本技術涉及無人機，尤其涉及一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置。

背景技術：

1、隨著現代科技的快速發展，無人機的相關技術也取得了巨大進步，逐漸應用于工業生產、農業植保、高空航拍、空中監控和物流快遞等行業。由于無人機負載能力有限，受到電池的容量和重量的影響，大部分無人機在空中飛行一定時間后，就必須返回地面站充電或更換電池，使無人機工作效率降低，工作的連續性降低。

2、因此，為了提高無人機的工作效率，一部分無人機會安裝一根電線連接地面站，使地面站給無人機提供電源和傳輸信號，而這種電線大部分都用來給無人機供電，所以這種連接無人機和地面站的電線，一般稱為系留無人機電源線。通過使用系留無人機電源線，確實提高了無人機的工作效率，延長了工作時間。但是，在無人機升起、降落等工作時間內，系留無人機電源線會與地面站電源線的出口處發生摩擦，進而損壞系留電源線，影響無人機的供電。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，包括雙層防摩環，所述雙層防摩環由兩個單層防摩環和連接柱組成，所述單層防摩環包括凹面圓柱、連接環、三角框、立柱安裝孔、限位片、內連接桿、外連接桿、彈簧，所述連接環的側面有立柱安裝孔用來安裝連接柱，所述連接環的圓內側面安裝有三個外連接桿，所述外連接桿的一端安裝在連接環的圓內側面，所述外連接桿的另一端安裝有彈簧和內連接桿，所述內連接桿一端安裝在三角框上且另一端在外連接桿內，所述內連接桿外側纏繞著彈簧，所述彈簧兩端分別安裝在外連接桿和三角框上，所述彈簧內部為內連接桿，所述三角框外形為三角形且有三個桿，所述三角框的三個角均安裝有內連接桿和彈簧，所述三角框的每個桿上有一個凹面圓柱和兩個限位片，所述凹面圓柱內部為空且安裝在三角框的桿上，所述限位片安裝在三角框的每個桿的兩端，所述連接柱的兩端分別安裝在兩個連接環的立柱安裝孔內。

3、優選的，所述凹面圓柱為表面凹陷且內部為空心圓柱的柱體，凹面圓柱安裝在三角框每個桿的中部，凹面圓柱內部的空心圓柱的直徑比三角框每個桿的直徑略大一點，凹面圓柱的兩端各有一個圓形且與所在三角框的桿垂直的側面；凹面圓柱的外表面比較光滑，或均勻涂抹一層較光滑的材料。

4、優選的，所述限位片固定在三角框每個桿的兩端，限位片的截面直徑大于凹面圓柱內部的空心圓柱的直徑，每個限位片距離凹面圓柱相應側面的距離很近，限制凹面圓柱能移動的范圍。

5、優選的，所述三角框外形一般為等邊三角形，由三個圓桿組成，每兩個桿的連接處有一個圓角，每個圓角頂點處外側各安裝有一個內連接桿和彈簧；所述內連接桿與另外不和其相連接的三角框的桿垂直。

6、優選的，所述外連接桿的直徑比內連接桿大且內部為空，使內連接桿能收縮進外連接桿內；所述彈簧纏繞在內連接桿的周圍，彈簧的外徑和外連接桿的直徑大小基本一致。

7、優選的，所述連接環有六個立柱安裝孔，任意兩個相鄰的立柱安裝孔之間的弧長均相等；兩個單層防摩環組成一個雙層防摩環時，先選取不同層的兩個任意外連接桿之間夾角大約為60°，然后再進行安裝，進而使電源線通過地面站的出線口，如果碰到雙層防摩環時，也只能碰到凹面圓柱的外部凹面；所述連接環的外圓側面焊接或者安裝在無人機地面站的電源線出線口處。

8、優選的，所述雙層防摩環的中心位置能夠使無人機的系留電源線通過，使系留電源線有較大的活動范圍。

9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、(1)無人機的系留電源線通過雙層防摩環時，在系留電源線上升或下降過程中，系留電源線如果碰到凹面圓柱的外部凹面，凹面圓柱會隨著系留電源線的上升或下降而滾動，減小了系留電源線與周圍凹面圓柱之間的摩擦力；在系留電源線朝其它方向移動碰到凹面圓柱的外部凹面時，由于凹面圓柱的外表面比較光滑，系留電源線與周圍凹面圓柱之間的摩擦也很小。這些運動過程均減少了系留電源線在出線口處的摩擦，進而減少了無人機工作過程中給電源線帶來的損害，保護了系留電源線。

11、(2)防摩擦裝置的出線口有六個凹面圓柱，無論無人機的系留電源線朝哪個方向移動，如果系留電源線碰到了出線口的防摩擦裝置，只能碰到凹面圓柱的外部凹面；凹面圓柱的外表面中間為凹面，會使系留電源線在出口處的移動范圍為凸多邊形，便于系留電源線更加自由地移動。

技術特征：

1.一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，其特征在于：包括雙層防摩環(3)，所述雙層防摩環(3)由兩個單層防摩環(300)和連接柱(309)組成，所述單層防摩環(300)包括凹面圓柱(301)、連接環(302)、三角框(303)、立柱安裝孔(304)、限位片(305)、內連接桿(306)、外連接桿(307)、彈簧(308)，所述連接環(302)的側面有立柱安裝孔(304)用來安裝連接柱(309)，所述連接環(302)的圓內側面安裝有三個外連接桿(307)，所述外連接桿(307)的一端安裝在連接環(302)的圓內側面，所述外連接桿(307)的另一端安裝有彈簧(308)和內連接桿(306)，所述內連接桿(306)一端安裝在三角框(303)上且另一端在外連接桿(307)內，所述內連接桿(306)外側纏繞著彈簧(308)，所述彈簧(308)兩端分別安裝在外連接桿(307)和三角框(303)上，所述彈簧(308)內部為內連接桿(306)，所述三角框(303)外形為三角形且有三個桿，所述三角框(303)的三個角均安裝有內連接桿(306)和彈簧(308)，所述三角框(303)的每個桿上有一個凹面圓柱(301)和兩個限位片(305)，所述凹面圓柱(301)內部為空且安裝在三角框(303)的桿上，所述限位片(305)安裝在三角框(303)的每個桿的兩端，所述連接柱(309)的兩端分別安裝在兩個連接環(302)的立柱安裝孔(304)內。

2.根據權利要求1所述的一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，其特征在于：所述凹面圓柱(301)為表面凹陷且內部為空心圓柱的柱體，凹面圓柱(301)安裝在三角框(303)每個桿的中部，凹面圓柱(301)內部的空心圓柱的直徑比三角框(303)每個桿的直徑略大一點，凹面圓柱(301)的兩端各有一個圓形且與所在三角框(303)的桿垂直的側面；凹面圓柱(301)的外表面比較光滑，或均勻涂抹一層較光滑的材料。

3.根據權利要求1所述的一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，其特征在于：所述限位片(305)固定在三角框(303)每個桿的兩端，限位片(305)的截面直徑大于凹面圓柱(301)內部的空心圓柱的直徑，每個限位片(305)距離凹面圓柱(301)相應側面的距離很近，限制凹面圓柱(301)能移動的范圍。

4.根據權利要求1所述的一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，其特征在于：所述三角框(303)外形為等邊三角形，由三個圓桿組成，每兩個桿的連接處有一個圓角，每個圓角頂點處外側各安裝有一個內連接桿(306)和彈簧(308)；所述內連接桿(306)與另外不和其相連接的三角框(303)的桿垂直。

5.根據權利要求1所述的一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，其特征在于：所述外連接桿(307)的直徑比內連接桿(306)大且內部為空，使內連接桿(306)能收縮進外連接桿(307)內；所述彈簧(308)纏繞在內連接桿(306)的周圍。

6.根據權利要求1所述的一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，其特征在于：所述連接環(302)有六個立柱安裝孔(304)，任意兩個相鄰的立柱安裝孔(304)之間的弧長均相等；所述連接環(302)的外圓側面安裝在無人機地面站(4)的電源線出線口處。

技術總結
本技術涉及一種保護系留無人機電源線的防摩擦裝置，包括雙層防磨環，所述雙層防摩環由兩個單層防磨環和連接柱組成。在無人機地面站的出線口處安裝防摩擦裝置，使系留無人機的電源線在各個方向移動只能碰到凹面圓柱，凹面圓柱的外表面為光滑的凹面，凹面圓柱能滾動，而在其他方向上能移動的范圍卻很小，使得系留無人機的電源線與凹面圓柱之間產生的摩擦力很小，能保護系留電源線。本技術結構設計合理，制作成本低，能夠很好的保護系留無人機的電源線。

技術研發人員：陳建林,馬川,李劍,成磊,于洋
受保護的技術使用者：列宿（蘇州）智能科技有限公司
技術研發日：20240611
技術公布日：2025/4/24