本技術涉及輸電鐵塔，尤其涉及一種輸電鐵塔線路智能除冰裝置。

背景技術：

1、輸電鐵塔線路中的除冰裝置的主要作用是去除輸電線纜上的覆冰，確保電力系統的穩定運行。覆冰可能引發導線過度拉伸、斷裂，甚至電塔倒塌，導致大范圍停電。因此，除冰裝置在電力行業冬季的運行中扮演著至關重要的角色。

2、為此，公開號為cn115207860b的專利文獻公開了一種輸電鐵塔線路智能除冰裝置，包括承載支架、用于將承載支架與輸電線路進行定位的支撐定位組件、設置在所述承載支架一端的破冰組件、驅動所述承載支架沿著輸電線路移動的位移驅動組件，所述承載支架與輸電鐵塔之間還設置有張拉組件，所述張拉組件包括彈性拉繩、用于卷拉所述彈性拉繩的卷筒、與所述卷筒轉動配合且用于支撐所述卷筒的卷筒支架、均勻間隔設置在所述彈性拉繩表面的若干間歇性拉載釋放球，所述卷筒固定于輸電鐵塔，每一個間歇性拉載釋放球在通過所述通孔的時間段內，釋放擋板能夠對彈性拉繩產生一定的阻力。

3、這種輸電鐵塔線路智能除冰裝置在使用時存在不足之處，一是其需要支撐定位組件來保持穩定，不僅成本較高，且在山區等地形不便于使用；二是其除冰組件不夠合理，除冰效果需要進一步改善。因此，需要對這種輸電鐵塔線路智能除冰裝置進行優化改進。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服傳統技術中存在的上述問題，提供一種輸電鐵塔線路智能除冰裝置。

2、為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

3、一種輸電鐵塔線路智能除冰裝置，包括安裝板、豎向行走組件、橫向行走組件、破冰組件和蓄電池，所述安裝板的上側靠近前后端分別安裝有用于沿輸電鐵塔線路行走的豎向行走組件、橫向行走組件，所述安裝板的上側中部安裝有破冰組件，所述安裝板的下側安裝用于向豎向行走組件、橫向行走組件、破冰組件中耗電部件提供動力的蓄電池；

4、所述破冰組件包括破冰框架、上載座、下載座、半環座、破冰刀、清理刷、上限位座、上緊固螺桿、下限位座、下緊固螺桿、翻轉電機和翻轉驅動齒輪，所述破冰框架中對稱滑動限制有上載座、下載座，所述上載座、下載座中各自開設有用于活動限制半環座的半環槽，兩個所述半環座能夠拼接構成一個環形座，所述半環座的內側均勻固定有若干破冰刀，所述破冰刀的尾端安裝有清理刷，所述上載座的上側設有能夠被上緊固螺桿帶動進行豎向位移的上限位座，所述下載座的下側設有能夠被下緊固螺桿帶動進行豎向位移的下限位座，所述下限位座上固定有翻轉電機，所述翻轉電機的輸出端安裝有用于驅動環形座旋轉的翻轉驅動齒輪。

5、進一步地，上述輸電鐵塔線路智能除冰裝置中，所述豎向行走組件包括行走框架、上輥輪座、壓縮彈簧、上輥輪、下輥輪座、下輥輪、行走電機和帶傳動件，所述行走框架中相對設置有上輥輪座和下輥輪座，所述上輥輪座為活動座，所述上輥輪座和行走框架頂板之間安裝有壓縮彈簧，所述上輥輪座中安裝有上輥輪，所述下輥輪座中安裝有下輥輪，所述行走框架的底板安裝有行走電機，所述行走電機的輸出端經帶傳動件與下輥輪的中心軸進行傳動連接。

6、進一步地，上述輸電鐵塔線路智能除冰裝置中，所述橫向行走組件的結構與豎向行走組件的結構類似，所述橫向行走組件沿水平方向分布，所述豎向行走組件沿豎直方向分布。

7、進一步地，上述輸電鐵塔線路智能除冰裝置中，所述破冰組件中兩個半環槽能夠對接形成與環形座配合的環形槽。

8、進一步地，上述輸電鐵塔線路智能除冰裝置中，所述半環座由半環體、破冰刀夾持部、防脫部和齒槽部構成，所述半環體的內側設有用于夾持破冰刀的破冰刀夾持部，所述半環體的內端設有防止其從環形槽中脫離的防脫部，所述半環體的外端設有便于被翻轉驅動齒輪驅動旋轉的齒槽部。

9、進一步地，上述輸電鐵塔線路智能除冰裝置中，所述破冰刀的內側均布有鋸齒，所述清理刷用于將破冰刀在破冰過程中產生的碎冰及時清理掃除。

10、本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型提供一種輸電鐵塔線路智能除冰裝置，其主要由安裝板、豎向行走組件、橫向行走組件、破冰組件和蓄電池構成，各部件協同配合，一方面利用豎向行走組件、橫向行走組件來為裝置提供行走驅動力，無需復雜的支撐定位組件來保持穩定，裝置自身因風力等原因出現偏轉時也不會影響豎向行走組件、橫向行走組件、破冰組件的正常工作；另一方面破冰組件設計合理，利用翻轉電機、翻轉驅動齒輪帶動由半環座拼接形成的環形座旋轉，環形座內部均布的破冰刀在隨行走組件軸向位移的同時進行周向旋轉，通過這種方式快速將輸電鐵塔線路上附著的冰體破碎，破碎過程中產生的碎冰利用清理刷進行清理掃除，除冰效果較好。

12、當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上的所有優點。

技術特征：

1.一種輸電鐵塔線路智能除冰裝置，其特征在于，包括安裝板、豎向行走組件、橫向行走組件、破冰組件和蓄電池，所述安裝板的上側靠近前后端分別安裝有用于沿輸電鐵塔線路行走的豎向行走組件、橫向行走組件，所述安裝板的上側中部安裝有破冰組件，所述安裝板的下側安裝用于向豎向行走組件、橫向行走組件、破冰組件中耗電部件提供動力的蓄電池；

2.根據權利要求1所述的輸電鐵塔線路智能除冰裝置，其特征在于，所述豎向行走組件包括行走框架、上輥輪座、壓縮彈簧、上輥輪、下輥輪座、下輥輪、行走電機和帶傳動件，所述行走框架中相對設置有上輥輪座和下輥輪座，所述上輥輪座為活動座，所述上輥輪座和行走框架頂板之間安裝有壓縮彈簧，所述上輥輪座中安裝有上輥輪，所述下輥輪座中安裝有下輥輪，所述行走框架的底板安裝有行走電機，所述行走電機的輸出端經帶傳動件與下輥輪的中心軸進行傳動連接。

3.根據權利要求2所述的輸電鐵塔線路智能除冰裝置，其特征在于，所述橫向行走組件的結構與豎向行走組件的結構類似，所述橫向行走組件沿水平方向分布，所述豎向行走組件沿豎直方向分布。

4.根據權利要求3所述的輸電鐵塔線路智能除冰裝置，其特征在于，所述破冰組件中兩個半環槽能夠對接形成與環形座配合的環形槽。

5.根據權利要求4所述的輸電鐵塔線路智能除冰裝置，其特征在于，所述半環座由半環體、破冰刀夾持部、防脫部和齒槽部構成，所述半環體的內側設有用于夾持破冰刀的破冰刀夾持部，所述半環體的內端設有防止其從環形槽中脫離的防脫部，所述半環體的外端設有便于被翻轉驅動齒輪驅動旋轉的齒槽部。

6.根據權利要求5所述的輸電鐵塔線路智能除冰裝置，其特征在于，所述破冰刀的內側均布有鋸齒，所述清理刷用于將破冰刀在破冰過程中產生的碎冰及時清理掃除。

技術總結
本技術涉及輸電鐵塔技術領域，尤其涉及一種輸電鐵塔線路智能除冰裝置，本技術裝置其主要由安裝板、豎向行走組件、橫向行走組件、破冰組件和蓄電池構成，各部件協同配合，利用豎向行走組件、橫向行走組件來為裝置提供行走驅動力，裝置自身因風力等原因出現偏轉時也不會影響正常工作；破冰組件設計合理，利用翻轉電機、翻轉驅動齒輪帶動由半環座拼接形成的環形座旋轉，環形座內部均布的破冰刀在隨行走組件軸向位移的同時進行周向旋轉，通過這種方式快速將輸電鐵塔線路上附著的冰體破碎，破碎過程中產生的碎冰利用清理刷進行清理掃除，除冰效果較好。

技術研發人員：沈煒韜,沈根燦
受保護的技術使用者：寧波博立科技有限公司
技術研發日：20240618
技術公布日：2025/4/28