本申請涉及直線電機，尤其涉及一種直線電機跨段控制方法及裝置。

背景技術：

1、在長距離的軌道牽引上，受定子長度影響，所用直線電機定子一般采用分段定子結構，也就是軌道定子被分成多段，只有列車動子所在的定子段才供電，其它定子段暫時不供電。為了使動子平穩的跨過不同定子段，因此產生了各種各樣的動子跨段換步方案。目前已有的定子段換步方法有短路法、蛙跳法、兩步法和三步法等。

2、其中蛙跳法只需要兩臺變頻器給兩個相鄰的定子段供電，所需的變頻器數量少，成為了主流的控制方案。目前的分段定子換步方法也存在如下問題：

3、1)在定子段換步時，列車跨在兩個定子段之間運行，換出定子段的反電勢在減少，換入定子段的反電勢在增加。為了保持動子推力不變，變頻器控制復雜度增加。

4、2)直線電機高速運行時，在每個定子段運行時間很短，跨段后若下一段定子開關太早，有可能上一段定子沒有完全關斷，容易造成環流，如果開通太晚，有可能在跨段之前來不及建立定子電流，容易造成推力損失。

5、3)如果定子開關關斷時定子電流較大，無法續流，會對設備造成沖擊。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種直線電機跨段控制方法及裝置，以在直線電機高速運行時，保證動子跨段前后對應的定子開關開通和關斷的及時性。

2、本申請解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

3、本申請第一方面提供一種直線電機跨段控制方法，直線電機包括動子和n個定子段，n個定子段包括第一部分定子段和第二部分定子段，第一部分定子段中的每一個定子段通過第一切換開關與第一變頻器連接，第二部分定子段中的每一個定子段通過第二切換開關與第二變頻器連接；

4、方法包括：

5、在動子與第一部分定子段中的第一目標完全耦合時，控制第一目標定子段對應的第一切換開關導通，并控制第二部分定子段中的第二目標定子段對應的第二切換開關導通；

6、在動子與第二目標定子段完全耦合且第一目標定子段的電流降低至預設值時，控制第一目標定子段對應的第一切換開關斷開，并控制第一部分定子段中的第三目標定子段對應的第一切換開關導通；

7、其中，第一目標定子段、第二目標定子段、第三目標定子段為動子運動方向上依次相鄰的定子段。

8、本申請第二方面提供一種直線電機跨段控制裝置，裝置包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，計算機程序配置為實現第一發明的直線電機跨段控制方法的步驟。

9、本申請提供的直線電機跨段控制方法及裝置，通過定子分段直線電機跨段控制策略，在直線電機高速運行時，保證了動子跨段前后對應的定子開關開通和關斷的及時性。

技術特征：

1.一種直線電機跨段控制方法，其特征在于，所述直線電機包括動子和n個定子段，所述n個定子段包括第一部分定子段和第二部分定子段，所述第一部分定子段中的每一個定子段通過第一切換開關與第一變頻器連接，所述第二部分定子段中的每一個定子段通過第二切換開關與第二變頻器連接；

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一變頻器與所述第二變頻器通信連接，且所述第一變頻器和所述第二變頻器中的一個變頻器為主變頻器、另一個變頻器為從變頻器；

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種直線電機跨段控制裝置，所述裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如權利要求1至9中任意一項所述的直線電機跨段控制方法的步驟。

技術總結
本申請公開一種直線電機跨段控制方法及裝置，所述方法包括：在動子與第一部分定子段中的第一目標定子段完全耦合時，控制第一目標定子段對應的第一切換開關導通，并控制第二部分定子段中的第二目標定子段對應的第二切換開關導通；在動子與第二目標定子段完全耦合，且第一目標定子段的電流降低至預設值時，控制第一目標定子段對應的第一切換開關斷開，并控制第一部分定子段中的第三目標定子段對應的第一切換開關導通。本申請通過定子分段直線電機跨段控制策略，在直線電機高速運行時，保證了動子跨段前后對應的定子開關開通和關斷的及時性。

技術研發人員：周欽,謝磊,李澤輝,周黨生
受保護的技術使用者：深圳市禾望電氣股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28