本發明涉及海電運維，具體涉及一種海底電纜埋設裝置。

背景技術：

1、海底電纜是一種敷設在海底的用絕緣材料包裹的導線，海底電纜分海底通信電纜和海底電力電纜，海底通信電纜主要用于通信業務；海底電力電纜主要用于水下傳輸大功率電能，與地下電力電纜的作用等同，只不過應用的場合和敷設的方式不同，海底電纜敷設過程中需要進行深埋保護，隨著我國海底通信和海上風電行業的高速發展，海、光纜業務呈倍數上漲，需要大量海、光纜埋設裝置和運維檢修服務，因此需要海底電纜埋設裝置，相關技術中，海底電纜埋設裝置不易被吊取，使用后在海底不易被打撈。

技術實現思路

1、本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的實施例提出一種海底電纜埋設裝置。

2、本發明實施例的海底電纜埋設裝置，包括：

3、底盤，所述底盤上設有行走部，所述底盤的長度方向為第一方向，所述底盤的寬度方向為第二方向，所述第一方向、所述第二方向和上下方向中的任兩者相互垂直；

4、排沙組件，所述排沙組件與所述底盤相連，所述排沙組件用于排沙，所述排沙組件包括水泵和噴管，所述噴管的進口與所述水泵的出口相連；

5、上升組件，所述上升組件與所述底盤相連，所述上升組件包括推進器，所述推進器用于帶動所述底盤在水中向上移動；

6、連接組件，所述連接組件與所述底盤相連，所述連接組件用于與船體上的吊取裝置相連。

7、因此，根據本發明實施例的海底電纜埋設裝置具有便于吊取和便于排沙的優點。

8、在一些實施例中，所述連接組件位于所述底盤的頂部，所述連接組件包括卡盤和吊耳的至少一者。

9、在一些實施例中，所述連接組件包括固定板，所述固定板的厚度方向為上下方向，所述固定板為矩形板，所述卡盤設在所述固定板的上表面的中心位置，所述卡盤可與船體上的吊取裝置上的鎖扣卡合，所述固定板的上表面的四個邊角處均設有所述吊耳。

10、在一些實施例中，所述固定板上設有視覺組件、控制器和天線，所述視覺組件在所述第一方向上位于所述固定板的一側，所述天線設在所述固定板的上表面上，所述視覺組件包括轉動架和水下攝像機，所述水下攝像機通過所述轉動架與所述固定板的下表面相連，所述轉動架可調節所述水下攝像機的攝像角度，所述行走部、所述排沙組件、所述上升組件、所述視覺組件和天線與所述控制器相連，所述天線用于增強信號。

11、在一些實施例中，所述上升組件在上下方向上位于所述底盤和所述固定板之間；

12、所述上升組件包括上升架體、上升移動部和所述推進器，所述上升架體與所述底盤相連，所述上升移動部可帶動所述推進器在水平方向上向外移動。

13、在一些實施例中，所述上升架體為開口朝向下側的u型架，所述上升架體為兩個，兩個所述上升架體在所述第一方向上間隔設置；

14、所述上升移動部為兩個，每個所述上升移動部設在所述上升架體的頂部，每個所述上升移動部包括兩個第一驅動桿，所述第一驅動桿的伸縮部與一個所述推進器相連，每個所述第一驅動桿的伸縮部可帶動與其相連的所述推進器在所述第二方向上沿遠離所述上升架體的方向移動；

15、兩個所述上升移動部通過連接桿相連；

16、所述行走部包括行走驅動器和履帶輪，所述底盤的所述第二方向的兩側均設有所述履帶輪，所述行走驅動器可驅動所述履帶輪移動；

17、所述底盤包括兩個支撐板，所述支撐板的厚度方向為上下方向，兩個所述支撐板分別位于兩個所述履帶輪的上方，所述上升架體在所述第二方向的兩側分別與兩個所述支撐板相連，兩個所述支撐板通過固定柱與所述固定板相連。

18、在一些實施例中，所述排沙組件包括吸沙部，所述吸沙部包括吸沙管、吸沙驅動器和排沙管，所述吸沙管的出口與所述吸沙驅動器的進口相連，所述吸沙驅動器的出口與所述排沙管的進口相連，所述吸沙管的進口的位置可調節，所述吸沙驅動器可利用所述吸沙管抽取沙子，所述吸沙驅動器抽取的沙子可從所述排沙管排出。

19、在一些實施例中，所述底盤包括第一架體，所述第一架體在所述第一方向上的兩端分別為第一端部和第二端部；

20、所述排沙組件包括兩個所述吸沙部，兩個所述吸沙部在所述第二方向上間隔設置，所述吸沙部在設在所述第一架體的所述第一端部，所述吸沙管在所述第二方向上位于兩個所述吸沙驅動器之間，兩個所述排沙管在所述第二方向上位于兩個所述吸沙驅動器的外側，所述吸沙管可相對所述吸沙驅動器轉動以便調節所述吸沙管的進口朝向，所述吸沙管的轉動軸向為所述第二方向；

21、所述噴管在所述第二方向上位于兩個所述吸沙部的至少部分之間，所述噴管與所述第一架體轉動相連以便調節所述噴管的出口朝向，所述噴管的轉動軸向為所述第二方向；

22、所述排沙組件包括移動驅動器，所述移動驅動器可驅動所述吸沙管相對所述移動驅動器轉動，所述移動驅動器可驅動所述吸沙管相對所述第一架體轉動。

23、在一些實施例中，所述吸沙管包括第一管段和第二管段，所述第一管段、所述第二管段和所述移動驅動器依次相連，所述第二管段的延伸方向為所述第二方向，所述第二管段與所述移動驅動器的進口轉動相連，所述第一管段的進口構成所述吸沙管的進口，所述第一管段的延伸方向與所述第二管段的延伸方向垂直；

24、每個所述吸沙部包括齒輪、齒板和滑套，所述滑套設在所述第一架體的所述第一端部上，所述齒輪套設在相應的所述第一管段的外周側且可帶動所述吸沙管轉動，所述齒板的長度方向為所述第一方向，所述齒板沿所述第一方向可滑動地設在所述滑套上，所述滑套內設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述齒板和所述滑套相連，所述彈簧可帶動所述齒板在所述第一方向上沿鄰近所述第一架體的所述第二端部的方向移動，所述移動驅動器可驅動所述齒板在所述第一方向上沿遠離所述第一架體的所述第二端部的方向移動；

25、所述噴管為多個，多個所述噴管在所述第二方向上間隔設置，所述水泵的出口通過軟管與所述噴管的進口相連；

26、所述第一架體的所述第二端部設有與其轉動相連的第一轉軸，所述第一轉軸的軸向為所述第二方向，所述噴管的進口端與所述第一轉軸相連，所述噴管的出口端設有多個噴頭，所述移動驅動器可驅動的多個噴管圍繞所述第一轉軸的軸線轉動。

27、在一些實施例中，所述吸沙驅動器為潛水吸沙泵；

28、所述排沙管的延伸方向為所述第二方向；

29、每個所述噴管的出口端設有多個在上下方向上間隔設置的噴頭；

30、所述第一架體的上表面的四個邊角上均設有第一支柱，所述第一支柱沿上下方向延伸，所述第一支柱的頂部設有支撐板；

31、所述第一架體包括多個鄰近所述第二端部的第一連接板，所述第一連接板的長度方向為所述第二方向，多個所述第一連接板在所述第一方向上間隔設置，所述移動驅動器設在所述第一連接板上；

32、所述第一架體上包括傳動組件，所述傳動組件包括兩個第一底板、兩個第一滑動架、兩個第一滑桿、第一滑動板和多個第一轉動桿，所述第一底板的長度方向為所述第一方向，兩個所述第一底板在所述第二方向上間隔設置，兩個所述第一滑動架在所述第一方向上間隔設置，每個所述第一滑動架第二方向的兩端分別與所述第一底板相連，所述第一滑桿的長度方向為所述第一方向，兩個所述第一滑桿在所述第二方向上間隔設置，所述第一滑桿位于所述第一底板的上方，所述第一滑桿的兩端分別與兩個所述第一滑動架相連，所述第一滑動板沿所述第一方向可滑動地設在兩個所述第一滑桿上，所述第一滑動板的兩端在所述第二方向上位于兩個所述第一滑動架的外側，所述第一滑動板在所述第一方向上沿遠離所述第一架體的所述第二端部的方向移動時可推動所述齒板在所述第一方向上沿遠離所述第一架體的所述第二端部的方向移動；

33、每個所述噴管的頂部設有第二滑桿，所述第二滑桿在所述第一方向上具有第一預設尺寸，所述第二滑桿上設有與其滑動相連的滑環，多個所述第一轉動桿一一對應地與多個所述噴管上的所述滑環相連，所述第一轉動桿在所述第一方向上鄰近所述第二端部的一端與所述第一滑動板鉸接，所述第一轉動桿在所述第一方向上遠離所述第二端部的一端與所述滑環鉸接，所述第一滑動板在所述第一方向上滑動可帶動所述噴管轉動；

34、所述移動驅動器為第二驅動桿，所述第二驅動桿的軸向為所述第一方向，所述第二驅動桿的伸縮部可在所述第一方向上沿遠離所述第二端部的方向向外伸出，所述第二驅動桿在所述第一方向上位于所述第一滑動板和所述第二端部之間，所述第二驅動桿的伸縮部與所述第一滑動板相連以便帶動所述第一滑動板在所述第一方向上移動。