，第二導管定位柱上固定有第二導管定位帽；

5、第一音圈電機包括嵌入第一電機限位槽的電機主體、一對沿豎直方向固定在底部支架內的第一導向軸、沿第一導向軸浮動設置并且由底部支架約束行程的第一電機蓋，第一電機蓋的后端設有與第一導管定位柱配合的第一纖維卡槽，第一纖維卡槽上固定有第一鎖定卡；

6、第二音圈電機包括嵌入第二電機限位槽的電機主體、一對沿豎直方向固定在頂部支架內的第二導向軸、沿第二導向軸浮動設置丙炔由頂部支架約束行程的第二電機蓋，第二電機蓋的后端設有與第二導管定位柱配合的第二纖維卡槽，第二纖維卡槽上固定有第二鎖定卡；

7、進一步的，底部支架底部設有若干底部安裝卡。

8、本發明的有益效果：音圈電機單元由于其結構簡單、體積小、響應快速、無滯后響應等特點，其輸出端以幾乎零延遲的方式通過傳導纖維直接驅動柔性墊內各點位的浮動。在不依賴液體傳導的情況下，依然能夠實現高精度的多點反饋復現，避免了因復現端延遲導致的誤診風險。

9、復現端仍采用了多點反饋復現的方式的指模單元，省去了液體容器，在不影響復現精度的前提下，簡化了現有復現裝置的結構，使得整體方案設計簡潔，完全避免了由于材料老化、管接頭密封導致的泄漏風險。簡化的結構減少了故障點，降低了因部件故障導致整體設備失效的概率，極大提高了設備的穩定性和可靠性，無需頻繁檢查和維護液體系統，降低了維護成本和人力投入，同時減少了因泄漏可能引發的設備故障和損壞，延長了設備的使用壽命。

10、本發明的控制模塊能夠快速、準確地將寸關尺部位脈搏信號轉換為浮動電流，并最終通過音圈電機轉換為引導纖維的動作，以點陣列的方式在指模單元的柔性墊上精確復現脈搏波的各種特征，滿足了不同用戶和應用場景對于脈搏波復現精度的要求，提升了脈診儀的整體性能和適用性。

11、電機支架采用模塊化結構，將若干l形支架在高度方向上累加，將引導纖維在電機支架的后端引出，通過支架后端的錯位結構，避免了引導纖維之間的干涉。

12、綜上所述，本發明的云脈儀復現端在簡化結構、避免泄漏風險的同時，提高了穩定性和可靠性，操作簡便，數據傳輸便捷，壓力信號復現更精確，為中醫脈象診斷提供了一種更先進、更可靠的設備。

技術特征：

1.一種智控脈象音圈電機，包括電機支架(34)、固定在電機支架(34)上的第一音圈電機(31)和第二音圈電機(32)，其特征在于：電機支架(34)包括相互配合的l形的底部支架(341)以及倒l形的支撐架(343)、固定在支撐架(343)上的l形的頂部支架(342)，底部支架(341)與頂部支架(342)的豎直部分別位于兩個互不干涉的豎直平面上，底部支架(341)內設有第一電機限位槽(3413)，頂部支架(342)內設有第二電機限位槽(3423)；

2.根據權利要求1所述的智控脈象音圈電機，其特征在于：底部支架(341)底部設有若干底部安裝卡(3415)。

技術總結
一種智控脈象音圈電機，包括電機支架(34)、固定在電機支架(34)上的第一音圈電機(31)和第二音圈電機(32)，其技術要點是：電機支架(34)包括相互配合的L形的底部支架(341)以及倒L形的支撐架(343)、固定在支撐架(343)上的L形的頂部支架(342)，底部支架(341)與頂部支架(342)的豎直部分別位于兩個互不干涉的豎直平面上，底部支架(341)內設有第一電機限位槽(3413)，頂部支架(342)內設有第二電機限位槽(3423)。其具有結構簡單、復現準確、使用方便等優點。

技術研發人員：馬云靜,許斌,于飛,李凱
受保護的技術使用者：沈陽天仁合一科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24